繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動關(guān)系。通常應(yīng)用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

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PILZ繼電器750103

PILZ繼電器750103

在18世紀(jì)的時候，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后，1831年英國物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來的電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ)；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時代。19世紀(jì)30年代，美國物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行。繼電器是人類科技*的一項偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。 [2] 

主要作用

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繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、

繼電器（圖3）

通訊、自動控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是重要的控制元件之一。 [3] 

繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）；有能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進(jìn)行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進(jìn)行驅(qū)動的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動部分）。 [3] 

作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用： [3] 

1）擴(kuò)大控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達(dá)到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。 [3] 

2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 [3] 

3）綜合信號：例如，當(dāng)多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時，經(jīng)過比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。 [3] 

4）自動、遙控、監(jiān)測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現(xiàn)自動化運行。 [3] 

分類

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1、按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類:

1）電磁繼電器：利用輸入電路內(nèi)電流在電磁鐵鐵芯

繼電器（圖4）

與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。 [4] 

2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機(jī)械運動構(gòu)件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。 [4] 

3）溫度繼電器：當(dāng)外界溫度達(dá)到給定值時而動作的繼電器。 [4] 

4）舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸電和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。 [4] 

5）時間繼電器：當(dāng)加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規(guī)定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。 [4] 

6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有小損耗的繼電器。 [4] 

7）極化繼電器：有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產(chǎn)生的磁場綜合作用而動作的繼電器。繼電器的動作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。 [4] 

8）其他類型的繼電器：如光繼電器，聲繼電器，熱繼電器，儀表式繼電器，霍爾效應(yīng)繼電器，差動繼電器等。 [4] 

2、按繼電器的外形尺寸分類：

1）微型繼電器：長邊尺寸不大于10毫米的繼電器。 [5] 

2）超小型微型繼電器：長邊尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的繼電器。 [5] 

3）小型微型繼電器：長邊尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的繼電器。 [5] 

注：對于密封或封閉式繼電器，外形尺寸為繼電器本體三個相互垂直方向的大尺寸，不包括安裝件，引出端，壓筋，壓邊，翻邊和密封焊點的尺寸。 [4] 

3、按繼電器的負(fù)載分為：

1）微功率繼電器：當(dāng)觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.1A、0.2A的繼電器。 [5] 

2）弱功率繼電器：當(dāng)觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.A、1A的繼電器。 [5] 

3）中功率繼電器：當(dāng)觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為2A、5A的繼電器。 [5] 

4）大功率繼電器：當(dāng)觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為10A、15A、20A、25A、40A……的繼電器。 [5] 

4、按繼電器的防護(hù)特征分類：

1）密封繼電器：采用焊接或其他方法，將觸點和線圈等密封在罩子內(nèi)，與圍介質(zhì)相隔離，其泄漏率較低的繼電器。 [5] 

2）封閉式繼電器：用罩殼將觸點和線圈等密封（非密封）加以防護(hù)的繼電器。 [5] 

3）敞開式繼電器：不用防護(hù)罩來保護(hù)觸電和線圈等的繼電器。 [5] 

以上繼電器在電子制作中的是電磁繼電器和干簧繼電器兩種。 [5] 

繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

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①額定工作電壓:是指繼電器正常工作時線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號不同可以是交流電壓，也可以是直流電壓。[4] 

②直流電阻:是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬用表測量。 [4] 

③吸合電流:是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動作的小電流。在正常使用時，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。 [4] 

④釋放電流:是指繼電器產(chǎn)生釋放動作的大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到定程度時，繼電器就會恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)，這時的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。 [4] 

⑤觸點切換電壓和電流:是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點。 [4] 

繼電器測試

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①測觸點電阻:用萬用表的電阻擋，測量常閉觸點與動點電阻，其阻值應(yīng)為0；而常開觸點與動點的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個是常閉觸點，那個是常開觸點。 [4] 

②測線圈電阻:可用萬用表R×10擋測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。 [4] 

③測量吸合電壓和吸合電流：用可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合的聲音時，記錄吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以嘗試多次求平均值。 [4] 

④測量釋放電壓和釋放電流:也是像上述那樣連接測試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時，記下此時的電壓和電流，亦可嘗試多次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓為吸合電壓的10%~50%如果釋放電壓大小(小于1/10的吸合電壓)，則不能正常使用，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅，使工作不可靠。[4] 

符號表示方法

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繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方

框內(nèi)或長方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號“J”。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號，并將觸點組編上號碼，以示區(qū)別。 [6] 

繼電器的觸點有3種基本形式： [6] 

