智能連接模6ES7193-6AR00-0AA0在線與診斷 > 在線訪問”(Online & Diagnostics >
Online Access) 下方的復(fù)選框“接收消息”(Receive
messages)。
組態(tài) TIA Portal 的界面，并創(chuàng)建與 CPU 的在線連接。
? 設(shè)備組態(tài)
? “在線與診斷 >
在線訪問”(Online &
Diagnostics > Online
Access)
禁用與運(yùn)動控制相關(guān)
的用戶程序
為避免與軸控制面板產(chǎn)生沖突，請在用戶程序中鎖定啟
用工藝對象 (MC_Power.Enable = FALSE)。
? PLC 編程
? 運(yùn)動控制指令
評估未決的消息 在窗評估消息顯示。
解決造成工藝的問題。 確認(rèn)工藝 (頁 237)。
“窗口 > 診斷 >
消息顯示”(Inspector
window > Diagnostics >
Message display)
檢查硬限位開關(guān) 單擊硬限位開關(guān)。 檢查消息顯示是否正確（工藝
531）。 確認(rèn)工藝。
“窗口 > 診斷 >
消息顯示”(Inspector
window > Diagnostics >
Message display)
調(diào)試
9.2 調(diào)試指南
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 221
步驟 要執(zhí)行的操作 TIA Portal 中的操作步驟
檢查驅(qū)動裝置的連接
和組態(tài)（設(shè)定值）
將 CPU 切換為 RUN 。
打開軸控制面板 (頁 223)并接管控制權(quán)。
請按以下步驟操作：
? 啟用工藝對象。
?
驅(qū)動裝置必須自動接通，并在需要時釋放制動裝置
。 保持在該位置。
? 在正方向上以點(diǎn)動軸。
? 驅(qū)動裝置必須。
實(shí)際位置值必須（正方向）。
? 禁用該工藝對象。
?
驅(qū)動裝置必須自動關(guān)閉，并在需要時使用制動裝置
。
“工藝對象 > 調(diào)試 >
軸控制面板”(Technology
object > Commissioning >
Axis control panel)
檢查驅(qū)動裝置的連接
和組態(tài)（實(shí)際值）
檢查實(shí)際值的標(biāo)定（方向、距離評估和編碼器的精
度）
? 實(shí)際機(jī)械位置的變更必須與實(shí)際值的變更相匹配。
? “工藝對象 > 診斷 >
PROFIdrive
幀”(Technology object >
Diagnostics >
PROFIdrive frame)
? “工藝對象 > 調(diào)試 >
軸控制面板”(Technolog
y object >
Commissioning >
Axis control panel)
檢查參考速度 在正方向上以點(diǎn)動軸。
? 顯示的當(dāng)前速度必須與速度設(shè)定值相匹配。
如果所顯示的當(dāng)前速度與速度設(shè)定值有明顯偏差，則調(diào)
整參考速度。
? “工藝對象 > 硬件接口 >
數(shù)據(jù)交換”(Technology
object > Hardware
interface > Data
exchange)
? “工藝對象 > 調(diào)試 >
軸控制面板”(Technolog
y object >
Commissioning >
Axis control panel)
調(diào)試
9.2 調(diào)試指南
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
222 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
步驟 要執(zhí)行的操作 TIA Portal 中的操作步驟
位置控制器 可通過
(頁 229)調(diào)試功能，位置控制回路的增益 (Kv)。
為此，可根據(jù)需要來以下誤差。
“工藝對象 > 調(diào)試 >
”(Technology object >
Commissioning >
Optimization)
將增益 Kv
傳輸?shù)巾?xiàng)目。
輸入通過組態(tài)數(shù)據(jù)中的功能所確定的增益 Kv。
將項(xiàng)目加載到 CPU 中。
“工藝對象 > 組態(tài) >
擴(kuò)展參數(shù) >
控制回路”(Technology
object > Configuration >
Extended parameters >
Control loop)
啟用與運(yùn)動控制相關(guān)
的用戶程序
在用戶程序中解鎖啟用工藝對象 (MC_Power.Enable =
TRUE)。
? PLC 編程
? 運(yùn)動控制指令
檢查用戶程序的功能 檢查用戶程序中編程的功能。 ? 檢查表和強(qiáng)制表
? 在線與診斷功能
結(jié)束定位軸工藝對象
的調(diào)試
如果要調(diào)試其它工藝對象，請再次執(zhí)行相應(yīng)的操作步驟
。
請見上文。
調(diào)試
9.3 軸控制面板
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 223
9.3 軸控制面板
9.3.1 軸控制面板的功能和結(jié)構(gòu)
說明
可通過軸控制面板使各個軸行進(jìn)。
需要在用戶程序操作軸控制面板。
通過軸控制面板可對工藝對象進(jìn)行主控制，并控制軸的。
警告
不受控制的軸運(yùn)動
在通過軸控制面板進(jìn)行操作時，軸可能會執(zhí)行失控的運(yùn)動（例如，因驅(qū)動裝置或工藝對
象組態(tài)錯誤）。 此外，當(dāng)使用軸控制面板引導(dǎo)軸時，任何同步的跟隨軸也會。
因此，在使用軸控制面板進(jìn)行操作之前，請采取以下保護(hù)措施：
? 確保操作員可隨時按下急停開關(guān)。
? 啟用硬限位開關(guān)。
? 啟用軟限位開關(guān)。
? 確保啟用了跟隨誤差監(jiān)控。
? 確保要的軸上未耦合跟隨軸。
速度軸、定位軸和同步軸的軸控制面板位于項(xiàng)目瀏覽器中的“工藝對象 >
調(diào)試”(Technology object > Commissioning) 下。
軸控制面板中包含以下幾個區(qū)域：
● 主控制

流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單? ?

