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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng)
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• • ET 200pro 機(jī)電式起動(dòng)器是以直接起動(dòng)器 (DSe) 和可逆起動(dòng)器 (RSe) 的形式提供的，分為標(biāo)準(zhǔn)型和高性能型。提供有帶或不帶 400 V AC 外部電源制動(dòng)控制的設(shè)備。

    與標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)起動(dòng)器相比，高性能型機(jī)械式電機(jī)起動(dòng)器還具有：

  • 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入
  • 參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)

  • ET 200pro 電子式起動(dòng)器是以直接起動(dòng)器 (sDSSte/sDSte) 和可逆起動(dòng)器 (sRSSte/sRSte) 的形式提供的，是高性能型起動(dòng)器：

    與高性能型機(jī)械式電機(jī)起動(dòng)器相比，高性能型電子式電機(jī)起動(dòng)器還具有：

  • 軟起動(dòng)和軟停止功能
  • 禁用軟起動(dòng)功能后，可作為電子式起動(dòng)器，用于具有較高分?jǐn)囝l率的應(yīng)用
  • 參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)

  • 由于具有固態(tài)過載評估功能的保護(hù)理念以及使用 SIRIUS 開關(guān)裝置 S00 規(guī)格，能夠在標(biāo)準(zhǔn)型和高性能型電機(jī)起動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)額外的優(yōu)點(diǎn)――使其很快適用于具有高設(shè)備停機(jī)成本的制造過程：

  • 由于 ET200pro 所具有的按位模塊化設(shè)計(jì)，工廠組態(tài)得到簡化，靈活性提高。當(dāng)使用 ET 200pro 電機(jī)起動(dòng)器時(shí)，可以將每負(fù)載饋電器的部件清單減為兩大項(xiàng)目：總線模塊和電機(jī)起動(dòng)器。這使得 ET 200pro 成為輸送系統(tǒng)和機(jī)器-工具制造過程理想的模塊化機(jī)器理念或解決方案。
  • 通過隨后增添的模板可輕易進(jìn)行擴(kuò)展。這種創(chuàng)新性的插入式技術(shù)還可以消除目前所需的布線問題。通過熱插拔功能（在運(yùn)行期間切斷和連接），如有必要，電機(jī)起動(dòng)器在幾秒之內(nèi)即可更換，而無須關(guān)斷 ET 200pro 站和設(shè)備過程。因此，特別建議將這種電機(jī)起動(dòng)器用于對可用性有特殊要求的應(yīng)用場合。此外，因?yàn)椴町愋暂^低，也可以優(yōu)化存儲(chǔ)成本（2 個(gè)單元高達(dá) 5.5 kW）。

  • 電機(jī)起動(dòng)器的訂購選件配有 400 V AC 制動(dòng)輸出，提供了對帶有 400 V AC 制動(dòng)器的電機(jī)進(jìn)行控制的可能性。通過高性能型電機(jī)起動(dòng)器上的 4 點(diǎn)本地作動(dòng)輸入，可實(shí)現(xiàn)自主功能，這種功能使其能夠獨(dú)立運(yùn)行，而不必依賴于總線和更的控制系統(tǒng)，例如：門閥控制或限位隔離開關(guān)上面的快速停止。與此同時(shí)，這些輸入的狀態(tài)作為信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)。

     

    高能效帶來的優(yōu)勢

    西門子模塊一級代理商

    能源管理過程概覽

    西門子可以提供工業(yè)能效管理的*產(chǎn)品線，以優(yōu)化能源需求。西門子將能源管理分成三個(gè)階段：識(shí)別、評估和實(shí)施，并在能源管理流程的每一階段都提供有相應(yīng)的硬件和軟件解決方案。

    創(chuàng)新的 SIRIUS 工業(yè)控制產(chǎn)品還大大有助于提高工廠的能效

    SIMATIC ET 200pro 電機(jī)起動(dòng)器在以下方面幫助提高能效：

  • 能源管理
    通過總線并借助于 PROFIenergy 向上位系統(tǒng)提供能量數(shù)據(jù)（電流）
  • 在停機(jī)期間通過 PROFIenergy 執(zhí)行斷開，避免消耗電能
  • 電流測量
    使用電子式軟起動(dòng)器，可以避免電流峰值，從而降低電網(wǎng)以及機(jī)械系統(tǒng)上的負(fù)荷
  • 根據(jù)具體技術(shù)，內(nèi)在功耗與由轉(zhuǎn)速控制的傳動(dòng)系統(tǒng)相比較低
  • 電子式模塊采用軟起動(dòng)技術(shù)并具有旁路保護(hù)功能，從而與常規(guī)軟起動(dòng)器相比起動(dòng)后的功耗較低

  • 產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

    ET 200pro 電機(jī)起動(dòng)器具有下列優(yōu)點(diǎn)：

  • 因?yàn)槟K化和緊湊型的設(shè)計(jì)而具有高靈活性
  • 在所有電機(jī)起動(dòng)器型號(hào)中差異較?。? 個(gè)單元高達(dá) 5.5 kW）
  • 使用 STEP 7 HW-Config 而具有廣泛的參數(shù)化功能
  • 通過單元的快速更換（易安裝和插接技術(shù)）而提升了設(shè)備的可用性
  • 廣泛的診斷功能和預(yù)防性維護(hù)信息
  • 用于現(xiàn)場控制功能的參數(shù)化輸入（高性能型）
  • 高達(dá) IP65 的防護(hù)等級，免控制柜的構(gòu)造

  •         (2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000H(十六進(jìn)制)對應(yīng)于100%，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

            (3) 組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)  PZD〉2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。

            ?   SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數(shù)據(jù)

            ?   SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站

    例子：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序

           (1) 控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：

           通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運(yùn)行信號(hào)為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控?？刂瞥绦蛞妶D3。

       （2）停止驅(qū)動(dòng)器：

           應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動(dòng)器。

       （3）讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：

           PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動(dòng)器傳來的頻率實(shí)際值，存放在DB10.DBD2中。

    
    圖3.  控制程序

     

    
    圖4. DB10

    S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。

     

    二、S7-300/400與S120裝置的連接
     

    

     

     

    三、驅(qū)動(dòng)器站地址設(shè)置

    1.  驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：

    (1) 通過CU控制單元上的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見下圖。

    注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源

                                                                                                                                               

    (2) 在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時(shí)可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則

    P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無效的。

    驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps

    2.   在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的站地址一致。

    
    圖.1
     

    四、通訊報(bào)文設(shè)置

    對于不同的驅(qū)動(dòng)裝置只有特定的報(bào)文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細(xì)描述請參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報(bào)文。

    表1. 

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    報(bào)文格式999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文格式時(shí)，電機(jī)的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請求置1（P854=1）。

    注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時(shí)根據(jù)需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進(jìn)行
        編譯保存；之后打開Starter，核對報(bào)文結(jié)構(gòu)是否一致，若不一致需在Starter
           中打開“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕。

    
    圖.2

     

     

    

    
     

    
    DC/AC 驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定
    
    圖.3

    五、用DP總線對電機(jī)起、停及速度控制

            S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。

            (1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、?？刂?。

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