西門子S7-1200PLC模塊河南代理價格

西門子S7-300/400 PLC的計數(shù)器指令

    在S7-300/400的CPU存儲器內(nèi)為計數(shù)器預留了一定容量的存儲區(qū)，每個計數(shù)器都是16位的。共有3種計數(shù)器可供選擇。

    (1)加減計數(shù)器

    加減計數(shù)器對應的LAD指令如圖4-12所示。

    各符號說明如下。

    ◇ C10：計數(shù)器的編號，其編號范圍與CPU的具體型號有關。

    ◇ CU：加計數(shù)輸入端。每出現(xiàn)一個上升沿，計數(shù)器的值自動加1，當計數(shù)值達到999

    時，則保持為999，加1操作無效。

    ◇ CD：減計數(shù)輸入端。每出現(xiàn)一個上升沿，計數(shù)器的值自動減1，當計數(shù)值為0時，

    則保持為0，減1操作無效。

    ◇ S：置位信號輸入端，當出現(xiàn)上升沿時，將計數(shù)器的值作為當前值。

    ◇ R：復位信號輸入端，在任何情況下當出現(xiàn)上升沿時，將計數(shù)器的值置位為0。

    ◇ PV：計數(shù)器初值輸入端，初值范圍為0～999，可輸入BCD碼的立即數(shù)也可通過

    字存儲器為計數(shù)器提供初值，如C#128。

    ◇ CV：以整數(shù)形式輸出計數(shù)器當前值。該端可以接字儲存器，也可懸空。

    ◇ CV_BCD：以BCD碼的形式輸出計數(shù)器當前值。該端可以接字儲存器，也可懸空。

    ◇ Q：為計數(shù)器狀態(tài)輸出端，計數(shù)器當前值不為零時，其輸出為1，反之為零。該端

    可接存儲器也可懸空。

    下面通過如圖4-13所示的實例對計數(shù)器的工作過程作一簡要描述。

    圖4-12    加減計數(shù)器所對應的LAD指令符號

    設置計數(shù)器C4的初值為6，當I0.1出現(xiàn)上升沿時，計數(shù)器值加1；當I0.2出現(xiàn)上升沿時，計數(shù)器值減1。

    若計數(shù)器當前值不為零，則輸出為1，反之為0。

    當I0.3出現(xiàn)上升沿時，計數(shù)器的值被置為6。

    當I0.4出現(xiàn)上升沿時，計數(shù)器的值被復位為0。CV將計數(shù)器的當前值送入到儲存單元MW0中，CV BCD將計數(shù)器的當前值以BCD碼的形式送入到儲存單元MW4中。

    (2)加計數(shù)器和減計數(shù)器

    除了加減計數(shù)器之外，還有加計數(shù)器和減計數(shù)器，其所對應的指令符號如圖4-14 (a)、圖4-14 (b)所示。與加減計數(shù)器的區(qū)別在于它們只有加或減信號輸入端口，其他形式一樣。

    圖4-14    加、減計數(shù)器所對應的指令符號
循環(huán)移位指令與單步移位指令的區(qū)別在于：循環(huán)移位指令的操作數(shù)沿著一個閉合的圈進行移位操作，不需要額外補0或1；而單步移位指令則沿著直線執(zhí)行，缺失位補0或1。S7-300/400可以使用的循環(huán)移位指令如表4-10所示。

    表4-10    循環(huán)移位指令

    【例4-14】對MD0所對應的雙字進行循環(huán)左移位操作，循環(huán)移位3位，并將結果送入MD4中。該指令所對應的LAD圖如圖4-11所示。

    該指令的移位過程如下：每左移一位，高位入低位，如此按循環(huán)數(shù)進行循環(huán)。

    設MD0所對應的數(shù)為11000011101011000011111000001110，若移位4位，則移后的結果為00111010110000111110000011101100。

    圖4-11    雙字循環(huán)左移指令
   單步移位指令主要用于對操作數(shù)進行移位操作，S7-300/400可以使用的單步移位指令如表4-9所示。

    表4-9    單步移位指令

    【例4-13】對MW0所對應的有符號整數(shù)單步右移3位，并將移位后的結果放在MW4中。該指令所對應的LAD圖如圖4-10所示。

    圖4-10    整數(shù)右移指令

    在移位的過程中滿足一定的規(guī)則：有符號位的高位為1時，在右移的過程中空出的位填1，若高位為0，則空出的位填0；所移的位數(shù)應在0～15位之間，并且后移出的位送至CC1中。

    設MW0所對應的數(shù)為10101000，10100111，所要移的位數(shù)為6，移位后的結果為1111111010100010，CC1的值為1。
比較指令用于實現(xiàn)兩個數(shù)大小的比較，并輸出比較后的邏輯結果。若滿足邏輯條件，則輸出為“1”；若不滿足，則輸出為“0”。比較的數(shù)據(jù)包括整數(shù)、長整數(shù)或32位浮點數(shù)。S7-300/400可以使用的比較指令如表4-8所示。

    程序執(zhí)行時，將累加器2的值與累加器l的值進行比較，若滿足給定的邏輯條件，則使得RLO的值為“1”，進而使輸出為“1”。

    【例4-12】對兩個整數(shù)進行大小比較，根據(jù)所需滿足的邏輯條件控制輸出，如圖4-8所示。

    圖4-8    整數(shù)小于或等于比較指令

    其中，MW4為*個整數(shù)的起始地址，MW6為第二個整數(shù)的起始地址，整數(shù)占用2個字節(jié)。當MW4所對應的整數(shù)小于或等于MW6所對應的整數(shù)時，即判斷的邏輯條件成立時，RLO的值變?yōu)?/span>1，輸出Q0.1值為1。

    比較指令的操作數(shù)還包括長整數(shù)和32位浮點數(shù)。

    整數(shù)、長整數(shù)、浮點數(shù)比較指令之間的區(qū)別在于操作數(shù)所占用的字節(jié)數(shù)或兩數(shù)的起始地址之間的間隔以及其所對應的梯形圖指令代碼有所不同。

西門子S7-1200PLC模塊河南代理價格