西門子觸摸屏中國總代理商          西門子觸摸屏中國總代理商

SIEMENS    上海邑斯自動(dòng)化科技有限公司             

我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

上海邑斯公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　

　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

建議將 simotion d 在需要滿足以下多軸控制要求的任何應(yīng)用中使用。

緊湊型機(jī)器

分布式自動(dòng)化設(shè)計(jì)，尤其是對(duì)于具有大量軸的機(jī)器

模塊化的機(jī)器 – 也可作為 simotion p 或 simotion c 的補(bǔ)充

siemens 6fc5203-0ab00-0aa0多軸控制解決方案優(yōu)點(diǎn)一覽

 將運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 plc 功能直接集成到變頻器中，從而顯著降低成本

 設(shè)計(jì)緊湊，減小了控制柜的體積

沒有接口，因此響應(yīng)速度極快

simotion d – 基于變頻器 多軸控制功能集成在變頻器中

在我們的 simotion d 軸控制系統(tǒng)中，simotion 功能直接集成在 sinamics s120 變頻器系統(tǒng)的控制模塊中。這種基于變頻器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，它使得由控制器與變頻器組成的整體系統(tǒng)明顯更加緊湊，響應(yīng)更加迅速。

另外，這種創(chuàng)新的多軸控制系統(tǒng)還在單軸或多軸控制系統(tǒng)中提供了*的可擴(kuò)展性和靈活性，具有多種型號(hào)，適用于各種各樣的應(yīng)用。

西門子6fc5203-0ab10-0aa1 simodrive® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。

---- siemens 6sn1146-1ab00-0ba0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案?；谄淠K化設(shè)計(jì)，使用simodrive，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。simodrive 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供zui大120 kw的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了simodrive 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。simodrive 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。

---- simodrive 611已通過ce、en、cul認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級(jí)，通用。

---- siemens 6fc5203-0ab00-0aa0除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外，simodrive 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個(gè)軸可以以純文本的方式zui多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具simocom u，在調(diào)試過程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。

---- simodrive電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用simodrive 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用slmodrive 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，simodrive 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。

---- "模塊化"是simodrive 611的設(shè)計(jì)宗旨

• 可連接各種電網(wǎng) 

- 電源電壓范圍寬，3 ac 400 v，3 ac415 v，3 ac 480 v 

- 可以直接在tn網(wǎng)中運(yùn)行 

- 通過使用用于i/rf模塊(16 kw及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。 

• i/rf模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動(dòng)

o 通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。 

o siemens 6fc5203-0ab00-0aa0在制動(dòng)過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能

• 不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對(duì)于i/rf模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：

o 內(nèi)部散熱 

o 外部散熱 

o 風(fēng)道散熱

• 單軸型和雙軸型simodrive 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)。 

• 所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中 

• 安全停機(jī)功能 

 siemens 802d面板介紹

按  鈕

名    稱

功     能     簡(jiǎn)      介

緊急停止

按下急停按鈕，使機(jī)床移動(dòng)立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)等都會(huì)關(guān)閉

點(diǎn)動(dòng)距離選擇按鈕

在單步或手輪方式下,用于選擇移動(dòng)距離

手動(dòng)方式

手動(dòng)方式，連續(xù)移動(dòng)

回零方式

機(jī)床回零；機(jī)床必須首先執(zhí)行回零操作，然后才可以運(yùn)行

自動(dòng)方式

進(jìn)入自動(dòng)加工模式。

單段

當(dāng)此按鈕被按下時(shí)，運(yùn)行程序時(shí)每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。

手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（mda）

單程序段執(zhí)行模式

主軸正轉(zhuǎn)

按下此按鈕，主軸開始正轉(zhuǎn)

主軸停止

按下此按鈕，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)

主軸反轉(zhuǎn)

按下此按鈕，主軸開始反轉(zhuǎn)

快速按鈕

在手動(dòng)方式下，按下此按鈕后，再按下移動(dòng)按鈕則可以快速移動(dòng)機(jī)床

移動(dòng)按鈕

復(fù)位

按下此鍵，復(fù)位cnc系統(tǒng)，包括取消報(bào)警、主軸故障復(fù)位、中途退出自動(dòng)操作循環(huán)和輸入、輸出過程等。

循環(huán)保持

程序運(yùn)行暫停，在程序運(yùn)行過程中，按下此按鈕運(yùn)行暫停。按恢復(fù)運(yùn)行

運(yùn)行開始

程序運(yùn)行開始

主軸倍率修調(diào)

