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PLC存儲(chǔ)器包含系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩部分。
 
系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來(lái)存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改，它使PLC具有根本的功用，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)則的各項(xiàng)作業(yè)。
 
系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很大程度上決定了PLC的功用，其內(nèi)容首要包含三部分。*部分為系統(tǒng)管理程序，它主要操控PLC的運(yùn)轉(zhuǎn)，使整個(gè)PLC按部就班地作業(yè)。第二部分為用戶指令解釋程序，經(jīng)過(guò)用戶指令解釋程序，將PLC的編程言語(yǔ)變?yōu)闄C(jī)器言語(yǔ)指令，再由CPU履行這些指令。第三部分為規(guī)范程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用，它包含許多不同功用的子程序及其調(diào)用管理程序，如完成輸入、輸出及特殊運(yùn)算等的子程序。PLC的詳細(xì)作業(yè)都是由這部分程序來(lái)完成的，這部分程序的多少也決定了PLC功用的凹凸。
 
用戶存儲(chǔ)器包含用戶程序存儲(chǔ)器(程序區(qū))和功用存儲(chǔ)器(數(shù)據(jù)區(qū))兩部分。用戶程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶針對(duì)詳細(xì)操控使命用規(guī)則的PLC編程言語(yǔ)編寫(xiě)的各種用戶程序，以及用戶的系統(tǒng)配置。用戶程序存儲(chǔ)器依據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同，能夠是RAM(有掉電維護(hù))、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器，其內(nèi)容能夠由用戶恣意修正或增刪。用戶功用存儲(chǔ)器是用來(lái)存放(回憶)用戶程序中使用器件的ON/OFF狀況/數(shù)值數(shù)據(jù)等。用戶存儲(chǔ)器容量的大小，關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC功用的重要指標(biāo)之一。

離散制造業(yè)的明星產(chǎn)品PLC又是怎么一回事？咱們對(duì)PLC又有著怎樣的了解，今日就站在PLC的來(lái)源、歷史地位和發(fā)展視點(diǎn)，和朋友們一起探討什么是PLC這個(gè)看似單調(diào)老掉牙的論題。

可能有朋友會(huì)有疑問(wèn)，這又不是歷史課，為什么要講來(lái)源和歷史地位呢？正所謂，以史為鑒，能夠知興替。了解PLC的來(lái)龍去脈，才能更明晰的明白PLC存在的意圖，了解它的重要性，才能學(xué)得更有方向性。不過(guò)，也請(qǐng)朋友們放心，歷史并不單調(diào)，那都是故事串聯(lián)起來(lái)的。下面跟咱們分享兩個(gè)跟PLC來(lái)源有關(guān)的故事。

PLC的來(lái)源的兩個(gè)小故事

*個(gè)故事：

曾經(jīng)有一個(gè)愛(ài)滑雪的工程師，名叫迪克·莫利，他從MIT畢業(yè)之后進(jìn)入一家公司，從事飛行器、通訊體系的設(shè)計(jì)作業(yè)。安靜的迪克認(rèn)真地做著設(shè)計(jì)、沉溺其間，雖沒(méi)人留意，但正是他，變了整個(gè)制造業(yè)。

1968年1月1日酩酊大醉之后，迪克靈光乍現(xiàn)寫(xiě)下了人類一個(gè)PLC的藍(lán)圖。這個(gè)還沒(méi)命名的東西應(yīng)有如下特性：沒(méi)有進(jìn)程中止；直接映像進(jìn)入存儲(chǔ)器；沒(méi)有軟件處理重復(fù)的業(yè)務(wù)；鞏固的設(shè)計(jì)以便能真實(shí)地作業(yè)；運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢，當(dāng)然，莫利先生隨后認(rèn)識(shí)到該特性是一個(gè)過(guò)錯(cuò)；還要有自己的編程語(yǔ)言，值得一提的是，幾個(gè)月之后，梯形圖邏輯就此面世。

后來(lái)，迪克就和他的朋友創(chuàng)立了*康公司來(lái)完成這個(gè)設(shè)想。PLC隨后誕生了。

第二個(gè)故事：

第三次工業(yè)革命的興起，給了莫利先生的PLC團(tuán)隊(duì)一個(gè)青史留名的時(shí)機(jī)。

通用轎車公司發(fā)現(xiàn)，每次出產(chǎn)新的車型，整個(gè)出產(chǎn)線就要從頭折騰一遍，不計(jì)其數(shù)根電纜都要從頭接，不光時(shí)間長(zhǎng)，還容易犯錯(cuò)，出了錯(cuò)還不好找，聲稱“查找5小時(shí)，修理5分鐘”。1968年，為了適應(yīng)轎車型號(hào)不斷更新的需求，并能在競(jìng)爭(zhēng)激烈的轎車工業(yè)中占有優(yōu)勢(shì)，通用轎車公司提出要研發(fā)一種新式的工業(yè)操控設(shè)備來(lái)替代繼電器操控設(shè)備，為此，擬定了10項(xiàng)公開(kāi)招標(biāo)的技術(shù)要求。包含Modicon084在內(nèi)的3款產(chǎn)品參加競(jìng)爭(zhēng)，另外兩個(gè)品牌分別是，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司的PDP-14和3-I公司的PDQ-II。

