江西西門(mén)子S7-200SMART模塊代理商

SIEMENS/西門(mén)子中國(guó)總代理 1984年：西門(mén)子為中國(guó)建設(shè)了條高壓直流輸電線 在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展因?yàn)樾腜lessey公司的持有人在訪德期間參觀了西門(mén)子在慕尼黑的總部！！正如創(chuàng)新工業(yè)知其道用奇妙！期望我此刻給您的報(bào)價(jià)，期望您對(duì)我的相信。讓我們?yōu)橐院蟮暮献?，為以后長(zhǎng)遠(yuǎn)的合作共同努力!

西門(mén)子為客戶提供多樣化的解決方案，包括：石油和天然氣解決方案、火力發(fā)電技術(shù)、風(fēng)能及可再生能源系統(tǒng)、電力傳輸和分配解決方案、高效用電、智能數(shù)據(jù)解決方案和電力服務(wù)等，并竭力幫助客戶優(yōu)化其能源業(yè)務(wù)，降低成本，使操作更高效、更安全。同時(shí)，西門(mén)子也努力提高能源的使用效率和可靠性，降低廢氣排放。
在中國(guó)，西門(mén)子已在能源領(lǐng)域積累了超過(guò)140年的經(jīng)驗(yàn)，能夠更有效地利用能源，幫助中國(guó)實(shí)現(xiàn)一個(gè)可持續(xù)能源的未來(lái)。從化石燃料到可再生能源的利用，從集中到分布式能源，我們提供創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，助力可持續(xù)能源系統(tǒng)的發(fā)展。
憑借*的集成數(shù)字化和自動(dòng)化技術(shù)，我們還致力于使能源運(yùn)營(yíng)更高效、可持續(xù)和環(huán)保。

與此同時(shí)，伴隨中國(guó)城市的迅猛發(fā)展，涌現(xiàn)出越來(lái)越多的超高建筑。西門(mén)子憑借*的能源管理和智能樓宇解決方案，實(shí)現(xiàn)更高的舒適性、安全性，并節(jié)約更多能源。

PLC 控制伺服電機(jī)應(yīng)用實(shí)例，寫(xiě)出組成整個(gè)系統(tǒng)的 PLC 模塊及外圍器件，并附相關(guān)程序。

PLC 品牌不限。

以松下 FP1 系列 PLC 和 A4 系列伺服驅(qū)動(dòng)為例，編制控制伺服電機(jī)定長(zhǎng)正、反旋轉(zhuǎn)的 PLC 程序并設(shè)計(jì)外 圍接線圖，此方案不采用松下的位置控制模塊 FPG--PP11 等，而是用晶體管輸出式的 PLC，讓 其特定輸出點(diǎn)給出位置指令脈沖串，直接發(fā)送到伺服輸入端，此時(shí)松下 A4 伺服工作在位置模式。

在 PLC 程序中設(shè)定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，單位為（rpm），設(shè)伺服電機(jī)設(shè)定為 1000 個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。

PLC 輸出脈沖頻 率=（速度設(shè)定值/6）*100（HZ）。

假設(shè)該伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)直線定位精度為± 0.1mm，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈滾 珠絲杠副移動(dòng) 10mm，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為 1000，故該系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)分辨率為 0.01mm(一個(gè)絲)；PLC 輸出脈沖數(shù)=長(zhǎng)度設(shè)定值*10。

以上的結(jié)論是在伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)定完的基礎(chǔ)上得出的。

也就是說(shuō)，在計(jì)算 PLC 發(fā)出脈沖頻率與脈沖前，先 根據(jù)機(jī)械條件，綜合考慮精度與速度要求設(shè)定好伺服電機(jī)的電子齒比！大致過(guò)程如下： 機(jī)械機(jī)構(gòu)確定后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的行走長(zhǎng)度已經(jīng)固定（如上面所說(shuō)的 10mm），設(shè)計(jì)要求的定位精度 為 0.1mm(10 個(gè)絲)。

為了保證此精度，一般情況下是讓一個(gè)脈沖的行走長(zhǎng)度低于 0.1mm，如設(shè)定一個(gè)脈沖 的行走長(zhǎng)度為如上所述的 0.01mm， 于是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要脈沖數(shù)即為 1000 個(gè)脈沖。