(1)動合型（常開，H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后兩個觸點閉合。以“合”字的拼音字頭“H”表示。 [6] 

(2)動斷型（常閉，D型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后兩個觸點斷開。用“斷”字的拼音字頭“D”表示。 [6] 

(3)轉(zhuǎn)換型(Z型)是觸點組型。這種觸點組共有3個觸點，即中間是動觸點，上下各一個靜觸點。線圈不通電時，動觸點和其中一個靜觸點斷開，和另一個閉合；線圈通電后，動觸點就移動，使原來斷開的呈閉合狀態(tài)，原來閉合的呈斷開狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點組稱為轉(zhuǎn)換觸點。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“Z”表示。 [6] 

繼電器的測試

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繼電器是智能預(yù)付費電能表中的關(guān)鍵器件，繼電器的壽命在某種程度上決定了電表壽命，該器件性能好壞對

繼電器（圖1）

智能預(yù)付費電能表運行至關(guān)重要。而國內(nèi)、外繼電器生產(chǎn)廠家眾多，生產(chǎn)規(guī)模相差較大，技術(shù)水平相距懸殊，性能參數(shù)千差萬別，因此，電能表生產(chǎn)廠家在繼電器檢測選型時必須有一套完善的檢測裝置，以保證電表質(zhì)量。同時，國家電網(wǎng)也加強(qiáng)了智能電能表內(nèi)繼電器性能參數(shù)抽樣檢測，同樣需要相應(yīng)的檢測設(shè)備，檢驗不同廠家生產(chǎn)的電表質(zhì)量。然而，繼電器檢測設(shè)備不僅檢測項目比較單一，檢測過程不能實現(xiàn)自動化，檢測數(shù)據(jù)需要人工處理和分析，檢測結(jié)果具有各種隨機(jī)性、人為性，而且，檢測效率低，安全性也得不到保證 [7]  。

近兩年來，國家電網(wǎng)逐步規(guī)范了電表技術(shù)要求，制定相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及技術(shù)規(guī)范，這為繼電器參數(shù)檢測提出了一些技術(shù)難題，如繼電器的負(fù)載通斷能力、開關(guān)特性測試等。因此，迫切需要研究一種設(shè)備，實現(xiàn)繼電器性能參數(shù)的綜合檢測 [7]  。

根據(jù)繼電器性能參數(shù)測試要求，測試項目可以分為兩大類，一是不帶負(fù)載電流的測試項目，如動作值、觸點接觸電阻、機(jī)械壽命；二是帶負(fù)載電流的測試項目，如觸點接觸電壓、電壽命、過負(fù)荷能力。

主要測試項目簡單介紹如下：（1）動作值。繼電器動作時所需電壓值。（2）觸點接觸電阻。觸電閉合時，兩觸頭之間的電阻值。（3）機(jī)械壽命。機(jī)械部分在不損壞的情況下，繼電器反復(fù)開關(guān)動作次數(shù)。（4）觸點接觸電壓。觸電閉合時，觸電回路中施加一定負(fù)載電流，觸點間電壓值。（5）電壽命。繼電器驅(qū)動線圈兩端施加額定電壓，觸點回路中施加額定阻性負(fù)載時，每小時循環(huán)小于300次、占空比1∶4條件下，繼電器的可靠動作次數(shù)。（6）過負(fù)荷能力。繼電器驅(qū)動線圈兩端施加額定電壓，觸點回路中施加1．5倍額定負(fù)載時，動作頻率（10±1）次/分條件下，繼電器可靠動作次數(shù) [7]  。

種類舉例

編輯

繼電器的種類很多，按輸入量可分為電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等，按工作原理可分為電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器等，按用途可分為控制繼電器、保護(hù)繼電器等，按輸入量變化形式可分為有無繼電器和量度繼電器。 [8] 

有無繼電器是根據(jù)輸入量的有或無來動作的，無輸入量時繼電器不動作，有輸入量時繼電器動作，如中間繼電器、通用繼電器、時間繼電器等。 [8] 

量度繼電器是根據(jù)輸入量的變化來動作的，工作時其輸入量是一直存在的，只有當(dāng)輸入量達(dá)到一定值時繼電器才動作，如電流繼電器、電壓繼電器、熱繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、液位繼電器等。 [8] 

電磁式繼電器

在控制電路中用的繼電器大多數(shù)是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，使用維護(hù)方便，

觸點容量?。ㄒ话阍赟A以下），觸點數(shù)量多且無主輔之分，無滅弧裝置，體積小，動作迅速、準(zhǔn)確，控制靈敏、可靠等特點，廣泛地應(yīng)用于低壓控制系統(tǒng)中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。 [8] 