將光標(biāo)移至此旋鈕上后,通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來調(diào)節(jié)主軸倍率。

進(jìn)給倍率修調(diào)

調(diào)節(jié)數(shù)控程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的進(jìn)給速度倍率，調(diào)節(jié)范圍為0~120%。置光標(biāo)于旋鈕上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，旋鈕逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，旋鈕順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

報(bào)警應(yīng)答鍵

通道轉(zhuǎn)換鍵

信息鍵

上檔鍵

對(duì)鍵上的兩種功能進(jìn)行轉(zhuǎn)換。用了上檔鍵，當(dāng)按下字符鍵時(shí)，該鍵上行的字符（除了光標(biāo)鍵）就被輸出。

空格鍵

刪除鍵（退格鍵）

自右向左刪除字符

刪除鍵

自左向右刪除字符

取消鍵

制表鍵

回車/輸入鍵

（1）接受一個(gè)編輯值。（2）打開、關(guān)閉一個(gè)文件目錄。（3）打開文件

翻頁鍵

加工操作區(qū)域鍵

按此鍵，進(jìn)入機(jī)床操作區(qū)域

程序操作區(qū)域鍵

參數(shù)操作區(qū)域鍵

按此鍵，進(jìn)入?yún)?shù)操作區(qū)域

程序管理操作區(qū)域鍵

按此鍵，進(jìn)入程序管理操作區(qū)域

報(bào)警/系統(tǒng)操作區(qū)域鍵

選擇轉(zhuǎn)換鍵

一般用于單選、多選框

西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成

一．西門子840d系統(tǒng)的組成 

sinumerik840d是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（ccu或ncu），mmc，plc模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將simodrive611d驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(ccu或ncu)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。

1.人機(jī)界面     

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)nc數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由mmc和op組成： 

    mmc包括：

- op單元

- mmc

- mcp三部分。

mmc實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的cpu,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；op單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子mmc的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。 

a.mmc 

我們zui常用的mmc有兩種：

mmcc100.2

mmc103

其中mmc100.2的cpu為486，不能帶硬盤；而mmc103的cpu為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為sinumerik810d配mmc100.2，而為sinumerik840d配mmc103。

pcu(pc 
unit)是專門為配合西門子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、 
op15等而開發(fā)的mmc模塊，目前有三種pcu模塊——pcu20、pcu50、pcu70, 
pcu20對(duì)應(yīng)于mmc100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)。pcu50、pcu70對(duì)應(yīng)于mmc103，可以帶硬盤，與mmc不同的是：pcu50的軟件是基于winoows 
nt的。pcu的軟件被稱作hmi, hmi有分為兩種：嵌入式hmi和高級(jí)hmi。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，pcu20裝載的是嵌入式 
hmi,而pcu50和pcu70則裝載高級(jí)hmi。 

b.op 

op單元一般包括一個(gè)10.4〞tft顯示屏和一個(gè)nc鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的op單元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031zui為常用。 

c.mcp 

mcp是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是opi上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版mcp和銑床版mcp兩種。對(duì)810d和840d，mcp的mpi地址分別為14和6，用mcp后面的s3開關(guān)設(shè)定。 

對(duì)于sinumerik840d應(yīng)用了mpi（multiple point 
interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，op單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有opi（operator 
panelinterface）總線，它的傳輸速率為1.5m/秒。

2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元 

a.ncu數(shù)控單元 

 sinumerik840d的數(shù)控單元被稱為ncu（numenrical 
controlunit）單元：*控制單元,負(fù)責(zé)nc所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和mmc的通訊 它由一個(gè)com cpu板. 一個(gè)plc 
cpu板和一個(gè)drive板組成. 

根據(jù)選用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分為ncu561.2,ncu571.2, 
ncu572.2,ncu573.2(12軸)，ncu573.2(31軸)等若干種，同樣，ncu單元中也集成sinumerik840d數(shù)控cpu和simatic 
plc 
cpu芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和plc控制軟件，并且?guī)в衜pi或profibus借口，rs232借口，手輪及測(cè)量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。 
   

b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng) 

  
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611d伺服驅(qū)動(dòng)和1ft6(1fk6)電機(jī)組成   
 sinumerik840d配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用simodrive611d.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。 

  
電源模塊：主要為nc和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15kw均不帶饋入裝置，極為u/e電源模塊；凡大于15kw均需帶饋入裝置，記為i/rf電源模塊，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 