此種設(shè)定當(dāng)電機(jī)速度 要求為 1200 轉(zhuǎn)/分時(shí)， PLC 應(yīng)該發(fā)出的脈沖頻率為 20K。

松下 FP1---40T 的 PLC 的 CPU 本體可以發(fā)脈沖 頻率為 50KHz，*可以滿足要求。

如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈為 100mm，設(shè)定一個(gè)脈沖行走仍然是 0.01mm，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要脈沖數(shù)即為 10000 個(gè)脈沖，電機(jī)速度為 1200 轉(zhuǎn)時(shí)所需要脈沖頻率就是 200K。

PLC 的 CPU 輸出點(diǎn)工作頻率就不夠了。

需要 位置控制模塊等方式。

有了以上頻率與脈沖數(shù)的算法就只需應(yīng)用 PLC 的相應(yīng)脈沖指令發(fā)出脈沖即可實(shí)現(xiàn)控制了。

假設(shè)使用松下 A4 伺服，其工作在位置模式，伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置與接線方式如下： 一、按照伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)上的“位置控制模式控制信號(hào)接線圖”接線： pin3(PULS1)，pin4(PULS2)為脈沖信號(hào)端子，PULS1 連接直流電源正極(24V 電源需串連 2K 左右的電 阻),PULS2 連接控制器(如 PLC 的輸出端子)。

pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)為控制方向信號(hào)端子，SIGN1 連接直流電源正極(24V 電源需串連 2K 左右 的電阻)，SIGN2 連接控制器(如 PLC 的輸出端子)。

當(dāng)此端子接收信號(hào)變化時(shí)，伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向改變。

實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)方向由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 P41，P42 這兩個(gè)參數(shù)控制，pin7(com+)與外接 24V 直流電源的正極相 連。

pin29(SRV-0N)， 伺服使能信號(hào)， 此端子與外接 24V 直流電源的負(fù)極相連， 則伺服電機(jī)進(jìn)入使能狀態(tài)， 通俗地講就是伺服電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好，接收脈沖即可以運(yùn)轉(zhuǎn)。

上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機(jī)線當(dāng)然不能忘)，伺服電機(jī)即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖 與方向信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)。

其他的信號(hào)端子，如伺服報(bào)警、偏差計(jì)數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器 構(gòu)成更完善的控制系統(tǒng)。

二、設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。

1、Pr02----控制模式選擇，設(shè)定 Pr02 參數(shù)為 0 或是 3 或是 4。

3 與 4 的區(qū)別在于當(dāng) 32(C-MODE)端子為 短路時(shí)，控制模式相應(yīng)變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D(zhuǎn)矩模式，而設(shè)為 0，則只為位置控制模式。

如果您只要求位置 控制的話，Pr02 設(shè)定為 0 或是 3 或是 4 是一樣的。

2、Pr10，Pr11,Pr12----增益與積分調(diào)整，在運(yùn)行中根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)行情況相應(yīng)調(diào)整,達(dá)到伺服電機(jī)運(yùn) 行平穩(wěn)。

當(dāng)然其他的參數(shù)也需要調(diào)整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20 也是很重要的參數(shù))，在您不太熟悉前 只調(diào)整這三個(gè)參數(shù)也可以滿足基本的要求. 。

3、 Pr40----指令脈沖輸入選擇， 默認(rèn)為光耦輸入(設(shè)為 0)即可。

也就是選擇 3(PULS1)， 4(PULS2)， 5(SIGN1)， 6(SIGN2)這四個(gè)端子輸入脈沖與方向信號(hào)。

4、Pr41，Pr42----簡(jiǎn)單地說(shuō)就是控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

Pr41 設(shè)為 0 時(shí)，Pr42 設(shè)為 3,則 5(SIGN1)， 6(SIGN2)導(dǎo)通時(shí)為正方向(CCW)， 反之為反方向(CW)。

Pr41 設(shè)為 1 時(shí)， Pr42 設(shè)為 3,則 5(SIGN1)， 6(SIGN2) 斷開(kāi)時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對(duì)的，看您如何定義了，正確的說(shuō)法應(yīng)該為 CCW，CW 。