電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器的相似，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸點組成。電磁式繼電器有直流和交流兩種。在線圈兩端加上電壓或通人電流，產(chǎn)生電磁力，當(dāng)電磁力大于彈簧反力時，吸動銜鐵使常開常閉接點動作；當(dāng)線圈的電壓或電流下降或消失時銜鐵釋放，接點復(fù)位。 [8] 

熱繼電器

熱繼電器主要是用于電氣設(shè)備(主要是電動機(jī))的過負(fù)荷保護(hù)。熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器，它具有與電動機(jī)容許過載特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動機(jī)的過負(fù)荷和斷相保護(hù)三相異步電動機(jī)在實際運行中，常會遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象。如果過電流不嚴(yán)重，持續(xù)時間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許的;如果過電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時間較長，則會加快電動機(jī)絕緣老化，甚至燒毀電動機(jī)，因此，在電動機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置電動機(jī)保護(hù)裝置。常用的電動機(jī)保護(hù)裝置種類很多，使用多、的是雙金屬片式熱繼電器。雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護(hù)的和不帶斷相保護(hù)的兩種。 [8] 

時間繼電器

時間繼電器在控制電路中用于時間的控制。其種類很多，按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等，按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型。空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的，它由電磁機(jī)構(gòu)、延時機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)3部分組成。電磁機(jī)構(gòu)為直動式雙E型鐵心，觸頭系統(tǒng)借用I-X5型微動開關(guān)，延時機(jī)構(gòu)采用氣囊式阻尼器。 [8] 

可靠性

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1、環(huán)境對繼電器可靠性的影響：繼電器工作在GB和SF下的平均故障間隔時間，達(dá)到820000h，而在NU環(huán)境下，僅60000h。 [9] 

2、質(zhì)量等級對繼電器可靠性的影響：當(dāng)選用A1質(zhì)量等級的繼電器時，平均故障間隔時間可達(dá)3660000h，而選用C等級的繼電器平均故障間隔時間為110000，其間相差33倍，可見繼電器的質(zhì)量等級對其可靠性能的影響非常大。 [9] 

3、觸點形式對繼電器可靠性的影響：繼電器的觸點形式也會對其可靠性產(chǎn)生影響，單擲型繼電器的可靠性都高于相同刀數(shù)的雙擲型繼電器，同時隨刀數(shù)的增加可靠性逐漸降低，單刀單擲繼電器的平均故障間隔時間是四刀雙擲繼電器的5.5倍。 [9] 

4、結(jié)構(gòu)類型對繼電器可靠性的影響：繼電器結(jié)構(gòu)類型共有24種，不同類型均對其可靠性產(chǎn)生影響。 [9] 

5、溫度對繼電器可靠性的影響：繼電器工作溫度范圍在-25～70℃之間。隨著溫度的升高，繼電器的平均故障間隔時間逐漸下降。 [9] 

6、動作速率對繼電器可靠性的影響：隨著繼電器動作速率的提高，平均故障間隔時間基本呈指數(shù)型下降趨勢。因此，若設(shè)計的電路要求繼電器的動作速率非常高，那么在電路維修時就需要仔細(xì)檢測繼電器以便及時對它更換。 [9] 

7、電流比對繼電器可靠性的影響：所謂電流比是繼電器的工作負(fù)載電流與額定負(fù)載電流之比。電流比對繼電器的可靠性影響很大，尤其當(dāng)電流比大于0.1時，平均故障間隔時間迅速下降，而電流比小于0.1時，平均故障間隔時間基本不變，因此在電路設(shè)計時應(yīng)選用額定電流較大的負(fù)載以降低電流比，這樣可保證繼電器乃至整個電路不因工作電流的波動而使可靠性降低。 [9] 

新型繼電器

編輯

新型繼電器是指為了適應(yīng)新提出的特殊要求，滿足特殊環(huán)境條件下的使用而研制生產(chǎn)出的電磁式繼電器，其主要特點是體積小、質(zhì)量輕、耐振動、抗沖擊、負(fù)載范圍從低電平負(fù)載到5A、28 V額定負(fù)載，產(chǎn)品有可靠性指標(biāo)（失效率等級）要求，產(chǎn)品采用電阻熔焊或激光熔焊密封的氣密式密封結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于電子控制設(shè)備中的信號傳遞和弱電功率切換。 [10] 

