西門子S7-1200PLC模塊江西代理價格

西門子S7-300/400 PLC的取整指令

    PLC數(shù)據(jù)類型中存在浮點數(shù)類型，在某些應(yīng)用場合下只需要浮點數(shù)的整數(shù)部分，那么就涉及到取整的問題。下面依次介紹S7-300/400系統(tǒng)中基本的取整指令。

    (1)取整為長整型數(shù)的指令

    對浮點數(shù)取整為長整型數(shù)指令的基本結(jié)構(gòu)如圖4-46所示。大體結(jié)構(gòu)與前面介紹的指令類似，ROUND為該指令的標題，用于指明該指令的功能；EN端和ENO端所能識別的數(shù)據(jù)仍為BOOL類型的數(shù)據(jù)。IN端輸入REAL類型的數(shù)據(jù)，OUT端輸出DINT類型盼數(shù)據(jù)。其中，IN端可以為具體的數(shù)，也可以為存儲地址；而OUT端只能為存儲地址。

    ROUND指令將輸入IN的數(shù)據(jù)以浮點數(shù)讀取，并將其轉(zhuǎn)換為長整型（32位），結(jié)果為接近的整數(shù)（“取整到接近值”）。如果浮點數(shù)介于兩個整數(shù)之間，則返回偶數(shù)。結(jié)果由輸出端OUT輸出。如果產(chǎn)生溢出，ENO的狀態(tài)為“0”。

    如輸入的浮點數(shù)為485.63，則經(jīng)指令取整輸出486；如果輸入的浮點數(shù)為485.43，經(jīng)指令取整輸出485;如果輸入的浮點數(shù)為485.50，這個浮點數(shù)介于整數(shù)485和整數(shù)486之間，則經(jīng)指令取整輸出偶數(shù)486。

    (2)截取長整型數(shù)部分的指令

    截取長整型數(shù)部分指令的基本結(jié)構(gòu)如圖4-47所示。IN端輸入REAL類型的數(shù)據(jù)，OUT端輸出DINT類型的數(shù)據(jù)。TRUNC指令將輸入端IN的數(shù)據(jù)以浮點數(shù)讀取，并將其轉(zhuǎn)換為長整型（32位）。長整型數(shù)結(jié)果（向零取整）由輸出端OUT輸出。如果產(chǎn)生溢出，ENO的狀態(tài)為“0”。

    圖4-46    ROUND指令結(jié)構(gòu)

    圖4-47    TRUNC指令結(jié)構(gòu)

    (3)向上取整指令

    向上取整指令的基本結(jié)構(gòu)如圖4-48所示。IN端輸入REAL類型的數(shù)據(jù)，OUT端輸出DNT類型的數(shù)據(jù)。CEIL指令將輸入端IN的數(shù)據(jù)以浮點數(shù)讀取，并將其轉(zhuǎn)換為長整型(32位)。結(jié)果為大于該浮點數(shù)的小整數(shù)（取整為正無窮大）。如果產(chǎn)生溢出，ENO的狀態(tài)為"0"。

    如輸入端IN輸入的數(shù)據(jù)為456.89，則輸出端OUT輸出的數(shù)據(jù)為457，即大于所給浮點數(shù)小的整數(shù)。

    (4)向下取整指令

    向下取整指令的基本結(jié)構(gòu)如圖449所示。IN端輸入REAL類型的數(shù)據(jù)，OUT端輸出DINT類型的數(shù)據(jù)。FLOOR指令將輸入端IN的數(shù)據(jù)以浮點數(shù)讀取，并將其轉(zhuǎn)換為長整型（32位）。結(jié)果為小于該浮點數(shù)的大整數(shù)部分（取整為負無窮大）。如果產(chǎn)生溢出，ENO的狀態(tài)為“0”。

    如輸入端IN輸入的數(shù)據(jù)為456.89，則輸出端OUT輸出的數(shù)據(jù)為456，即小于所給浮點數(shù)大的整數(shù)。

    圖4-48    CEIL指令結(jié)構(gòu)

    圖4-49    FLOOR指令結(jié)構(gòu)
  (1)對整型數(shù)取補碼的指令

    對整型數(shù)取補碼指令的結(jié)構(gòu)如圖4-42所示，其基本結(jié)構(gòu)也與前面介紹的指令類似。

    IN端和OUT端均為INT類型的數(shù)據(jù)，其中OUT端輸出的為IN端輸入數(shù)的二進制補碼。NEG_I指令讀取輸入端IN的數(shù)據(jù)并執(zhí)行二進制補碼指令，二進制補碼指令等同于乘以（-1）后改變符號（如從正值變?yōu)樨撝担??；旧?/span>ENO與EN的信號狀態(tài)保持相同，只有當EN端的信號為高電位“1”且產(chǎn)生溢出時，ENO端才與EN端的信號不同，此時ENO端為低電位“0”。

    (2)對長整型數(shù)取補碼的指令

    對長整型數(shù)取補碼指令的結(jié)構(gòu)如圖4-43所示，其基本結(jié)構(gòu)與對整型數(shù)取補碼指令的結(jié)構(gòu)一樣。IN端和OUT端均為DINT類型的數(shù)據(jù)，其中OUT端輸出的為IN端輸入數(shù)的二進制補碼。NEG_DI指令讀取輸入端IN的數(shù)據(jù)并執(zhí)行二進制補碼指令，二進制補碼指令等同于乘以(-1)后改變符號（如從正值變?yōu)樨撝担?。同樣的，除了?/span>EN端的信號為高電位“1”且產(chǎn)生溢出時，ENO端與EN端的信號不同外，其他情況下EN端和ENO端的信號狀態(tài)一樣。

    圖4-42    NEG_I指令結(jié)構(gòu)

    圖4-43    NEG_DI指令結(jié)構(gòu)

    (3)對浮點型數(shù)取補碼的指令

    對浮點型數(shù)取補碼指令的結(jié)構(gòu)如圖4-44所示。IN端和OUT端的輸入、輸出數(shù)據(jù)均為REAL類型的數(shù)據(jù)；NEG_R指令讀取輸入端IN的數(shù)據(jù)并執(zhí)行二進制補碼指令，二進制補碼指令等同于乘以（-1）后改變符號（如從正值變?yōu)樨撝担?/span>ENO始終與EN的信號狀態(tài)相同。

    NEG_R指令在程序中的具體應(yīng)用如圖4-45所示。

    圖4-44    NEG_R指令結(jié)構(gòu)

    圖4-45    NEG_R指令具體的編程

    在圖4-45中，輸入端為ID4存儲區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)，因為浮點數(shù)是以32位4個字節(jié)存儲的，所以在給IN端和OUT端存儲單元時一定要注意是4個字節(jié)的單元。本例中，當I0.1為高電位“1”時，指令將輸入端的數(shù)據(jù)取反輸出到MD8中。例如，ID4=+8.236，則輸出結(jié)果為MD8=-8.236。

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