5、Pr48、Pr4A、Pr4B----電子齒比設(shè)定。

此為重要參數(shù)，其作用就是控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與控制器發(fā) 送一個(gè)脈沖時(shí)電機(jī)的行走長(zhǎng)度。

其公式為： 伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)=編碼器分辨率 × Pr4B／(Pr48 × 2^Pr4A) 伺服電機(jī)所配編碼器如果為：2500p/r 5 線制增量式編碼器，則編碼器分辨率為 10000p/r

如您連接伺服電機(jī)軸的絲桿間距為 20mm，您要做到控制器發(fā)送一個(gè)脈沖伺服電機(jī)行走長(zhǎng)度為一個(gè)絲 (0.01mm)。

計(jì)算得知：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要 2000 個(gè)脈沖(每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖確定了，脈沖頻率與伺服電機(jī) 的速度的關(guān)系也就確定了) 。

三個(gè)參數(shù)可以設(shè)定為： Pr4A=0， Pr48=10000， Pr4B=2000， 約分一下則為： Pr4A=0， Pr48=100， Pr4B=20。

從上面的敘述可知：設(shè)定 Pr48、Pr4A、Pr4B 這三個(gè)參數(shù)是根據(jù)我們控制器所能發(fā)送的脈沖頻率與 工藝所要求的精度。

在控制器的發(fā)送脈沖頻率確定后，工藝精度要求越高，則伺服電機(jī)能達(dá)到的 速度越低。

松下 FP1---40 T 型 PLC 的程序梯型圖如下：

S7—200 PLC 在數(shù)字伺服電機(jī)控制中的應(yīng)用 首先了解 plc 如何控制伺服電機(jī) 1、電機(jī)的連線及控制 本應(yīng)用實(shí)例選擇的是位置控制模式，脈沖輸入方式有集電極開(kāi)路方式和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式兩種，為了方便 的實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)兩部電機(jī)的控制，采用差動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。

與 PLC 的接線圖如圖所示。

PLC 與伺服放大器接線圖 圖中 L+為公共 PLC 端子，接 24VDC 正端，通過(guò)控制內(nèi)部晶體管的開(kāi)關(guān)使得輸出 Q 呈現(xiàn)不同的電平信號(hào) 或發(fā)出脈沖信號(hào)。

L+一 PG—P lM—L+為脈沖輸入回路，PLC 控制該回路中的發(fā)光二極管的亮滅，形成脈 沖編碼輸入。

L+一 NG—NP 一 1M— L+為電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向控制回路，當(dāng)該回路的發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r，電機(jī)正 轉(zhuǎn)，否則反轉(zhuǎn)。

由于伺服放大器內(nèi)部電阻只有 100 歐，為 了防止電流過(guò)大燒壞內(nèi)部的發(fā)光二極管，需要外接電阻 R，其阻值的計(jì)算如下： 根據(jù)公式(1)，可以選擇 R=3．9KO 2、電子齒比 數(shù)字交流伺服系統(tǒng)具有位置控制的功能，可通過(guò)上位控制器發(fā)出位置指令脈沖。

而伺服系統(tǒng)的位置反饋脈 沖當(dāng)量由編碼器的分辨率及電機(jī)每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移量等決定。

當(dāng)指令脈沖當(dāng)量與位置反饋脈沖當(dāng)量二者 不*時(shí)，就需要使用電子齒使二者匹配。

使用了電子齒功能，就可以任意決定一個(gè)輸入脈沖所相當(dāng) 的電機(jī)位移量。

具有電子齒功能的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。

若機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺距為 w，指令脈沖當(dāng) 量為△L，編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為 P，又考慮到一般電機(jī)軸與傳動(dòng)絲杠為直接相連，則位置反饋脈沖當(dāng)量△ =W ／4P。

具有電子齒功能的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 由于脈沖當(dāng)量與反饋脈沖當(dāng)量不一定相等，就需要使用電子齒比來(lái)建立兩者的關(guān)系。

