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PLC的硬件組成部分都有哪些
PLC的硬件主要由*處理器(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設(shè)連接。
 
對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內(nèi)；對于模塊式PLC，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或?qū)к壣?。無論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都可根據(jù)用戶需要進行配置與組合。
 
盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。
 
1、*處理單元(CPU)
 
同一般的微機一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
 
目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng)，甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU系統(tǒng)，一般一個為字處理器，一般采用8位或16位處理器；另一個為位處理器，采用由各廠家設(shè)計制造的芯片。字處理器為主處理器，用于執(zhí)行編程器接口功能，監(jiān)視內(nèi)部定時器，監(jiān)視掃描時間，處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實時控制要求。
 
在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作，歸納起來主要有以下幾個方面：
 
1)接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。
 
2)診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
 
3)通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。
 
4)從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。
 
5)根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
 
2、存儲器
 
存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中，存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。
 
系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫的，和PLC的硬件組成有關(guān)，完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能，提供PLC運行的平臺。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能，而且在PLC使用過程中不會變動，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中，用戶不能訪問和修改。
 
用戶程序是隨PLC的控制對象而定的，由用戶根據(jù)對象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶程序經(jīng)過運行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。
 
工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應(yīng)隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運行情況而確定的。根據(jù)需要，部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)。
 
由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系，所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲器擴展功能。
 
3、輸入/輸出單元
 
輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。
 
由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗*力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護。
 
PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量(開關(guān)量)輸入、數(shù)字量(開關(guān)量)輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。
 
常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。
 
常用的開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。繼電器輸出接口可驅(qū)動交流或直流負載，但其響應(yīng)時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動直流負載，后者只能用于交流負載。
 
PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)稱為PLC輸入/ 輸出(I/O)點數(shù)。I/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當系統(tǒng)的I/O點數(shù)不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。
 
4、通信接口
 
PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機、其它PLC、計算機等設(shè)備實現(xiàn)通信。PLC與打印機連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??；與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)更大規(guī)?？刂?。 與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。
 
遠程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。
 
5、智能接口模塊
 
智能接口模塊是一獨立的計算機系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。它作為PLC系統(tǒng)的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨立地進行工作。
 
PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。
 
6、編程裝置
 
編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進行人機對話。它是開發(fā)、應(yīng)用、維護PLC*的工具。編程裝置可以是編程器，也可以是配有編程軟件包的通用計算機系統(tǒng)。編程器是由PLC廠家生產(chǎn)，該廠家生產(chǎn)的某些PLC產(chǎn)品使用，它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插口等部件組成。編程器有簡易編程器和智能編程器兩類。
 
簡易型編程器只能聯(lián)機編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，需將梯形圖程序轉(zhuǎn)化為指令表程序才能輸入。簡易編程器體積小、價格便宜，它可以直接插在PLC的編程插座上，或者用電纜與PLC相連，以方便編程和調(diào)試。有些簡易編程器帶有存儲盒，可用來儲存用戶程序，如三菱的FX-20P-E簡易編程器。
 
智能編程器又稱圖形編程器，本質(zhì)上它是一臺便攜式計算機，如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯(lián)機編程，又可脫機編程?？芍苯虞斎牒途庉嬏菪螆D程序，使用更加直觀、方便，但價格較高，操作也比較復(fù)雜。大多數(shù)智能編程器帶有磁盤驅(qū)動器，提供錄音機接口和打印機接口。
 
編程器只能對廠家的幾種PLC進行編程，使用范圍有限，價格較高。同時，由于PLC產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，所以編程器的生命周期也十分有限。因此，現(xiàn)在的趨勢是使用以個人計算機為基礎(chǔ)的編程裝置，用戶只要購買PLC廠家提供的編程軟件和相應(yīng)的硬件接口裝置。這樣，用戶只用較少的投資即可得到高性能的PLC程序開發(fā)系統(tǒng)。