  
611d數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1ft6或者1fk6系列，編碼器信號(hào)為1vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1ph7系列。

c.plc模塊 

sinumerik810d/840d系統(tǒng)的plc部分使用的是西門子simatic 
s7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（power supply），接口模塊（interface module）機(jī)信號(hào)模塊（signal 
module）。的cpu與nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。

電源模塊（ps）是為plc和nc提供電源的+24v和+5v。 
接口模塊（im）是用于級(jí)之間互連的。 

信號(hào)模塊（sm）使用與機(jī)床plc輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

二．硬件的接口

1.840d系統(tǒng)的接口 

  

 840d系統(tǒng)的mmc，hhu，mcp都通過一根mpi電纜掛在ncu上面，mpi是西門子plc的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而opi是840d系統(tǒng)針對(duì)nc部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是mpi的一個(gè)特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的mpi通訊速度要快，mpi的通訊速度是187.5k波特率，而opi是1.5m。 

  
 ncu上面除了一個(gè)opi端口外，還有一個(gè)mpi，一個(gè)profibus接口，profibus接口可以接所有的具有profibus通訊能力的設(shè)備。profibus的通訊電纜和mpi的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

在mpi，opi和profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在ncu端打開插座的封蓋，量a，b兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。 

2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口 

611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611a，數(shù)字611d和通用型611u。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成： 

a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600v直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的ue模塊和閉環(huán)控制的i/r模塊，ue模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570v左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。i/r模塊的電壓一直維持在600v左右 
。

b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。 
 

3. 
611電源模塊的接口信號(hào) 

611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：

（1）電源接口 

u1 v1 w1 主控制回路三相電輸入端口 x181 
    工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600v的電壓端子與p500 
m500端子短接，這樣由于600v電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。p600m600是600v直流電壓輸出端子。 

（2）控制接口 

64控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以zui大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。 

48 
主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。

112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24v上。 

x121 
 模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)s1.2=on時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而s1.2=off時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。 

ns1/ns2 
 主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。 

as1/as2 
 主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。 

9/19/r   
 9是24v輸出電壓，19是24v的地，r為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。  （3）其它輔助接口 

x351     設(shè)備總線 ，為后面連接的模塊供電用。 
x141     電壓檢測(cè)端子，供診斷和其它用途用。 

»7： p24 ，＋24v         
 »45：p15，＋15v       »44：n15，－15v         

»10：n24，－24v           
 »15：m，0v 

電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，這時(shí)600v直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。 
電源模塊正常工作的使能條件： 

48，112，63，64接高電平，ns1和ns2短接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600v左右。

3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) 

  （1）611d驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)   
               設(shè)備：840d數(shù)控機(jī)床

故障：840d數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動(dòng)出現(xiàn)循環(huán)重起，找不到引導(dǎo)文件

1.拆除硬盤，使用移動(dòng)硬盤盒，可以讀取到文件。

2.使用ghost軟件，在winxp系統(tǒng)下對(duì)硬盤做鏡像文件，選擇disk       to  image

3. 選擇備份的路徑到：840d文件夾下。

4.將新的硬盤裝到移動(dòng)硬盤盒上，恢復(fù)spark_840d_sys.gho到新盤上；5.恢復(fù)完裝到機(jī)器上測(cè)試居然能啟動(dòng)系統(tǒng)了，不可思意，而我又把舊的裝上去，結(jié)果還是不好，問題就怪在這兒。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試，結(jié)果是舊的裝上去也好了，又不可思意。

7.問題是在840d本身啟動(dòng)時(shí)進(jìn)不了自身的ghost系統(tǒng)，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復(fù)的。

8.設(shè)備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器a033偶爾報(bào)警還得去修，忙呀！

611d控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號(hào)。 

x431：軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與

24v短接 

x432：bero 
端子，該接口用作bero開關(guān)信號(hào)的輸入口。 

x34，x35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（x1，x2 
）用作模塊診斷測(cè)試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5v的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)r相的電流的模擬值。 

x411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警。(1ph7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1ft6/1fk6電機(jī)) 

x411：直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測(cè)量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào) 
 *  611d的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在nck里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。                   
                                          （2）611a控制模塊接口信號(hào) 

611a控制模塊與1ft5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下： 
x311：   電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控

制板里，1ft5電機(jī)的速度檢測(cè)是通過一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個(gè)霍而元件來檢測(cè)的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號(hào)輸入, 
在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 

x321：設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負(fù)0到10v的電壓。 

x331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。65是控制使能，常常把它和nc側(cè)給定信號(hào)的控制使能相連。 
x341：   模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，報(bào)警等。