經(jīng)過(guò)競(jìng)爭(zhēng)，Modicon084憑仗操編程簡(jiǎn)略、操作便當(dāng)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特色成功獲得了通用轎車的操控器研發(fā)項(xiàng)目，終通用從*康采購(gòu)了100萬(wàn)美元左右的設(shè)備，從此PLC開(kāi)始流行。

PLC在第三次工業(yè)革命中的地位

再來(lái)看看PLC在第三次工業(yè)革命中占有了怎樣的地位。

事實(shí)上，從20世紀(jì)四五十年代以來(lái)，原子能、電子計(jì)算機(jī)、微電子技術(shù)、航天技術(shù)等范疇不斷獲得重大突破，第三次科技革命隨之到來(lái)。這期間，一大批新式工業(yè)誕生，其間劃年代含義的是電子計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展和廣泛運(yùn)用，不只開(kāi)拓了信息年代，也帶來(lái)了知識(shí)經(jīng)濟(jì)。知識(shí)經(jīng)濟(jì)興旺程度的凹凸更是成為各國(guó)綜合國(guó)力+競(jìng)爭(zhēng)中成敗的關(guān)鍵所在。

因?yàn)樘菪螆D是一種程序表明的方式，并非由硬件構(gòu)成的控制電路，因而在畫(huà)梯形圖時(shí)，應(yīng)留意和一般控制電路的不同之處，PLC編程時(shí)應(yīng)該遵循以下基本準(zhǔn)則：
(1)外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟器材的邏輯觸點(diǎn)能夠多次重復(fù)運(yùn)用，無(wú)需用雜亂的程序結(jié)構(gòu)來(lái)削減觸點(diǎn)的運(yùn)用次數(shù)。
(2)梯形圖的每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈接在右邊。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊，而在繼電接觸器控制電路中，觸點(diǎn)能夠加在線圈的右邊，這在PLC的梯形圖中是不允許的。如圖1(a)表明。從圖中不難看出編程者的目的是，當(dāng)觸點(diǎn)0.00、0.01、0.02都閉合時(shí)，線圈10.00被驅(qū)動(dòng)得電。但在梯形圖中因?yàn)橛|點(diǎn)不能與右母線相連，因而將圖1(a)轉(zhuǎn)化成圖1(b)所示格式，既滿意了程序的上述功用，又符合梯形圖的編程規(guī)矩。
PLC編程器
圖1線圈未與右母線(或觸點(diǎn)與右母線)相連狀況的轉(zhuǎn)化
闡明：(a)不符合編程標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖；(b)符合編程標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖
(3)線圈不能直接與左母線相連。由圖2(a)不難看出編程者的目的是，使程序一運(yùn)轉(zhuǎn)10.00、10.01線圈即被驅(qū)動(dòng)。要達(dá)到這樣的目的，能夠運(yùn)用一個(gè)程序中未被調(diào)用的內(nèi)部繼電器(如200.00)的常閉觸點(diǎn)或許特別繼電器253.15(常通繼電器)的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)它們，既滿意了編程者的功用要求，又不違背梯形圖編程規(guī)矩，如圖2(b)所示。
PLC編程器
圖2線圈直接與左母線相連狀況的轉(zhuǎn)化
闡明：(a)不符合編程標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖；(b)符合編程標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖
(4)同一編號(hào)的線圈在同一個(gè)主程序中連續(xù)運(yùn)用兩次稱為同名雙線圈輸出。同名雙線圈輸出簡(jiǎn)單引起輸出成果的不確定，編制程序時(shí)應(yīng)盡量防止同名雙線圈輸出的狀況，怎么防止同名雙線圈輸出能夠參閱圖3所示的方案。
PLC編程器
圖3同名雙線圈輸出及其解決方案
闡明：(a)原梯形圖；(b)運(yùn)轉(zhuǎn)效果；
在梯形圖程序中一般應(yīng)盡量防止同名雙線圈輸出，因?yàn)檫@樣會(huì)形成輸出成果的不確定，如圖(a)所示為同名雙線圈輸出梯形圖。在編程語(yǔ)法上，該梯形圖并不違反規(guī)定，但在實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，其成果有時(shí)會(huì)和編程者的期望截然不同。不難看出(a)圖中編程者的目的是，當(dāng)支路1中的觸點(diǎn)0.00、0.01都閉合時(shí)、或支路2中的觸點(diǎn)0.02、0.03都閉合時(shí)、或兩條支路中的一切觸點(diǎn)都閉合時(shí)，線圈10.00都能被驅(qū)動(dòng)。但在實(shí)踐履行中，當(dāng)觸點(diǎn)支路1中的觸點(diǎn)0.00、0.01閉合，而支路2中的觸點(diǎn)0.02、0.03斷開(kāi)時(shí)，線圈10.00并不得電，成果如圖(b)所示。這是因?yàn)镻LC采用循環(huán)掃描的處理方式。在輸入采樣后，*處理器對(duì)梯形圖自上而下進(jìn)行運(yùn)算。在運(yùn)算*階電路時(shí)，線圈10.00是被驅(qū)動(dòng)得電的，但運(yùn)算到第二階電路時(shí)，線圈10.00因觸點(diǎn)0.02、0.03斷開(kāi)而不被驅(qū)動(dòng)。在I/O刷新時(shí)，以后的運(yùn)算成果為準(zhǔn)進(jìn)行輸出，因而此時(shí)的線圈10.00是失電狀態(tài)的。

