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產(chǎn)品訂貨號: 西門子S7-300信號模塊SM322

產(chǎn)品 規(guī)格：【德國原裝，全新*】

產(chǎn)品 質(zhì)量：【*，假一罰十】

產(chǎn)品 價(jià)格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】

產(chǎn)品 貨期：【庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

 

            SIEMENS  上海贊國自動化科技有限公司              

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西門子S7-300信號模塊SM322

PLC程序設(shè)計(jì)一般分為以下幾個(gè)步驟：

1. 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作

程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等，從而對整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置，了解每一個(gè)檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。

2. 設(shè)計(jì)程序框圖

根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時(shí)給程序加注釋。

4. 程序調(diào)試

調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，也可以在現(xiàn)場進(jìn)行。如果在現(xiàn)場進(jìn)行測試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機(jī)械設(shè)備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤，后進(jìn)行糾錯?；驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤，集中糾正錯誤”。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

   1.  步

順序控制設(shè)計(jì)法zui基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期的劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。

送料小車開始停在左測限們開關(guān)X2處（見圖17），按下起動按鈕X0，X2變?yōu)镺N，打開貯料斗的閘門，開始裝料，同時(shí)用定時(shí)器T0定時(shí)，10s后關(guān)閉貯料斗的閘門，Y0變?yōu)镺N，開始右行，碰到限位開關(guān)X1后停下來卸料（Y3為ON），同時(shí)用定時(shí)器T1定時(shí)；5s后Y1變?yōu)镺N，開始左行，碰到限位開關(guān)X2后返回初始狀態(tài)，停止運(yùn)行。

根據(jù)Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，顯然一個(gè)工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應(yīng)設(shè)置等待起動的初始步，分別用M0～M4來代表這5步，圖17左上部是小車運(yùn)動的空間示意圖，左下部是是有關(guān)編程元件的波形圖（時(shí)序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號，如M0等，這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖較為方便。

2．          初始步

與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。

3．          活動步

當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動作被執(zhí)行：處于不活動狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲型動作被停止執(zhí)行。

4．          與步對應(yīng)的動作或命令

可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動作”（action）;對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”（command）。為了敘述方便，

下面將命令或動作統(tǒng)稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的符號相連。

如果某一步有幾個(gè)動作，可以用圖18中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動作之間的任何順序。說明命令的語句應(yīng)清楚地表明該命令是存儲型的還是非存儲型的。例如某步的存儲型命令“打開1號閥并保持”，是指該步為活動步時(shí)打開，該步為不活動時(shí)繼續(xù)打開；非存儲型命令“打開1號閥”，是指該步為活動步時(shí)打開，為不活動步時(shí)關(guān)閉。

  除了以上的基本結(jié)構(gòu)之外，使用動作的修飾詞（見表1）可以在一步中完成不同的動作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。例如，可以使用修飾詞L來限制配料閥打開的時(shí)間。

表1 動作的修飾詞

在圖17中，定時(shí)器T0的線圈應(yīng)在M1為活動步時(shí)“通電”，M1為不活動步時(shí)斷電，從這個(gè)意義上來說，T0的線圈相當(dāng)于步M1的一個(gè)動作，所以將T0作為步M1的動作來處理。步M1下面的轉(zhuǎn)換條件T0由在時(shí)時(shí)間到時(shí)閉合的T0的常開觸點(diǎn)提供。因此動作框中的T0對應(yīng)的是T0的線圈，轉(zhuǎn)換條件T0對應(yīng)的是T0的常開觸點(diǎn)。