適用范圍：  

    一、可廣泛應(yīng)用于機(jī)械沖床、液壓沖床、氣動沖床、高速沖床、普通沖床、精密沖床、油壓機(jī)等。

    二、均可單機(jī)或者連線，且對設(shè)備噸位、沖床高低及多臺組合物任何要求。 

    三、適用于各地非標(biāo)或者標(biāo)志模具，可在沖床平臺任意角度架高模具，準(zhǔn)確定位均在人機(jī)界面上設(shè)定，操作員幾分鐘內(nèi)即可完成位置選定工作。

  技術(shù)特點(diǎn)：

   1.所有運(yùn)動軸全部采用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動；

   2.全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)；

   3.支持拖動示教功能；

   4有外部連線采用快速插頭連接；

   5.觸摸屏+PLC操控系統(tǒng)，簡單便捷程序設(shè)計(jì)，更換產(chǎn)品時(shí)快速調(diào)整；

   6.電控箱與本體采用分體式或一體式鏈接；

   7.實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、*、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等；

   8.識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全；

   9.外聯(lián)部分與本體采用分體式鏈接，可快速更換移動；

   10、多軸控制，3至6個(gè)自由度；

   11.德國進(jìn)口電纜，可彎曲800萬次以上；

   12.內(nèi)部跨接部分采用快速連接器，同型號機(jī)械手之前電控箱通用；

   13.的高速控制方式，無信號干擾。伺服定位更精準(zhǔn)。

【沖床】參數(shù)規(guī)格

1軸，上下軸，有效行程350mm。

2軸，擺臂軸，有效擺臂角度正負(fù)165度。

3軸，前后軸，有效行程500mm.

4軸，末端旋轉(zhuǎn)軸，可360度旋轉(zhuǎn)。

重復(fù)定位精度     ±0.1mm

允許工件重量  3軸 5KG

              4軸 4KG

              5軸 3KG