新型電磁式繼電器包括：非磁保持繼電器和磁保持繼電器。非磁保持繼電器是一種單穩(wěn)態(tài)繼電器，繼電器線圈在規(guī)定的電壓激勵量作用下，其觸點輸出狀態(tài)改變，但在線圈激勵撤銷后，觸點輸出狀態(tài)復(fù)原到初始狀態(tài)。磁保持繼電器是一種雙穩(wěn)態(tài)繼電器，分單線圈結(jié)構(gòu)和雙線圈結(jié)構(gòu)，線圈激勵為電脈沖方式。對單線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當(dāng)線圈在規(guī)定的電壓激勵量作用下其觸點輸出狀態(tài)改變，線圈激勵撤銷后，觸點能保持已有狀態(tài)，要改變觸點輸出狀態(tài)，需對線圈加一規(guī)定的反向電壓激勵量。對雙線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當(dāng)線圈在規(guī)定的電壓激勵量作用下其觸點輸出狀態(tài)改變，線圈激勵撤銷后，觸點能保持已有狀態(tài)，要改變觸點輸出狀態(tài)，需對第二線圈加規(guī)定的電壓激勵量。 [10] 

由于新型繼電器具有的特殊性能，它的檢測方法和檢測要求也不同于常規(guī)繼電器的檢測。主要檢測的內(nèi)容有電氣參數(shù)檢測、電氣性能指標(biāo)檢測、機(jī)械性能指標(biāo)檢測和物理性能指標(biāo)檢測等。 

 安全繼電器是由數(shù)個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設(shè)計出多種安全繼電器以保護(hù)不同等級機(jī)械，主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級之危險性的機(jī)械操作人員。

定義

所謂“安全繼電器”并不是“*的繼電器”，而是發(fā)生故障時做

出有規(guī)則的動作，它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點結(jié)構(gòu)，萬一發(fā)生接點熔結(jié)現(xiàn)象時也能確保安全，這一點同一般繼電器*不同。

安全繼電器是一個安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開關(guān)信號到設(shè)備的控制回路里。簡單地說，安全繼電器都是雙通道信號型，只有兩個通道信號都正常時，安全繼電器才能正常工作；在工作過程中，只要其中任一通道信號斷開，安全繼電器都會停止輸出，直到兩個通道信號都正常且復(fù)位后才能正常工作。

要求

1、在緊急停止解除時，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動；

2、萬一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時，可以停止機(jī)器動力電源；

3、安全電路發(fā)生故障時，機(jī)器不能再啟動；

單靠雙重化是不行的。

雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個條件，雙重化電路的互相檢查，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開一次，必要時由作業(yè)者操作便可以啟動等條件。還有從另一個角度來說，輸入的開關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時，必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動。

實際上，為了方便安全電路的構(gòu)成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱為安全繼電器模塊。

用途

用在帶有確認(rèn)機(jī)器安全的輸入，確認(rèn)安全后，給接觸器等的輸入進(jìn)行控制的安全電路的設(shè)計上。

原理

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電磁式

電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點等組成的。只

要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點（常開觸點）與靜觸點（常閉觸點）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點” [1]  。

熱敏干簧

熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動開關(guān)動作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。

固態(tài)式

固態(tài)繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現(xiàn)輸入輸出的電隔離。

使用方法

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以PNOZ V安全繼電器為例

安全繼電器使用要點說明如下：

1.電源的接法。 圖中A1和A2為電源端子，A1 接24V+；A2接0V。

2.在控制輸入電路中，正常使用時，需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開關(guān)條件。一般為觸點或者按鈕接點。

3.在復(fù)位電路中，S33和S34之間需要接入相應(yīng)的復(fù)位條件。與此同時，Y1和Y2之間的條件也是復(fù)位電路的一部分，兩者條件必須同時成立。

我們都知道安全繼電器是由數(shù)個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，發(fā)生故障時做出有規(guī)則的動作確保實現(xiàn)急停、光柵或安全門等安全功能，比如基本型繼電器的常開和常閉觸點通過機(jī)械聯(lián)鎖互連， 從而防止常開和常閉觸點同時閉合。連接到對應(yīng)的電路后，繼電器可靠檢測到觸點故障， 從而保護(hù)暴露於不同等級之危險性的機(jī)械操作人員。

安全繼電器原理及接法

威瑯電氣RELAY系列中的安全繼電器，有效的提供了人與設(shè)備的安*方案。緊湊的設(shè)計,靈活地應(yīng)用,和可調(diào)整的連接選項，讓這個設(shè)備應(yīng)對所有的安全功能，擁有了決定性優(yōu)勢。

