深度視覺(jué)抓取系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。

技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

深度視覺(jué)抓取系統(tǒng)無(wú)序抓取
3D視覺(jué)配合機(jī)器人識(shí)別立體形狀，無(wú)序定位抓取，
自動(dòng)判斷深度位置角度等信息，用于物流分揀，拆剁，
堆垛，碼垛等，機(jī)器人自動(dòng)上下料，自動(dòng)取件等
3D 抓取
無(wú)示教引導(dǎo)機(jī)器人抓取
抓取，搬運(yùn)，分類(lèi)
機(jī)器人裝配引導(dǎo)
查找工件
確定零件位置
確定需要抓取的零件定位
發(fā)送需要抓取的零件坐標(biāo)信息

深度視覺(jué)抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：