累計額比去年雖有所回升，但形勢仍不，工程、重型、礦山機(jī)械、石油機(jī)械等相關(guān)行業(yè)的企業(yè)訂單明顯不足，我們已經(jīng)看到了軟性機(jī)體的重要性，一本新的期刊《軟體機(jī)器人》期刊已經(jīng)出來兩年了。：以體系實(shí)力承接業(yè)轉(zhuǎn)移真正開始承接業(yè)轉(zhuǎn)移，應(yīng)該是在2000年之后。多個熱點(diǎn)如PPP、土壤修復(fù)、黑臭河整治、海綿城市建設(shè)等將帶動數(shù)萬億投資，環(huán)保產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長，據(jù)悉，此前很長一段時間內(nèi)，永康五金產(chǎn)品的大都是企業(yè)各自為陣，雖然有眾多的經(jīng)銷商在各地進(jìn)行，

智能連接模6ES7193-6AR00-0AA0主控制
● 軸
● 操作
● 修改
● 軸狀態(tài)
● 當(dāng)前值
調(diào)試
9.3 軸控制面板
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
224 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
下表列出了軸控制面板的元素：
區(qū)域 元素 說明
主控制 在“主控制”(Master control)
區(qū)域中，可對工藝對象進(jìn)行主控制，或返回給用戶程序。
“”(Activate)
按鈕
使用“”(Activate) 按鈕可建立與 CPU
的在線連接，并對所選工藝對象進(jìn)行主控制。
? 要進(jìn)行主控制，必須在用戶程序中禁用工藝對象。
? 當(dāng)使用軸控制面板引導(dǎo)軸時，任何同步的跟隨軸也會。
? 如果在使用軸控制面板進(jìn)行操作時與 CPU
的在線連接中斷，則在設(shè)備狀況監(jiān)控結(jié)束后，將以減速度停止軸運(yùn)
動。 在這種情況下，將顯示一個錯誤消息（“ErrorID”=
16#8013）并且主控制將傳回用戶程序。
? 單擊“獲取”(Fetch) 按鈕后，將顯示警告信息。
可在警告中設(shè)備狀況（100 至 60000 ms）。
如果軸控制面板反復(fù)失去主控制，并且未顯示直接錯誤消息，那么與 CPU
的在線連接可能由于通信負(fù)載過高而受損。
在這種情況下，顯示的歸檔中將顯示 “調(diào)試期間出錯?？刂破髋c TIA
Portal 之間的設(shè)備狀況故障”。
要此錯誤，請警告中的設(shè)備狀況。
? 在返回主控制之前，用戶程序不會影響工藝對象的功能。
拒絕從用戶程序?qū)に噷ο髨?zhí)行運(yùn)動控制作業(yè)，并報告錯誤（“ErrorID”
= 16#8012： 軸控制面板已啟用）。
? 進(jìn)行主控制時，將采用工藝對象的組態(tài)。
在返回主控制之前，工藝對象的組態(tài)更改不會生效。
因此，請在進(jìn)行主控制之前進(jìn)行所有必要的更改。
? 如果已對工藝對象進(jìn)行主控制，則會 TIA Portal 的其它安裝（自
CPU V1.5 起的 Team Engineering）對軸控制面板的訪問。
“禁用”(Deactivate)
按鈕
使用“禁用”(Deactivate) 按鈕可將主控制返回給用戶程序。
軸 在“軸”(Axis) 區(qū)域中，可以啟用或禁用工藝對象。
“啟用”(Enable)
按鈕
使用“啟用”(Enable) 按鈕可啟用所選的工藝對象
”(Disable)
按鈕
使用“禁用”(Disable) 按鈕可禁用所選的工藝對象
操作 在“操作”(Operating mode) 下拉列表中選擇所需。
運(yùn)動狀態(tài)
說明
在 TIA Portal 中，可通過“工藝對象 > 診斷 > 運(yùn)動狀態(tài)”(Technology object > Diagnostics
> Motion status) 診斷功能軸的運(yùn)動狀態(tài)。 在線操作中具有診斷功能。
“當(dāng)前值”(Current values) 區(qū)域
下表列出了狀態(tài)數(shù)據(jù)的含義：
狀態(tài) 說明
速度設(shè)定值 軸的速度設(shè)定值
(<TO>.Velocity)
速度超馳 速度更正設(shè)定值（百分比形式）
運(yùn)動控制指令中的速度設(shè)定值或軸控制面板上設(shè)定的速度設(shè)定值與超馳發(fā)生
疊加，并以百分比的形式更正。 有效的速度更正值范圍為 0.0% 至 200.0%。
(<TO>.Override.Velocity)
“動態(tài)”(Dynamic limits) 區(qū)域
此區(qū)域顯示動態(tài)參數(shù)的限值。
下表列出了狀態(tài)數(shù)據(jù)的含義：
狀態(tài) 說明