怎么判斷和處理西門子PLC軟/硬件故障

西門子(SIMATIC)PLC以其精深的德國電路板制作工藝，在我國很多行業(yè)被廣泛使用，西門子故障處理、PCL電路板修理因此成為許多企業(yè)設(shè)備維護技術(shù)人員有必要掌握的手段。
 
本文主要以西門子S5系列PLC為例剖析西門子PLC的主要故障體現(xiàn)以及處理辦法。
 
S5系列PLC目前在我國工業(yè)市場常見的主要有U型(通用型)、W型(字處理型)、R型(開關(guān)型)等三種類型。不同類型的PLC，其故障體現(xiàn)和判別辦法也不同。這其間，軟件故障都可以使用西門子編程器處理問題，西門子PLC都留有通訊PC接口，經(jīng)過伺服編程器即可以處理幾乎一切的軟件問題。
 
經(jīng)過軟件PC程序可以判別是否是軟件故障，假如是硬件故障，則需求的芯片級電路板修理工程師才可對其進行修復(fù)作業(yè)，PLC一般都是模塊化結(jié)構(gòu)構(gòu)成，較為簡略的處理辦法就是替換故障板卡。
 
一、軟故障的判別和處理
 
S5 PLC具有自診斷才能，發(fā)作模塊功用錯誤時往往能報警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，經(jīng)過故障指示燈就可判別。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統(tǒng)功用不正常(輸出無或亂)時，本著先易后難、先軟后硬的檢修準則主要查看用戶程序是否呈現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)作閃失時，程序丟掉或紊亂的可能性就很大，當然激烈的電磁攪擾也會引起程序犯錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就適當簡略，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能處理問題；沒有EPROM子卡的用戶就要使用PG的聯(lián)機功用將正確的程序發(fā)送到PLC上。需求特別闡明的是，有時簡略的程序掩蓋不能處理問題，這時在從頭復(fù)制程序前總清一下RAM中的用戶程序是適當必要的。經(jīng)過將PLC上的“RUN”“ST”開關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的次序一遍或在PG上履行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功用就完成了RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是滿有把握的，過分信任EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的查看核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
 
二、PLC硬件故障
 
PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn)，修理的基本辦法就是替換模塊。依據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判別故障模塊是檢修的關(guān)鍵，盲目的替換會帶來不必要的丟失。
 
(1)電源模塊故障。
 
一個作業(yè)正常的電源模塊，其上面的作業(yè)指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應(yīng)該是綠色長亮的，哪一個燈的色彩發(fā)作了變化或閃耀或平息就表明那一部分的電源有問題。“AC”燈表明PLC的溝通總電源，“AC”燈不亮?xí)r八成無作業(yè)電源，整個PLC中止。這時就應(yīng)該查看電源保險絲是否熔斷，替換熔絲是使用同標準同類型的保險絲，無同類型的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復(fù)燒保險絲闡明電路板短路或損壞，替換整個電源。“5VDC”、“24VDC”燈平息表明無相應(yīng)的直流電源輸出，當電源誤差超出正常值5%時指示燈閃耀，此時盡管PLC仍能作業(yè)，但應(yīng)引起注重，必要時停機檢修。“BATT”變色燈是后備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，赤色故障。黃燈亮?xí)r就應(yīng)該替換后備電池，手冊規(guī)定兩到三年替換鋰電池一次，當紅燈亮?xí)r表明后備電源系統(tǒng)故障，也需求替換整個模塊。
 
(2)I/O模塊故障。
 
輸入模塊一般由光電耦合電路組成；輸出模塊依據(jù)類型不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應(yīng)的發(fā)光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或斷定有輸出但輸出燈不亮?xí)r就應(yīng)該置疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點，假如只是由于一個點的損壞就替換整個模塊在經(jīng)濟上不合算。一般的做法是找備用點代替，然后在程序中更改相應(yīng)的地址。但要留意，程序較大時查找具體地址有困難。特別強調(diào)的是，無論是替換輸入模塊仍是替換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是不允許的。
 
(3)CPU模塊故障。
 
通用型S5 PLC的CPU模塊上往往包含有通訊接口、EPROM插槽、運轉(zhuǎn)開關(guān)等，故障的隱蔽性更大，由于替換CPU模塊的費用很大，所以對它的故障剖析、判別要尤為細心。
 
