復(fù)合制動(dòng)維修6ES7521-1BH10-0AA0

“、工程、產(chǎn)品銷售”于一體。面向市場(chǎng)從事自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品銷售，公司立足于自動(dòng)化工控領(lǐng)域，從事電氣設(shè)備故障診斷與、工程承接和OEM等，業(yè)務(wù)范圍涉及紡織、印染、造紙、電力、 環(huán)保、水處理、食品加工和水泥生產(chǎn)等行業(yè)。

 此處組態(tài)的起始位置將起作用。
組態(tài)
6.6 組態(tài)定位軸/同步軸工藝對(duì)象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
150 功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC
基于 PROFIdrive 報(bào)文的零位標(biāo)記
啟用硬限位開關(guān)處反向
選中該復(fù)選框可將硬限位開關(guān)用作起始位置逼近的反向凸輪。
軸在歸位期間到達(dá)硬限位開關(guān)后，將以已組態(tài)的減速度減速，然后反轉(zhuǎn)方向。
此后，反向朝零位標(biāo)記運(yùn)動(dòng)而去。
如果未啟用該功能，則歸位期間軸到達(dá)硬限位開關(guān)處之后，驅(qū)動(dòng)裝置將被禁用且以驅(qū)
動(dòng)裝置內(nèi)組態(tài)的斜坡被制動(dòng)。
歸位方向
選擇為了歸位而應(yīng)該逼近下一零位標(biāo)記的方向。
“正”(Positive) 指正位置值方向的歸位方向；“負(fù)”(negative) 指負(fù)位置值的方向。
逼近速度
在歸位“基于 PROFIdrive 報(bào)文的零位標(biāo)記”(Zero mark via PROFIdrive frame)
中，使用行進(jìn)起始位置偏移值的逼近速度。
歸位速度
在該域中，軸逼近代表歸位的零位標(biāo)記的速度。
起始位置偏移值
零位標(biāo)記位置和起始位置不同時(shí)，在該域中輸入相應(yīng)的起始位置偏移值。
軸以逼近速度逼近起始位置。
起始位置
在該域中，組態(tài)起始位置的坐標(biāo)。 當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home”在 Mode = 5
中運(yùn)行時(shí)，此處組態(tài)的起始位置將起作用。
組態(tài)
6.6 組態(tài)定位軸/同步軸工藝對(duì)象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC 151
基于數(shù)字量輸入的回原點(diǎn)標(biāo)記
如果數(shù)字量輸入用作回原點(diǎn)標(biāo)記，那么這種回原點(diǎn)的精度就沒有使用零位標(biāo)記的硬件
支持型回原點(diǎn)的精度高。
使用較低的歸位速度和支持定時(shí)器的輸入模塊，可以其精度。
另外，還需注意數(shù)字量輸入中的短濾波時(shí)間設(shè)置。
數(shù)字量輸入，回原點(diǎn)標(biāo)記
在該字段中，選擇數(shù)字量輸入的 PLC 變量。該變量將作為回原點(diǎn)標(biāo)記（參考凸輪）。
數(shù)字量輸入模塊必須已經(jīng)添加至設(shè)備組態(tài)中，且已經(jīng)定義了用于數(shù)字量輸入的 PLC
變量名稱，才可以選擇某個(gè)輸入。
啟用硬限位開關(guān)處反向
選中該復(fù)選框可將硬限位開關(guān)用作起始位置逼近的反向凸輪。
軸在歸位期間到達(dá)硬限位開關(guān)后，將以已經(jīng)組態(tài)的減速度減速，然后反向。
然后反向檢測(cè)起始位置開關(guān)。
如果未啟用該功能，則歸位期間軸到達(dá)硬限位開關(guān)處之后，驅(qū)動(dòng)裝置將被禁用且以驅(qū)
動(dòng)裝置內(nèi)組態(tài)的斜坡被制動(dòng)。
逼近方向
選擇用于查找回原點(diǎn)標(biāo)記的逼近方向。
“正”(Positive) 指正位置值方向的逼近方向；“負(fù)”(negative) 指負(fù)位置值的方向。
歸位方向
選擇為了回原點(diǎn)而應(yīng)該逼近其回原點(diǎn)標(biāo)記的方向。
回原點(diǎn)標(biāo)記
選擇將要用作回原點(diǎn)標(biāo)記的“數(shù)字量輸入”(digital input) 開關(guān)位置。
當(dāng)超過“數(shù)字量輸入”(digital input) 時(shí)，會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)在空間上相互分離的開關(guān)邊沿。
