S7-200SMAER西門子PLC 6ES7288-1SR60-0AA0

上海西門子代理商（中國(guó)）西門子代理商/已*

我公司經(jīng)營(yíng)西門子 PLC；S7-200SMART S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V20 V60 V80 V90伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品。

SIEMENS上海卓曙自動(dòng)化設(shè)備有限司

SIEMENS/西門子中國(guó)總代理 1984年：西門子為中國(guó)建設(shè)了條高壓直流輸電線 在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展因?yàn)樾腜lessey公司的持有人在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部?。≌鐒?chuàng)新工業(yè)知其道用奇妙！期望我此刻給您的報(bào)價(jià)，期望您對(duì)我的相信。讓我們?yōu)橐院蟮暮献鳎瑸橐院箝L(zhǎng)遠(yuǎn)的合作共同努力!

PLC 控制伺服電機(jī)應(yīng)用實(shí)例，寫出組成整個(gè)系統(tǒng)的 PLC 模塊及外圍器件，并附相關(guān)程序。

PLC 品牌不限。

以松下 FP1 系列 PLC 和 A4 系列伺服驅(qū)動(dòng)為例，編制控制伺服電機(jī)定長(zhǎng)正、反旋轉(zhuǎn)的 PLC 程序并設(shè)計(jì)外 圍接線圖，此方案不采用松下的位置控制模塊 FPG--PP11 等，而是用晶體管輸出式的 PLC，讓 其特定輸出點(diǎn)給出位置指令脈沖串，直接發(fā)送到伺服輸入端，此時(shí)松下 A4 伺服工作在位置模式。

在 PLC 程序中設(shè)定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，單位為（rpm），設(shè)伺服電機(jī)設(shè)定為 1000 個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。

PLC 輸出脈沖頻 率=（速度設(shè)定值/6）*100（HZ）。

假設(shè)該伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)直線定位精度為± 0.1mm，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈滾 珠絲杠副移動(dòng) 10mm，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為 1000，故該系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)分辨率為 0.01mm(一個(gè)絲)；PLC 輸出脈沖數(shù)=長(zhǎng)度設(shè)定值*10。

以上的結(jié)論是在伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)定完的基礎(chǔ)上得出的。

也就是說(shuō)，在計(jì)算 PLC 發(fā)出脈沖頻率與脈沖前，先 根據(jù)機(jī)械條件，綜合考慮精度與速度要求設(shè)定好伺服電機(jī)的電子齒比！大致過(guò)程如下： 機(jī)械機(jī)構(gòu)確定后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的行走長(zhǎng)度已經(jīng)固定（如上面所說(shuō)的 10mm），設(shè)計(jì)要求的定位精度 為 0.1mm(10 個(gè)絲)。

為了保證此精度，一般情況下是讓一個(gè)脈沖的行走長(zhǎng)度低于 0.1mm，如設(shè)定一個(gè)脈沖 的行走長(zhǎng)度為如上所述的 0.01mm， 于是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要脈沖數(shù)即為 1000 個(gè)脈沖。

此種設(shè)定當(dāng)電機(jī)速度 要求為 1200 轉(zhuǎn)/分時(shí)， PLC 應(yīng)該發(fā)出的脈沖頻率為 20K。

松下 FP1---40T 的 PLC 的 CPU 本體可以發(fā)脈沖 頻率為 50KHz，*可以滿足要求。

如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈為 100mm，設(shè)定一個(gè)脈沖行走仍然是 0.01mm，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要脈沖數(shù)即為 10000 個(gè)脈沖，電機(jī)速度為 1200 轉(zhuǎn)時(shí)所需要脈沖頻率就是 200K。

PLC 的 CPU 輸出點(diǎn)工作頻率就不夠了。

需要 位置控制模塊等方式。

有了以上頻率與脈沖數(shù)的算法就只需應(yīng)用 PLC 的相應(yīng)脈沖指令發(fā)出脈沖即可實(shí)現(xiàn)控制了。

假設(shè)使用松下 A4 伺服，其工作在位置模式，伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置與接線方式如下： 一、按照伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書上的“位置控制模式控制信號(hào)接線圖”接線： pin3(PULS1)，pin4(PULS2)為脈沖信號(hào)端子，PULS1 連接直流電源正極(24V 電源需串連 2K 左右的電 阻),PULS2 連接控制器(如 PLC 的輸出端子)。

pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)為控制方向信號(hào)端子，SIGN1 連接直流電源正極(24V 電源需串連 2K 左右 的電阻)，SIGN2 連接控制器(如 PLC 的輸出端子)。

當(dāng)此端子接收信號(hào)變化時(shí)，伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向改變。

