SMART-200PLC西門子現(xiàn)貨6ES7288-1ST60-0AA0

5、Pr48、Pr4A、Pr4B----電子齒比設(shè)定。

此為重要參數(shù)，其作用就是控制電機的運轉(zhuǎn)速度與控制器發(fā) 送一個脈沖時電機的行走長度。

其公式為： 伺服電機每轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)=編碼器分辨率 × Pr4B／(Pr48 × 2^Pr4A) 伺服電機所配編碼器如果為：2500p/r 5 線制增量式編碼器，則編碼器分辨率為 10000p/r

如您連接伺服電機軸的絲桿間距為 20mm，您要做到控制器發(fā)送一個脈沖伺服電機行走長度為一個絲 (0.01mm)。

計算得知：伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要 2000 個脈沖(每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖確定了，脈沖頻率與伺服電機 的速度的關(guān)系也就確定了) 。

三個參數(shù)可以設(shè)定為： Pr4A=0， Pr48=10000， Pr4B=2000， 約分一下則為： Pr4A=0， Pr48=100， Pr4B=20。

從上面的敘述可知：設(shè)定 Pr48、Pr4A、Pr4B 這三個參數(shù)是根據(jù)我們控制器所能發(fā)送的脈沖頻率與 工藝所要求的精度。

在控制器的發(fā)送脈沖頻率確定后，工藝精度要求越高，則伺服電機能達到的 速度越低。

松下 FP1---40 T 型 PLC 的程序梯型圖如下：

S7—200 PLC 在數(shù)字伺服電機控制中的應(yīng)用 首先了解 plc 如何控制伺服電機 1、電機的連線及控制 本應(yīng)用實例選擇的是位置控制模式，脈沖輸入方式有集電極開路方式和差動驅(qū)動方式兩種，為了方便 的實現(xiàn)同時對兩部電機的控制，采用差動驅(qū)動方式。

與 PLC 的接線圖如圖所示。

PLC 與伺服放大器接線圖 圖中 L+為公共 PLC 端子，接 24VDC 正端，通過控制內(nèi)部晶體管的開關(guān)使得輸出 Q 呈現(xiàn)不同的電平信號 或發(fā)出脈沖信號。

L+一 PG—P lM—L+為脈沖輸入回路，PLC 控制該回路中的發(fā)光二極管的亮滅，形成脈 沖編碼輸入。

L+一 NG—NP 一 1M— L+為電機旋轉(zhuǎn)方向控制回路，當(dāng)該回路的發(fā)光二極管點亮?xí)r，電機正 轉(zhuǎn)，否則反轉(zhuǎn)。

由于伺服放大器內(nèi)部電阻只有 100 歐，為 了防止電流過大燒壞內(nèi)部的發(fā)光二極管，需要外接電阻 R，其阻值的計算如下： 根據(jù)公式(1)，可以選擇 R=3．9KO 2、電子齒比 數(shù)字交流伺服系統(tǒng)具有位置控制的功能，可通過上位控制器發(fā)出位置指令脈沖。

而伺服系統(tǒng)的位置反饋脈 沖當(dāng)量由編碼器的分辨率及電機每轉(zhuǎn)對應(yīng)的機械位移量等決定。

當(dāng)指令脈沖當(dāng)量與位置反饋脈沖當(dāng)量二者 不*時，就需要使用電子齒使二者匹配。

使用了電子齒功能，就可以任意決定一個輸入脈沖所相當(dāng) 的電機位移量。

具有電子齒功能的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。

若機械傳動機構(gòu)的螺距為 w，指令脈沖當(dāng) 量為△L，編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為 P，又考慮到一般電機軸與傳動絲杠為直接相連，則位置反饋脈沖當(dāng)量△ =W ／4P。

具有電子齒功能的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 由于脈沖當(dāng)量與反饋脈沖當(dāng)量不一定相等，就需要使用電子齒比來建立兩者的關(guān)系。

具體計算公式為： AL=3M ×CMX / CDV 。

因此根據(jù)一個指令脈沖的位置當(dāng)量和反饋脈沖的位置當(dāng)量，就可以確定具體的電子齒比。

三菱該系列 伺服電機的電子齒比的設(shè)定范圍 對于輸入的脈沖，可以乘上其中任意倍率使機械運行。

下面是 plc 控制私服的具體應(yīng)用 3、PI C 控制原理及控制模型 本例采用了西門子 s7．200 系列 CPU226 作為主控制器。

它是 s7．200 系列中的 PLC，本機自 帶 24 個數(shù)字輸人口、l6 個數(shù)字輸出口及兩個 RS-422／485 串行通訊口，多可擴展 7 個應(yīng)用模塊 j。

實 際項目中， 通過擴展 EM231 模擬量輸入模塊來采集電壓信號， 輸入的模擬信號可在 0～10V± 5V、 0～20mA 等多種信號輸入方式中選擇。

終，PLC 根據(jù)輸入電壓信號的大小控制脈沖發(fā)送周期的長短，從而達到控 制伺服電機速度的目的。

3.1 高速數(shù)字脈沖輸出 西門子 s7．200 系列 AC／DC／DC(交流供電，直流 I/O)類型 PLC 上集成了兩個高速脈沖輸出口，兩 個高速脈沖輸出口分別 通過 Qo．0、Qo．1 兩個輸出端子輸出，輸出時可選擇 PWM(脈寬調(diào)制)和 PIO(脈沖串)方式。

PIO 方式每 次只能發(fā)出固定脈沖，脈沖開始發(fā)送后直到發(fā)送完畢才能開始新的脈沖串；PWM 方式相對靈活，在脈沖 發(fā)送期間可隨時改變脈沖周期及寬度，其中脈沖周期可以選擇微秒級或毫秒級。