檢修實例：一臺PLC合上電源時無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài)，錯誤指示燈先閃耀后常亮，斷電復(fù)位后故障仍舊，替換CPU模塊后運轉(zhuǎn)正常。在進行芯片級修理時替換了CPU但故障燈依然不斷閃耀，至到替換了通訊借口板后功用才恢復(fù)正常。

PLC

 
三、外圍線路故障
 
據(jù)有關(guān)文獻報導(dǎo)，在PLC控制系統(tǒng)中呈現(xiàn)的故障率為：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關(guān)占45%，履行器占30%，接線等其他方面占5%，可見80%以上的故障呈現(xiàn)在外圍線路。外圍線路由現(xiàn)場輸入信號(如按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、接近開關(guān)及一些傳感器輸出的開關(guān)量、繼電器輸出觸點或模數(shù)轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)化的模擬量等)和現(xiàn)場輸出信號(電磁閥、繼電器、接觸器、電機等)，以及導(dǎo)線和接線端子等組成。接線松動、元器材損壞、機械故障、攪擾等均可引起外圍電路故障，排查時要細心，替換的元器材要選用功能牢靠安全系數(shù)高的優(yōu)質(zhì)器材。一些功用強大的控制系統(tǒng)選用故障代碼表表明故障，對故障的剖析排除帶來*便利，應(yīng)好好使用。
 
總結(jié)
 
西門子PLC其他系列的故障判別和處理辦法與此原理相同可順次類推。任何芯片級精密設(shè)備遇到故障時，在沒有十足把握情況下，一定要請專業(yè)的技術(shù)服務(wù)企業(yè)予以處理，私行改動程序和修理嚴密設(shè)備電路板可能會形成設(shè)備修理難度加大甚至報廢的嚴重后果。

PLC與人機界面的抗干擾設(shè)計應(yīng)注意哪些方面
防止干擾，可選用硬件和軟件的抗干擾辦法，其間，硬件抗干擾是根本和重要的抗干擾辦法，一般從抗和防兩方面下手來抑制和消除干擾源，堵截干擾對體系的耦合通道，下降體系對干擾信號的敏理性。plc操控體系的抗干擾性規(guī)劃是一個雜亂的體系工程，涉及到詳細的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境，在規(guī)劃抗干擾體系時要求要綜合考慮各方面的要素。

1、選用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引進的干擾

關(guān)于PLC操控器供電的電源，應(yīng)選用非動力線路供電，直接從低壓配電室的主母線上選用線供電。選用隔絕變壓器，且變壓器容量應(yīng)比實際需要大1.2～1.5倍左右，還可在隔絕變壓器前加入濾波器。

關(guān)于變送器和共用信號外表供電應(yīng)挑選分布電容小、選用多次隔絕和屏蔽及漏感技能的配電器。操控器和I/O體系分別由各自的隔絕變壓器供電，并與主電路電源分隔。PLC操控器的24V直流電源盡量不要給外圍的各類傳感器供電,以削減外圍傳感器內(nèi)部或供電線路短路毛病對PLC操控器的干擾。此外，為保證電網(wǎng)饋電不中斷，可選用在線式不間斷供電電源(UPS)供電，UPS具有過壓、欠壓維護功用、軟件監(jiān)控、與電網(wǎng)隔絕等功用，可進步供電的安全牢靠性。關(guān)于一些重要的設(shè)備，溝通供電電路可選用雙路供電體系。

2、正確挑選電纜的和施行敷設(shè)，消除可編程操控器、人機界面的空間輻射干擾。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，選用遠離技能，信號電纜按傳輸信號品種分層敷設(shè)，相同類型的信號線選用雙絞方法。嚴禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號，防止信號線與動力電纜接近平行敷設(shè)，增大電纜之間的夾角，以削減電磁干擾。為了削減動力電纜尤其是變頻設(shè)備饋電電纜的輻射電磁干擾，從干擾途徑上隔絕干擾的侵入，要選用屏蔽電力電纜。