實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)方向由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 P41，P42 這兩個(gè)參數(shù)控制，pin7(com+)與外接 24V 直流電源的正極相 連。

pin29(SRV-0N)， 伺服使能信號(hào)， 此端子與外接 24V 直流電源的負(fù)極相連， 則伺服電機(jī)進(jìn)入使能狀態(tài)， 通俗地講就是伺服電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好，接收脈沖即可以運(yùn)轉(zhuǎn)。

上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機(jī)線當(dāng)然不能忘)，伺服電機(jī)即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖 與方向信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)。

其他的信號(hào)端子，如伺服報(bào)警、偏差計(jì)數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器 構(gòu)成更完善的控制系統(tǒng)。

二、設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。

1、Pr02----控制模式選擇，設(shè)定 Pr02 參數(shù)為 0 或是 3 或是 4。

3 與 4 的區(qū)別在于當(dāng) 32(C-MODE)端子為 短路時(shí)，控制模式相應(yīng)變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D(zhuǎn)矩模式，而設(shè)為 0，則只為位置控制模式。

如果您只要求位置 控制的話，Pr02 設(shè)定為 0 或是 3 或是 4 是一樣的。

2、Pr10，Pr11,Pr12----增益與積分調(diào)整，在運(yùn)行中根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)行情況相應(yīng)調(diào)整,達(dá)到伺服電機(jī)運(yùn) 行平穩(wěn)。

當(dāng)然其他的參數(shù)也需要調(diào)整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20 也是很重要的參數(shù))，在您不太熟悉前 只調(diào)整這三個(gè)參數(shù)也可以滿足基本的要求. 。

3、 Pr40----指令脈沖輸入選擇， 默認(rèn)為光耦輸入(設(shè)為 0)即可。

也就是選擇 3(PULS1)， 4(PULS2)， 5(SIGN1)， 6(SIGN2)這四個(gè)端子輸入脈沖與方向信號(hào)。

4、Pr41，Pr42----簡(jiǎn)單地說(shuō)就是控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

Pr41 設(shè)為 0 時(shí)，Pr42 設(shè)為 3,則 5(SIGN1)， 6(SIGN2)導(dǎo)通時(shí)為正方向(CCW)， 反之為反方向(CW)。

Pr41 設(shè)為 1 時(shí)， Pr42 設(shè)為 3,則 5(SIGN1)， 6(SIGN2) 斷開(kāi)時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對(duì)的，看您如何定義了，正確的說(shuō)法應(yīng)該為 CCW，CW 。

S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴(kuò)展CPU的性能。通過(guò)擴(kuò)展模塊，您可以很容易的擴(kuò)展控制器的本地I/O，以滿足您的應(yīng)用需求。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道。

機(jī)型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

選件擴(kuò)展，精確定制

新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

高速芯片，性能

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs，在同級(jí)別小型PLC中。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，輕松組網(wǎng)。

三軸脈，運(yùn)動(dòng)自如

CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能。

通用SD卡，方便下載

本機(jī)繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)，極大地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單，全移動(dòng)式界面窗口，方便的程序注釋功能，強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開(kāi)發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

*整合，無(wú)縫集成

 SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器*整合，為OEM客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求。

供應(yīng)商信息

上海卓曙自動(dòng)化設(shè)備有限公司
上海卓曙自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。在西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 西門子公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持， “信譽(yù)，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。 面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。“想客戶之所想，急客戶之所急”，針對(duì)各行業(yè)客戶的不同需求我們盡可能地為您***為關(guān)心的問(wèn)題和***迫切需要解決的難題提供訂制的服務(wù)和專業(yè)的解決方案，竭盡全力地將對(duì)客戶的服務(wù)落到實(shí)處，做到，在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏，攜手進(jìn)步！ 我公司致力于專業(yè)推廣西門子高性能自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機(jī)，編程器；工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無(wú)線通訊等相關(guān)產(chǎn)品；正版PCS7 軟件、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業(yè)開(kāi)關(guān)電源；通用型、工程型變頻器，直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的更替，*的出現(xiàn)層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭(zhēng)取為廣大客戶提供的自動(dòng)化產(chǎn)品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品；PCS7 V7.1和的STEP7 Basic平臺(tái)軟件等。公司各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現(xiàn)貨需求，保證工期進(jìn)度。 在售前、售后、工程調(diào)試階段，我們都會(huì)為客戶提供專業(yè)技術(shù)工程師的全程服務(wù)。用我們真摯的熱情和精湛的技術(shù)為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。 請(qǐng)相信上海卓曙自動(dòng)化設(shè)備有限公司是您忠誠(chéng)的長(zhǎng)久的合作伙伴，我們?cè)概c廣大客戶攜手向前，共同進(jìn)步！

“信譽(yù)，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開(kāi)戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單 

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