具體計(jì)算公式為： AL=3M ×CMX / CDV 。

因此根據(jù)一個(gè)指令脈沖的位置當(dāng)量和反饋脈沖的位置當(dāng)量，就可以確定具體的電子齒比。

三菱該系列 伺服電機(jī)的電子齒比的設(shè)定范圍 對(duì)于輸入的脈沖，可以乘上其中任意倍率使機(jī)械運(yùn)行。

下面是 plc 控制私服的具體應(yīng)用 3、PI C 控制原理及控制模型 本例采用了西門(mén)子 s7．200 系列 CPU226 作為主控制器。

它是 s7．200 系列中的 PLC，本機(jī)自 帶 24 個(gè)數(shù)字輸人口、l6 個(gè)數(shù)字輸出口及兩個(gè) RS-422／485 串行通訊口，多可擴(kuò)展 7 個(gè)應(yīng)用模塊 j。

實(shí) 際項(xiàng)目中， 通過(guò)擴(kuò)展 EM231 模擬量輸入模塊來(lái)采集電壓信號(hào)， 輸入的模擬信號(hào)可在 0～10V± 5V、 0～20mA 等多種信號(hào)輸入方式中選擇。

終，PLC 根據(jù)輸入電壓信號(hào)的大小控制脈沖發(fā)送周期的長(zhǎng)短，從而達(dá)到控 制伺服電機(jī)速度的目的。

3.1 高速數(shù)字脈沖輸出 西門(mén)子 s7．200 系列 AC／DC／DC(交流供電，直流 I/O)類(lèi)型 PLC 上集成了兩個(gè)高速脈沖輸出口，兩 個(gè)高速脈沖輸出口分別 通過(guò) Qo．0、Qo．1 兩個(gè)輸出端子輸出，輸出時(shí)可選擇 PWM(脈寬調(diào)制)和 PIO(脈沖串)方式。

PIO 方式每 次只能發(fā)出固定脈沖，脈沖開(kāi)始發(fā)送后直到發(fā)送完畢才能開(kāi)始新的脈沖串；PWM 方式相對(duì)靈活，在脈沖 發(fā)送期間可隨時(shí)改變脈沖周期及寬度，其中脈沖周期可以選擇微秒級(jí)或毫秒級(jí)。

3.2 PID 功能特性 該系列 PLC 可以通過(guò) PID 回路指令來(lái)進(jìn)行 PID 運(yùn)算，在一個(gè)程序中多可以用 8 條 PID 指令，既 多可同時(shí)實(shí)現(xiàn) 8 個(gè) PID 控制算法。

在實(shí)際程序設(shè)計(jì)中，可用 STEP 7-Micro／Win 32 中的 PID 向?qū)С绦騺?lái)完成一個(gè)閉環(huán)控制過(guò)程 的 PID 算法，從而提高 程序設(shè)計(jì)效率。

3.3 控制模型 控制模型方框圖如下圖所示， 其中 Uset 為極間電壓給定值(此時(shí)產(chǎn)氣狀態(tài))， 為極間電壓采樣值， Uf Vout 為伺服電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

通過(guò)對(duì)電弧電壓采樣值與弧間電壓給定值的比較并經(jīng)過(guò) PLC 的 PID 調(diào)節(jié)回路控制， 可以得出用 于控制伺服電機(jī)旋 轉(zhuǎn)的脈沖發(fā)送周期 T，從而使伺服電機(jī)的送棒速度不停的得到調(diào)整，這樣就達(dá)到了控制兩極間距的目的。

保證了兩極間距的 相對(duì)穩(wěn)定，也就保證了極間電壓的穩(wěn)定性。

PID 調(diào)節(jié)控制原理框圖 根據(jù)極間距對(duì)極間電壓的影響，可以設(shè)定 PLC 的 PID 調(diào)節(jié)回路調(diào)整策略如下： Uset—uf<0，T 減?。?Uset—uf>0，T 增大。

通過(guò)上述控制方法，能夠比較精確的實(shí)現(xiàn)對(duì) UF 的控制。

西門(mén)子伺服電機(jī)有哪幾種？有防爆電機(jī)嗎？

西門(mén)子伺服電機(jī)有哪幾種？有防爆電機(jī)嗎？ 本期給大家簡(jiǎn)單介紹一下西門(mén)子伺服電機(jī)的分類(lèi)和應(yīng) 用。

1. 西門(mén)子伺服電機(jī)有哪幾種呢？1FK7 系列： 1FK7 電 機(jī)是緊湊型永磁同步電機(jī)。

1FK7 電機(jī)具有多種選件、減速 裝置和編碼器及廣泛的產(chǎn)品范圍，能夠很好地用以替代任何 應(yīng)用，因此能夠滿足*機(jī)械設(shè)備不斷提升的要求。