(5)梯形圖程序必須符合次序履行的準(zhǔn)則，即從左到右，從上到下地次序履行，如不符合次序履行準(zhǔn)則的梯形圖程序是無(wú)法輸入編程軟件的。如圖4(a)所示的橋式結(jié)構(gòu)的梯形圖，不難看出程序設(shè)計(jì)者的目的是，當(dāng)支路l的一切觸點(diǎn)均閉合、或支路2的一切觸點(diǎn)均閉合、或支路3的一切觸點(diǎn)均閉合、或支路4的一切觸點(diǎn)均閉合時(shí)，線圈10.00被驅(qū)動(dòng)得電。但此類梯形圖因?yàn)椴环暇幊桃?guī)矩而無(wú)法輸入編程軟件或手持編程器，應(yīng)將圖4(a)轉(zhuǎn)化成圖4(b)所示，才干使用編程軟件或手持編程器寫(xiě)入PLC存儲(chǔ)器中。
PLC編程器
圖4橋式電路的轉(zhuǎn)化
闡明：(a)橋式電路圖；(b)轉(zhuǎn)化后的梯形圖
(6)梯形圖中串聯(lián)、并聯(lián)觸點(diǎn)運(yùn)用的次數(shù)沒(méi)有約束，可無(wú)限次地運(yùn)用，如圖5所示
PLC編程器
圖5觸點(diǎn)的無(wú)限運(yùn)用
(7)同一程序中兩個(gè)或兩個(gè)以上不同編號(hào)的線圈能夠并聯(lián)輸出，如圖6所示。

PLC中無(wú)非就是三大量：開(kāi)關(guān)量、模仿量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯(lián)系，你就能嫻熟的把握PLC了。
 
一、簡(jiǎn)述
 
1、開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。它是較常用的操控，對(duì)它進(jìn)行操控是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC基本的使用。
 
開(kāi)關(guān)量操控的意圖是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入次序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按必定的次序工作。所以，有時(shí)也稱其為次序操控。
 
而次序操控又分為手動(dòng)、半主動(dòng)或主動(dòng)。而采用的操控準(zhǔn)則有渙散、會(huì)集與混合操控三種。
 
2、模仿量是指一些接連改變的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
 
PLC是由繼電操控引入微處理技術(shù)后開(kāi)展而來(lái)的，可便利及可靠地用于開(kāi)關(guān)量操控。因?yàn)槟７铝靠赊D(zhuǎn)化成數(shù)字量，數(shù)字量?jī)H僅多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)化后的模仿量，PLC也*可以可靠的進(jìn)行處理操控。
 
因?yàn)榻舆B的生產(chǎn)進(jìn)程常有模仿量，所以模仿量操控有時(shí)也稱進(jìn)程操控。
 
模仿量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。一切要完成它們之間的轉(zhuǎn)化要有傳感器，把模仿量轉(zhuǎn)化成數(shù)電量。假如這一電量不是規(guī)范的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非規(guī)范的電量變成規(guī)范的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
 
一起還要有模仿量輸入單元(A/D)，把這些規(guī)范的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模仿量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模仿量——規(guī)范的電信號(hào)。

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