規(guī)格大小 使用流體 使用壓力范圍 環(huán)境及流體溫度 +8° 90°0° 、 +10° 、 100° 0° +8° 、 180°0° +10° 190° 0° 基本型 05 外部限位器 1 基本型 外部限位器 空氣（不給油） 0.15 ~ 0.7MPa 0 ~ 60 ℃（但未凍結(jié)） +8° 90°0° 、 +10° 、 100° 0° 90°、180° 90°、180° +8° 、 180°0° +10° 190° 0° 擺動(dòng)角度 !"# 角度可調(diào)范圍 - 各擺動(dòng)端±5° ?6 M3X0.5 - 各擺動(dòng)端±5° ?8 外形尺寸圖 （毫米） 缸徑（mm） 配管口徑 2 - JC深JD 基本型/CRJB BH 允許動(dòng)能（mJ） 擺速可調(diào)范圍 0.25 1.0 0.4 2.0 0.1 ~ 0.5s/90° BI 注1） 表示使用D-F9型（2色顯示式 除外）磁性開關(guān)時(shí)的尺寸。 （UU） 型號(hào)表示方法擺動(dòng)角度 90° 90 100 100° 180 180° 190 190° [基本型] 2 - J通孔 JA沉孔深JB （底面也同一位置） S H Q 1.5 CA CB BF BE ?DD 2-M3X0.5（對(duì)面也同一） （側(cè)面通口） （正面通口使用時(shí)， 擰上內(nèi)六角緊定螺釘） BD BG ?D 16 2-M3X0.5深4 BA 注1 （0.4） SD BB W 2-M3X0.5 （正面通口） （側(cè)面通口使用時(shí)， 擰上內(nèi)六角緊定螺釘） N 帶外部限位器/CRJU w EB） 注2） （Max w. w 5 on bt 注2 e- ro m om .c [帶外部限位器] 2.2 CRJ B 05 90 E M9B S A CRJ U 05 大小 05 1 90 E M9B S 磁性開關(guān)個(gè)數(shù) 無記號(hào) 2個(gè) S 1個(gè) 磁性開關(guān)型號(hào) 無記號(hào) 無磁性開關(guān) ＊適合磁性開關(guān)見下表適合磁性開關(guān)（無觸點(diǎn)） M9N,M9P,M9B *在磁性開關(guān)型號(hào)后面， 附導(dǎo)線長度表示記號(hào)： 無記號(hào)為0.5m, L為3m, Z為5m 擺動(dòng)角度 通口位置 90 90° 180 180° 無記號(hào) 正面通口 E 側(cè)面通口 BC R1 4.2 （限 位器 動(dòng)作 范圍 ） HA 6 注2 A 9 2.4 EA） 25 32 1.4 A向 （Max 5.5 6.6 （mm） 大小 EA EB HA 5.6 33.8 6.5 5.6 35.8 7.5 擺動(dòng)角度 90° 180° 90° 180° 注2）180° 規(guī)格的場(chǎng)合，沒有斜線部。 注3）Max尺寸表示擺動(dòng)角度調(diào)整至zui大（100° 、190° ）時(shí)的尺寸。 CRJU05 CRJU 1 大小 3.1 （mm） A BA BB BC BD BE BF BG BH BI CA CB 19.5 30 23.5 35 32.4 43.4 37.4 50.4 9.5 11 6.5 3.5 17.1 20 12.5 14 9 4.5 21.1 22 7 8.5 21.5 27 24 30.5 D DD J JA JB JC JD H N Q S 43 54 48 61 SD UU W 3.4 5.9 28 4.5 32 5.5 CRJB05 CRJB 1 5.5 5g6 10h9 M4X0.7 5.8 3.5 M4X0.7 7.5 6g6 14h9 M5X0.8 7.5 4.5 M5X0.8 5 14.5 12.5 13.5 6 15.5 13.5 16.5 1.61

 

（一）MSQ系列 擺動(dòng)平臺(tái)型

　　1. 擺臺(tái)薄

2. 無齒隙

　　3. 可選擇本體端面和側(cè)面兩個(gè)方向配管

　　4. 可選擇內(nèi)部液壓緩沖

　　5. 負(fù)載可直接安裝

　　6. 在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整

　　· （二）CRQ系列 薄型

　　1. 內(nèi)漏、外漏很小

　　2. 可低速擺動(dòng)

　　3. 可帶氣緩沖

　　4. 可帶角度調(diào)整機(jī)構(gòu)

　　5. 可裝磁性開關(guān)

　　6. 使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無齒隙

　　7. 本體可作法蘭使用

　　（三）結(jié)構(gòu)原理

　　圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。氣壓力推動(dòng)活塞4帶動(dòng)齒條6作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)。