3、PLC操控器輸入輸出通道的抗干擾辦法。

輸入模塊的濾波能夠下降輸入信號的線間的差模干擾。為了下降輸入信號與大地間的共模干擾，PLC操控器要良好接地。輸入端有理性負載時，關(guān)于溝通輸入信號，可在負載兩頭并接電容和電阻，關(guān)于直流輸入信號可并接續(xù)流二極管。為了抑制輸入信號線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所發(fā)生的感應(yīng)電動勢，可選用RC浪涌吸收器。

輸出為溝通理性負載，可在負載兩頭并聯(lián)RC浪涌吸收器；若為直流負載，可并聯(lián)續(xù)流二極管，也要盡可能接近負載。關(guān)于開關(guān)量輸出的場合，能夠選用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。別的，選用輸出點串接中心繼電器或光電耦合辦法，可防止PLC操控器輸出點直接接入電氣操控回路，在電氣上*隔絕。

4、PLC操控器抗干擾的軟件辦法。

因為電磁干擾的雜亂性，僅采納硬件抗干擾辦法是不行的，要用PLC操控器的軟件抗干擾技能來加以合作,進一步進步體系的牢靠性。選用數(shù)字濾波和工頻整形采樣、守時校對參考點電位等辦法，有用消除周期性干擾、防止電位漂移。選用信息冗余技能，規(guī)劃相應(yīng)的軟件標志位；選用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件維護等。例如對開關(guān)量輸入信號，選用守時器延時的方法多次讀入，成果共同再承認有用，進步了軟件的牢靠性。

5、正確挑選接地址，完善接地體系。

良好的接地是保證PLC操控器牢靠作業(yè)的重要條件，能夠防止偶爾發(fā)生的電壓沖擊危害，還能夠抑制干擾。完善的接地體系是PLC操控器抗電磁干擾的重要辦法之一。

PLC操控器屬高速低電平操控設(shè)備，應(yīng)選用直接接地方法。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC操控器接上地線，接地址應(yīng)與動力設(shè)備的接地址分隔。若達不到這種要求，也有必要做到與其他設(shè)備公共接地，制止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地址應(yīng)盡可能接近PLC操控器。會集安置的PLC操控器適于并聯(lián)一點接地方法，各設(shè)備的柜體中心接地址以獨自的接地線引向接地極。分散安置的PLC操控器，應(yīng)選用串聯(lián)一點接地方法。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠處，并且PLC操控器接地址有必要與強電設(shè)備接地址相距10m以上。假如要用擴展單元，其接地址應(yīng)與根本單元的接地址接在一同。

信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；信號源不接地時，應(yīng)在PLC操控器側(cè)接地。信號線中心有接頭時，屏蔽層應(yīng)結(jié)實銜接并進行絕緣處理，各屏蔽層應(yīng)相互銜接好。挑選恰當?shù)慕拥靥巻吸c接地，要防止多點接地。

6、正確挑選接地址，完善接地體系。

在挑選設(shè)備時，首先要了解國產(chǎn)PLC生產(chǎn)廠家給出的抗干擾目標，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓才干、答應(yīng)在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中作業(yè)等，要挑選有較高抗干擾才干的產(chǎn)品，如選用浮地技能、隔絕性能好的可編程操控器、人機界面HMI。

可編程操控器、人機界面現(xiàn)場應(yīng)用時的抗干擾問題，是雜亂而細致的?？垢蓴_性規(guī)劃是一個十分雜亂的體系性工程，涉及到詳細的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場的詳細環(huán)境，要求我們要綜合考慮各方面的要素，有必要依據(jù)現(xiàn)場的實際情況，從削減干擾源、堵截干擾途徑等方面進行全面的考慮，充分利用各種抗干擾辦法來進行可編程操控器、人機界面的規(guī)劃。才干真實進步可編程操控器、人機界面HMI現(xiàn)場應(yīng)用時的抗干擾才干，確保體系安全安穩(wěn)運轉(zhuǎn)。

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