ELTRA易而創(chuàng)AF35F編碼器哈爾濱總代理

所謂編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的編碼器的作用
是將位置和角度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量?？刹捎秒娊佑|、磁效應(yīng)、電容效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換等機(jī)理，
形成各種類型的編碼器。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中zui常見(jiàn)的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據(jù)其
用途的不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和直線尺寸。光
電編碼器的關(guān)鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(pán)(codewheel或code
disk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤(pán)和碼尺根據(jù)用途和成本
的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生代表運(yùn)動(dòng)位置
的數(shù)字化的光學(xué)信號(hào)。圖12.1可用于說(shuō)明透射式旋轉(zhuǎn)光電編碼器的原理。在與被測(cè)軸同心的
碼盤(pán)上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環(huán)的一邊是發(fā)光二極管或
白熾燈光源，另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤(pán)隨著被測(cè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過(guò)碼盤(pán)的光束
產(chǎn)生間斷，通過(guò)光電器件的接收和電子線路的處理，產(chǎn)生特定電信號(hào)的輸出，再經(jīng)過(guò)數(shù)字處
理可計(jì)算出位置和速度信息。上面所說(shuō)的是透射式光電編碼器的原理。顯然利用光反射原理
也可制作光電編碼器。增量編碼器的碼盤(pán)如圖12.2所示。在現(xiàn)代高分辨率碼盤(pán)上，透光和遮
光部分都是很細(xì)的窄縫和線條，因此也被稱為圓光柵。相鄰的窄縫之間的夾角稱為柵距角，
透光窄縫和遮光部分大約各占柵距角的1/2。碼盤(pán)的分辨率以每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)(CPR-countsperrevol
ution)表示，亦即碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周在光電檢測(cè)部分可產(chǎn)生的脈沖數(shù)。例如某碼盤(pán)的CPR為2048，
則可以分辨的角度為10，311.8”。在碼盤(pán)上，往往還另外安排一個(gè)（或一組）特殊的窄縫，
用于產(chǎn)生定位(index)或零位(zero)信號(hào)。測(cè)量裝置或運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可利用這個(gè)信號(hào)產(chǎn)生回
零或復(fù)位操作。

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