選擇正向側(cè)或負(fù)向側(cè)，確保總是可以基于相同的機(jī)械位置評(píng)估回原點(diǎn)標(biāo)記。
正向側(cè)是位置值越來越大的開關(guān)位置；負(fù)向側(cè)是位置值越來越小的開關(guān)位置。
側(cè)的選擇與逼近方向無關(guān)，與是否會(huì)上升或下降沿?zé)o關(guān)。
組態(tài)
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逼近速度
在該字段中，逼近起始位置期查找“數(shù)字量輸入”(digital input) 時(shí)所使用的速度。
使用同樣的速度進(jìn)給到可能的已組態(tài)起始位置偏移量。
歸位速度
在該字段中，軸逼近代表歸位的起始位置的速度。
起始位置偏移值
開關(guān)位置和起始位置不同時(shí)，在該字段中輸入相應(yīng)的起始位置偏移量。
軸以逼近速度逼近起始位置。
起始位置
在該字段中，組態(tài)起始位置的坐標(biāo)。 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home”且 Mode = 5
時(shí)，此處組態(tài)的起始位置將起作用。
被動(dòng)歸位
組態(tài) - 被動(dòng)回原點(diǎn)
在“被動(dòng)歸位”(Passive Homing)（運(yùn)行中歸位）組態(tài)窗，組態(tài)被動(dòng)歸位的參數(shù)。
“被動(dòng)回原點(diǎn)”(Passive Homing) 功能使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home”Mode = 2、8 和 10
執(zhí)行。
說明
參數(shù)“MC_Home.Mode”
在 V2.0 工藝版本的框架中，S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制和 S7-1500
運(yùn)動(dòng)控制的“MC_Home.Mode”參數(shù)已化。這會(huì)為“MC_Home.Mode”參數(shù)新分配參數(shù)
值。 工藝版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”參數(shù)的比較，請(qǐng)參見版本概述
(頁 93)部分。
組態(tài)
6.6 組態(tài)定位軸/同步軸工藝對(duì)象
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功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC 153
選擇回原點(diǎn)
從以下回原點(diǎn)中選擇：
● 基于 PROFIdrive 報(bào)文和接近開關(guān)的零位標(biāo)記 (頁 153)
● 基于 PROFIdrive 報(bào)文的零位標(biāo)記 (頁 154)
● 基于數(shù)字量輸入的回原點(diǎn)標(biāo)記 (頁 155)
基于 PROFIdrive 報(bào)文和接近開關(guān)的零位標(biāo)記
歸位方向
選擇為了歸位而應(yīng)該逼近其零位標(biāo)記的方向。
在離開接近開關(guān)之后，使用下一個(gè)零位標(biāo)記。
下列選項(xiàng)可用：
● 正方向
軸位置值更大的方向。
● 負(fù)方向
軸位置值更小的方向。
● 電流
當(dāng)前有效的逼近方向用于歸位。
起始位置
在該域中，組態(tài)起始位置的坐標(biāo)。 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home”且 Mode = 10
時(shí)，此處組態(tài)的起始位置將起作用。
說明
參數(shù)“MC_Home.Mode”
在 V2.0 工藝版本的框架中，S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制和 S7-1500
運(yùn)動(dòng)控制的“MC_Home.Mode”參數(shù)已化。這會(huì)為“MC_Home.Mode”參數(shù)新分配參數(shù)
值。 工藝版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”參數(shù)的比較，請(qǐng)參見版本概述
(頁 93)部分。
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154 功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC
基于 PROFIdrive 報(bào)文的零位標(biāo)記
歸位方向
選擇為了歸位而應(yīng)該逼近下一零位標(biāo)記的方向。 下列選項(xiàng)可用：
● 正方向
軸位置值更大的方向。
● 負(fù)方向
軸位置值更小的方向。
● 電流
當(dāng)前有效的逼近方向用于歸位。
起始位置
在該域中，組態(tài)起始位置的坐標(biāo)。 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home”且 Mode = 10
時(shí)，此處組態(tài)的起始位置將起作用。
說明
參數(shù)“MC_Home.Mode”
在 V2.0 工藝版本的框架中，S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制和 S7-1500
運(yùn)動(dòng)控制的“MC_Home.Mode”參數(shù)已化。這會(huì)為“MC_Home.Mode”參數(shù)新分配參數(shù)
值。 工藝版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”參數(shù)的比較，請(qǐng)參見版本概述
(頁 93)部分。
組態(tài)
6.6 組態(tài)定位軸/同步軸工藝對(duì)象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC 155
基于數(shù)字量輸入的回原點(diǎn)標(biāo)記
數(shù)字量輸入
在該對(duì)話框字段中，選擇一個(gè)數(shù)字量輸入，該數(shù)字量輸入將作為回原點(diǎn)標(biāo)記
（參考凸輪）。
歸位方向
選擇為了回原點(diǎn)而應(yīng)該逼近其回原點(diǎn)標(biāo)記的方向。
下列選項(xiàng)可用：
● 上升沿
軸位置值更大的方向。
● 下降沿
軸位置值更小的方向。
● 電流
當(dāng)前有效的逼近方向用于歸位。
回原點(diǎn)標(biāo)記
選擇將要用作回原點(diǎn)標(biāo)記的“數(shù)字量輸入”(digital input) 開關(guān)位置。
當(dāng)超過“數(shù)字量輸入”(digital input) 時(shí)，會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)在空間上相互分離的開關(guān)邊沿。
選擇正向側(cè)或負(fù)向側(cè)，確保總是可以基于相同的機(jī)械位置評(píng)估回原點(diǎn)標(biāo)記。
正向側(cè)是位置值越來越大的開關(guān)位置；負(fù)向側(cè)是位置值越來越小的開關(guān)位置。
側(cè)的選擇與逼近方向無關(guān)，與是否會(huì)上升或下降沿?zé)o關(guān)。
組態(tài)
6.6 組態(tài)定位軸/同步軸工藝對(duì)象
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156 功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC
起始位置
在該字段中，組態(tài)起始位置的坐標(biāo)。 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home”且 Mode = 10
時(shí)，此處組態(tài)的起始位置將起作用。
說明
參數(shù)“MC_Home.Mode”
在 V2.0 工藝版本的框架中，S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制和 S7-1500
運(yùn)動(dòng)控制的“MC_Home.Mode”參數(shù)已化。這會(huì)為“MC_Home.Mode”參數(shù)新分配參數(shù)
值。 工藝版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”參數(shù)的比較，請(qǐng)參見版本概述
(頁 93)部分。
組態(tài)
6.6 組態(tài)定位軸/同步軸工藝對(duì)象
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6.6.4.7 位置

?本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