1FT7 系列： 1FT7 電機(jī)可滿足動(dòng)態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、 軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。

此系列電機(jī)配備了為 *的編碼器技術(shù)，并針對(duì)*數(shù)字化驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)上的 運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化。

伺服電機(jī) 1PH8 系列產(chǎn)品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機(jī)是 新一代電機(jī)，可廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備和機(jī)械。

該系 列電機(jī)基于靈活的模塊式原理，分為異步電機(jī)和緊湊型同步 電機(jī)，既可采用強(qiáng)制風(fēng)冷也可采用水冷。

該系列電機(jī)擁有強(qiáng) 大的擴(kuò)展能力，例如，可以通過(guò)不同的軸承方案擴(kuò)展應(yīng)用的 范圍。

在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，用戶可以自由選擇采用矢 量控制還是伺服控制，相應(yīng)地，使用 1PH8 電機(jī)系列時(shí)，用 戶可以選擇采用異步電機(jī)還是同步電機(jī)。

現(xiàn)在，通過(guò)變頻器 和電機(jī)之間這種靈活的協(xié)調(diào)工作，可以更為輕松地應(yīng)對(duì)極端 的工作周期、短暫的控制上升時(shí)間以及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和定位方

面的高精度任務(wù)。

2. 有抗化學(xué)腐蝕性能較高的伺服電機(jī)嗎？SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (第二代)伺服電機(jī)了抗化學(xué)腐蝕性能較 高的型號(hào)。

通過(guò)新選件 N16(根據(jù) DIN EN ISO 4628-1 進(jìn)行 測(cè)試)，某些訂貨號(hào)的等級(jí)可達(dá)到此性能。

例如，這些型號(hào)電 機(jī)的典型應(yīng)用為食品生產(chǎn)系統(tǒng)。

應(yīng)用說(shuō)明： 帶有選件 N16 的電機(jī)適合在對(duì)電機(jī)漆層的保護(hù)性能有著較 高要求的所有領(lǐng)域中使用。

這些要求可能包括抗酸(如磷酸)、 抗浸洗(如活性氯)、 抗消毒劑(如雙氧水和過(guò)乙酸)、 抗鹽水等。

漆層系統(tǒng) PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范圍內(nèi)， 使用各 種工業(yè)用清洗劑進(jìn)行了測(cè)試。

3. SIMOTICS S-1FK7 可以用在環(huán)境中嗎？1FK7 第二代 產(chǎn)品，適用于危險(xiǎn)區(qū)域 Zone 2/22 ，需訂購(gòu)選項(xiàng) M03 和 M39 (1) 在含有易爆氣體的區(qū)域內(nèi)使用：選項(xiàng) M03 在訂購(gòu)選項(xiàng) M03 并滿足特定使用條件時(shí)， 第二代 1FK7 電 機(jī)適合在含有易爆氣體的區(qū)域 (組別 II、類(lèi)別 3G (Zone 2)， 溫度組別 T1 至 T3) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的 規(guī)定。

電機(jī)上的標(biāo)識(shí)： EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C

(2) 在含有易爆粉塵的區(qū)域內(nèi)使用：選項(xiàng) M39 在訂購(gòu)選項(xiàng) M39 并滿足特定使用條件時(shí)， 第二代 1FK7 電 機(jī)適合在含有易爆粉塵的區(qū)域 (組別 II、 類(lèi)別 3D (Zone 22)， 表面溫度 160°C) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的規(guī)定。

電機(jī)上的標(biāo)識(shí)：EEx II 3 D Ex tc IIIB -15°C ≤ +40°C 帶有選項(xiàng) M03 和 M39 的電機(jī)在與其它選件和電機(jī)型號(hào)進(jìn) 行組合的能力方面有一定限制。

只允許使用以下編碼器： 另外，只能與以下選件結(jié)合使用：B02 (驗(yàn)收測(cè)試證書(shū)) N05 (備選軸伸) P90、P98 (數(shù)量包裝) Q31 (金屬銘牌) Xxx (特殊顏色)Y84 (銘牌上標(biāo)明客戶數(shù)據(jù)) T160°C Dc IP64

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