*4WR系列REXROTH比例閥力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。REXROTH力士樂比例閥介紹比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件（OBE），無電位置反饋規(guī)格6和10底板安裝安裝面按ISO 4401正遮蓋和集成控制電氣元件可在任一端操作，標(biāo)準(zhǔn)符號E和W可通過集成控制電氣元件的指令值進(jìn)行調(diào)節(jié)力士樂REXROTH比例閥常用系列 1.型號 4WRBA 和 4WRBAE比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件（OBE），無電位置反饋2.型號4WRE 和 4WREE比例方向閥，直動(dòng)式，有電位置反饋3.型號 4WREEM比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測
*4WR系列REXROTH比例閥工作參數(shù)表：
工作電源：24VDC。
zui大功耗：25W;
靜態(tài)電流消耗：16.9MA/24V;（參考輸出電壓端帶10K電位器條件下測的。）
參考電源短路保護(hù)電流閥值：50MA.
參考電源：+5V<10MA. -5V<2MA.
上電延遲時(shí)間：0.5秒（上電延時(shí)時(shí)間到后才有電流輸出）。
重復(fù)精度:0.1%;
輸入信號：0-10V/0-5V;
比例線圈電阻：3-45Ω；
zui小電流（Imin）：0-400mA；
zui大電流（Imax）：Imin-1000mA;
過載保護(hù)輸出電流值：0毫安。
斜坡時(shí)間：0-20秒。（0-zui大電流值所需時(shí)間。）
溫度漂移：0.2mA/℃;
電源指示：綠色；
輸出工作指示：紅色；（隨輸出電流大小變化而改變亮度）
外形尺寸：54*82*42（長*寬*高）
安裝形式：35MM導(dǎo)軌安裝；
工作環(huán)境溫度：0-70攝氏度。
存儲(chǔ)溫度：-20-80攝氏度。
*4WR系列REXROTH比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。出于制造成本考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高特點(diǎn)，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測和糾錯(cuò)功能。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界干涉影響。近來，電子技術(shù)發(fā)展，人們越來越多采用內(nèi)裝差動(dòng)變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動(dòng)檢測，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例閥缺點(diǎn)，使控制精度到較大提高。