3.2 PID 功能特性 該系列 PLC 可以通過 PID 回路指令來進行 PID 運算，在一個程序中多可以用 8 條 PID 指令，既 多可同時實現(xiàn) 8 個 PID 控制算法。

在實際程序設(shè)計中，可用 STEP 7-Micro／Win 32 中的 PID 向?qū)С绦騺硗瓿梢粋€閉環(huán)控制過程 的 PID 算法，從而提高 程序設(shè)計效率。

3.3 控制模型 控制模型方框圖如下圖所示， 其中 Uset 為極間電壓給定值(此時產(chǎn)氣狀態(tài))， 為極間電壓采樣值， Uf Vout 為伺服電機 運轉(zhuǎn)速度。

通過對電弧電壓采樣值與弧間電壓給定值的比較并經(jīng)過 PLC 的 PID 調(diào)節(jié)回路控制， 可以得出用 于控制伺服電機旋 轉(zhuǎn)的脈沖發(fā)送周期 T，從而使伺服電機的送棒速度不停的得到調(diào)整，這樣就達到了控制兩極間距的目的。

保證了兩極間距的 相對穩(wěn)定，也就保證了極間電壓的穩(wěn)定性。

PID 調(diào)節(jié)控制原理框圖 根據(jù)極間距對極間電壓的影響，可以設(shè)定 PLC 的 PID 調(diào)節(jié)回路調(diào)整策略如下： Uset—uf<0，T 減??； Uset—uf>0，T 增大。

通過上述控制方法，能夠比較精確的實現(xiàn)對 UF 的控制。

西門子伺服電機有哪幾種？有防爆電機嗎？

西門子伺服電機有哪幾種？有防爆電機嗎？ 本期給大家簡單介紹一下西門子伺服電機的分類和應(yīng) 用。

1. 西門子伺服電機有哪幾種呢？1FK7 系列： 1FK7 電 機是緊湊型永磁同步電機。

1FK7 電機具有多種選件、減速 裝置和編碼器及廣泛的產(chǎn)品范圍，能夠很好地用以替代任何 應(yīng)用，因此能夠滿足*機械設(shè)備不斷提升的要求。

1FT7 系列： 1FT7 電機可滿足動態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、 軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。

此系列電機配備了為 *的編碼器技術(shù)，并針對*數(shù)字化驅(qū)動和控制系統(tǒng)上的 運行進行了優(yōu)化。

伺服電機 1PH8 系列產(chǎn)品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機是 新一代電機，可廣泛應(yīng)用于各種運動控制設(shè)備和機械。

該系 列電機基于靈活的模塊式原理，分為異步電機和緊湊型同步 電機，既可采用強制風(fēng)冷也可采用水冷。

該系列電機擁有強 大的擴展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴展應(yīng)用的 范圍。

在 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)上，用戶可以自由選擇采用矢 量控制還是伺服控制，相應(yīng)地，使用 1PH8 電機系列時，用 戶可以選擇采用異步電機還是同步電機。

現(xiàn)在，通過變頻器 和電機之間這種靈活的協(xié)調(diào)工作，可以更為輕松地應(yīng)對極端 的工作周期、短暫的控制上升時間以及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和定位方

面的高精度任務(wù)。

2. 有抗化學(xué)腐蝕性能較高的伺服電機嗎？SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (第二代)伺服電機了抗化學(xué)腐蝕性能較 高的型號。

通過新選件 N16(根據(jù) DIN EN ISO 4628-1 進行 測試)，某些訂貨號的等級可達到此性能。

例如，這些型號電 機的典型應(yīng)用為食品生產(chǎn)系統(tǒng)。

應(yīng)用說明： 帶有選件 N16 的電機適合在對電機漆層的保護性能有著較 高要求的所有領(lǐng)域中使用。

這些要求可能包括抗酸(如磷酸)、 抗浸洗(如活性氯)、 抗消毒劑(如雙氧水和過乙酸)、 抗鹽水等。

漆層系統(tǒng) PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范圍內(nèi)， 使用各 種工業(yè)用清洗劑進行了測試。

3. SIMOTICS S-1FK7 可以用在環(huán)境中嗎？1FK7 第二代 產(chǎn)品，適用于危險區(qū)域 Zone 2/22 ，需訂購選項 M03 和 M39 (1) 在含有易爆氣體的區(qū)域內(nèi)使用：選項 M03 在訂購選項 M03 并滿足特定使用條件時， 第二代 1FK7 電 機適合在含有易爆氣體的區(qū)域 (組別 II、類別 3G (Zone 2)， 溫度組別 T1 至 T3) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的 規(guī)定。

電機上的標(biāo)識： EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C

(2) 在含有易爆粉塵的區(qū)域內(nèi)使用：選項 M39 在訂購選項 M39 并滿足特定使用條件時， 第二代 1FK7 電 機適合在含有易爆粉塵的區(qū)域 (組別 II、 類別 3D (Zone 22)， 表面溫度 160°C) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的規(guī)定。

電機上的標(biāo)識：EEx II 3 D Ex tc IIIB -15°C ≤ +40°C 帶有選項 M03 和 M39 的電機在與其它選件和電機型號進 行組合的能力方面有一定限制。

只允許使用以下編碼器： 另外，只能與以下選件結(jié)合使用：B02 (驗收測試證書) N05 (備選軸伸) P90、P98 (數(shù)量包裝) Q31 (金屬銘牌) Xxx (特殊顏色)Y84 (銘牌上標(biāo)明客戶數(shù)據(jù)) T160°C Dc IP64

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