安全繼電器的工作原理

安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點結(jié)構(gòu)，是一個安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開關(guān)信號到設(shè)備的控制回路里。簡單地說，安全繼電器都是雙通道信號型，只有兩個通道信號都正常時，安全繼電器才能正常工作;在工作過程中，只要其中任一通道信號斷開，安全繼電器都會停止輸出，直到兩個通道信號都正常且復(fù)位后才能正常工作。

要求

1、在緊急停止解除時，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動;

2、萬一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時，可以停止機(jī)器動力電源;

3、安全電路發(fā)生故障時，機(jī)器不能再啟動;單靠雙重化是不行的。

雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個條件，雙重化電路的互相檢查，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開一次，必要時由作業(yè)者操作便可以啟動等條件。

還有從另一個角度來說，輸入的開關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時，必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動。

實際上，為了方便安全電路的構(gòu)成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱為安全繼電器模塊。

下面介紹幾款安全繼電器接法

電磁式安全繼電器

電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點（常開觸點）與靜觸點（常閉觸點）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。

熱敏干安全繼電器

簧熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動開關(guān)動作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。

固態(tài)式安全繼電器

固態(tài)繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現(xiàn)輸入輸出的電隔離。

上面呢就是小編為大家?guī)淼?strong>安全繼電器原理及接法相關(guān)內(nèi)容希望可以幫到大家

　在設(shè)備運行過程中，由于外部的原因，或者違規(guī)操作（無論是不懂導(dǎo)致的誤動作或是疲勞導(dǎo)致的誤動作），以及內(nèi)部器件失效，都可能導(dǎo)致事故的出現(xiàn)，輕則財物損失，重則發(fā)生機(jī)毀人亡的惡性事故，為了降低這些事故的出現(xiàn)，我們在進(jìn)行這些設(shè)備的設(shè)計時，一般都會針對相關(guān)情況做出相應(yīng)的安全設(shè)計：如急停設(shè)計、安全門設(shè)計、安全光幕設(shè)計，雙手啟動設(shè)計，安全邊沿設(shè)計等。這些設(shè)計要時刻實現(xiàn)相應(yīng)的安全功能，必須基于所有的器件都能保持動作正常，功能完好！

　　顯然這是一種理想狀態(tài)，真實的情況是：從來沒有“不壞”的器件，總是有一些器件在運行中會出現(xiàn)這樣或那樣的異常，導(dǎo)致其功能出現(xiàn)故障。這樣由于某個器件出現(xiàn)了故障，將會導(dǎo)致設(shè)計中整個安全功能的喪失，從而使得事故發(fā)生的概率大幅度的提高！

　　舉個例子：當(dāng)周圍環(huán)境出現(xiàn)了狀況，你希望急停設(shè)計啟動，斷電停機(jī)！當(dāng)你拍下急停按鈕時，由于種種原因，按鈕卡阻了，接入電路中的常閉觸點未能分開，自然也就無法實現(xiàn)斷電停機(jī)----急停安全設(shè)計*失效！又或者，當(dāng)你拍下急停按鈕后，急停按鈕沒有問題，接主電源的交流接觸器發(fā)生了觸頭粘連，不能斷開，此時你當(dāng)然無法實現(xiàn)斷電停機(jī)----急停安全設(shè)計*失效！

1、安全繼電器模塊TXAS1-3012在檢測到雙觸點急停按鈕E-S的兩路常閉觸點均處于閉合狀態(tài)，才具備啟動條件。

　　2、且當(dāng)反饋回路檢測控制接觸器K1、K2的輔助常閉觸點也處于閉合狀態(tài)。

　　3、在按下啟動按鈕S后，安全模塊啟動：輸出回路13-14，23-24，33-34閉合， 電源接通。

　　當(dāng)周圍環(huán)境出現(xiàn)緊急情況：

　　A、急停按鈕拍下

　　B、模塊內(nèi)部邏輯檢測到輸入狀態(tài)改變，其輸出瞬時斷開

　　C、控制接觸器線圈失電，主回路斷開，電源開路，設(shè)備停機(jī)

　　這個設(shè)計同前面相比較，顯然一路急停按鈕的卡阻，一個接觸器觸點的粘連，均不會導(dǎo)致整個急停設(shè)計功能的喪失：拍下急停按鈕，任一路常閉斷開，任一接觸器分?jǐn)?，都可實現(xiàn)斷電停機(jī)！

　　雙路冗余設(shè)計，顯然代價是高的，但為安全付出一些成本，是值得的！看到這里你們就有點明白安全繼電器的工作原理了 ，那我們繼續(xù)往下看！