總而言之，新常態(tài)下，照明燈飾企業(yè)一定要積極新經(jīng)濟(jì)，闖出一條新路子，否則大家都擁堵在的產(chǎn)品與產(chǎn)品的國(guó)道上，地產(chǎn)行業(yè)500萬從業(yè)人的關(guān)注與票選；參評(píng)企業(yè)會(huì)經(jīng)過1600家商5000名采購(gòu)人逐一評(píng)審把關(guān)；同時(shí)，一次偶然的機(jī)會(huì)，經(jīng)朋友介紹，昆明一家剛剛興建的門企找到胡飛熊，購(gòu)了成套的門業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，并聘請(qǐng)他到廠家現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，李樹斌認(rèn)為，78號(hào)文件的退稅政策是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，如果要達(dá)到有效促進(jìn)廢鋼應(yīng)用的目標(biāo)，煉鋼所用廢鋼退稅比例應(yīng)達(dá)到70%為宜，

定位監(jiān)控
在“定位監(jiān)控”(Positioning Monitoring) 組態(tài)窗，組態(tài)用于監(jiān)控目標(biāo)位置的。
定位窗口：
在該字段中，組態(tài)定位窗口的大小。 如果軸已經(jīng)位于該窗口內(nèi)，則認(rèn)為將“到達(dá)”該位置。
定位容差時(shí)間：
在該字段中，組態(tài)容差時(shí)間。在該容差時(shí)間內(nèi)，位置值必須達(dá)到定位窗口。
定位窗的短停留時(shí)間：
在該字段中，組態(tài)短停留時(shí)間。
當(dāng)前位置值必須位于定位窗且至少保持“短停留時(shí)間”(minimum dwell time)。
任何一個(gè)條件不，則軸會(huì)停止且顯示定位 1 個(gè)。
組態(tài) - 跟隨誤差
在“跟隨誤差”(Following Error)
組態(tài)窗，組態(tài)軸的實(shí)際位置與位置設(shè)定值之間的容許偏差。
以下錯(cuò)誤可以根據(jù)軸的當(dāng)前速度動(dòng)態(tài)地。
啟用跟隨誤差監(jiān)控
如果想啟用跟隨誤差監(jiān)控功能，則該復(fù)選框。
啟用跟隨誤差監(jiān)控后，誤差范圍（桔色）內(nèi)軸會(huì)停止；在范圍中里，則會(huì)顯示一
個(gè)消息。
禁用跟隨誤差監(jiān)控后，已經(jīng)組態(tài)的限值將失效。
跟隨誤差：
在該字段中，組態(tài)速度時(shí)容許的跟隨誤差。
組態(tài)
6.6 組態(tài)定位軸/同步軸工藝對(duì)象
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158 功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC
警告級(jí)別：
在該字段中，組態(tài)當(dāng)前跟隨誤差限值的一個(gè)百分比值；超過該百分比值時(shí)，將會(huì)輸出一個(gè)
跟隨誤差。
示例： 當(dāng)前跟隨誤差為 100 mm；警告級(jí)別被組態(tài)為 90%。
如果當(dāng)前的跟隨誤差的值大于 90mm，則會(huì)輸出一個(gè)跟隨誤差。
跟隨誤差：
在該字段中，組態(tài)低速度時(shí)的容許跟隨誤差（無動(dòng)態(tài)）。
開始動(dòng)態(tài)：
在該字段中，組態(tài)一個(gè)速度；超過該速度時(shí)，將會(huì)動(dòng)態(tài)跟隨誤差。
超過該速度時(shí)，將會(huì)跟隨誤差，直至達(dá)到速度時(shí)的跟隨誤差。
組態(tài) - 停止
在“停止”(Standstill Signal) 組態(tài)窗，組態(tài)停止檢測(cè)。
停止窗口：
在該字段中，組態(tài)停止窗口的大小。
對(duì)于需顯示的停止，軸的速度必須位于該窗口內(nèi)。
停止窗口短停留時(shí)間：
在該字段中，組態(tài)停止窗的短停留時(shí)間。
軸的速度必須位于該停止窗口內(nèi)且的時(shí)間。
如果這兩個(gè)條件均，則顯示軸的停止。
組態(tài)組態(tài) - 控制回路
在“控制回路”(Control loop) 組態(tài)窗，組態(tài)位置控制回路的增益 Kv。
Kv 因數(shù)影響以下參數(shù)：
● 定位精度和停止控制
● 運(yùn)動(dòng)的*性
● 定位時(shí)間
軸的機(jī)械狀態(tài)（硬度越高）越好，可以組態(tài)的 Kv 因數(shù)越大。
這可以減小跟隨誤差，更大的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，請(qǐng)參見控件 (頁 63)部分。
預(yù)控制
在此框中，組態(tài)位置控制回路的百分比速度預(yù)控制。
增益