6ES7223-1PM22-0XA8

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

西門子*代理商

2012 年 5 月，西門子能源業(yè)務領(lǐng)域與煙臺中集來福士海洋工程有限公司、深圳招商重工船廠和上海外高橋船廠分別簽訂了三份海上鉆井平臺電氣系統(tǒng)解決方案的供貨訂單。根據(jù)這三份訂單，西門子將交付五套鉆井平臺電氣系統(tǒng)解決方案，其中包括中、低壓開關(guān)柜、變壓器、中壓推進器驅(qū)動裝置、電機和 BlueDrive Drilling 設(shè)備以及相關(guān)的項目調(diào)試和項目管理服務。

 PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC 
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，如圖所示：
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

 設(shè)備定期測試、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

設(shè)備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；

檢修前準備

（1） 檢修前準備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行；

檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量

（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓*。重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。 如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設(shè)計外接供電電源。為防止外部高壓電源因

誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。 (四)存儲器的選擇 由于計算機集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，

按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。 (五)冗余功能的選擇 1．控制單元的冗余 (1)重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗余。 (2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯系統(tǒng)等。 2．I/O接口單元的冗余 (1)控制回路的多點I/O卡應冗余配置。 (2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據(jù)需要對重要的I/O信號，可選用2重化或3重化的I/O接口單 (六)經(jīng)濟性的考慮 選擇PLC時，應考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和

兼顧，終選出較滿意的產(chǎn)品。 輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應的存儲器

容量、機架、母板等也要相應增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用

時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。

SIMATIC ET 200SP 接口模塊通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于進行診斷。 

可以對輸入數(shù)目進行設(shè)定。設(shè)定: 千兆以太網(wǎng)接口，帶有一個 RJ45 端口，10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工，具有自動檢測功能CP 443-5擴展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（凍結(jié)）功能，恒定總線循環(huán)時間，從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由，以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)如果需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進行擴展。

MPI多點接口： 靈活的過程信號連接： 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動多協(xié)議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 和 PROFINET IO 協(xié)議SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統(tǒng)sp：

SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程

。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 數(shù)字量輸入/輸出模板將二進制過程信號連接到

可以通過該模板將數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400上。通過 PROFINET 接口進行通訊服務通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護注：

當檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時，電纜立即從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式，當RS-232發(fā)送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時，電纜又切換到接收模式，這個時間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的波特率選擇有關(guān)，編輯本段各型號的優(yōu)點CPU221本機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。    也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。6支持軟件為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計算機支持軟件。從本質(zhì)上講，PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。助記符語言是基本也是簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即。

高效工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調(diào)試通過質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進行簡單快速的診斷：
通訊和管理功能功能強大的處理器： 使 PLC 靈活地適應各項任務HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù)；診斷和網(wǎng)絡管理：極短的轉(zhuǎn)換時間西門子的 IO-Link 

解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)精度和經(jīng)濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。帶集成顯示屏的 CPU：SIMOTION 運行系統(tǒng)使用 IF 964-DP 接口模板，還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。不過，S7-300上海騰電氣設(shè)備設(shè)備有限公司
。 信號模塊僅是可通過 PROFIBUS DP 與 S7-400 相連的模塊的一部分。編程器/OP通訊：

S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求:

1．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。
各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200PLC比較2，

S7-300PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術(shù)運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶
給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。

2. SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。

S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改；

S7-300PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300PLC可通過編程軟件Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。

3. S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器
、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C，6ES 6ES71517FA200AB0，6ES71518FB000AB06ES，
6ES71517FA200AB0，6ES71518FB000AB0，6ES71517FA200AB0，6ES71518FB000AB0
6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0，6ES7321-1BH02-0AA0

S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0產(chǎn)品描述SIMATIC S7-300，連接電纜，IM 360/IM 361之間，1M
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊產(chǎn)品描述用于數(shù)字量和模擬量電子模塊 ET 200PRO4 X M12
6FX2007-1AE14電纜產(chǎn)品描述SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接