6SL3040-0MA00-0AA1

SINAMICS 控制單元 CU320 不帶 CF 卡

西門子變頻器控制單元6SL3040-0MA00-0AA1

在所有 SINAMICS S120 控制單元上，基本定位器 EPos 都可作為另外激活的功能模塊進行調(diào)用?；径ㄎ黄骺捎糜诮鉀Q基本的運動控制任務(wù)，無需驅(qū)動本身消耗其它外部工藝支出。

工藝控制器被設(shè)計成一個 PID 控制器。適用于對液位、溫度、張力、壓力、流速和跳舞輥位置等調(diào)節(jié)變量進行控制。

集成安全功能 （安全集成）

控制單元支持眾多的安全功能。

集成安全功能是指安全集成基本功能

• STO = 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉

• SBC = 安全制動控制

• SS1 = 安全停機 1

和需要許可證的安全集成擴展功能

• SS2 = 安全停機 2

• SOS = 安全操作停止

• SLS = 安全限速

• SSM = 安全速度監(jiān)視

• SDI = 安全方向

• SLP = 安全限位

（縮寫詞符合 IEC 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)）

如果使用擴展的集成安全功能，則必須要有許可證、TM54F 端子模塊等附加系統(tǒng)組件或適當(dāng)?shù)陌踩刂蒲b置。

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)中的這一 EPos 基本定位器具有強大的**定位功能。它的靈活性高、適應(yīng)性強，可廣泛勝任各種定位任務(wù)。

該定位器操作簡單，可在調(diào)試和生產(chǎn)期間輕松完成各種定位任務(wù)，并且具有出色的綜合監(jiān)視功能。

在許多應(yīng)用中，可因此省去外部位置控制環(huán)節(jié)。EPos 基本定位器利用旋轉(zhuǎn)和線性電機編碼器或機器編碼器（間接 或直接測量系統(tǒng)），完成直線軸及旋轉(zhuǎn)軸 （模數(shù)）的定位或相對定位。

EPos 是一個功能模塊，在伺服控制和矢量控制中均可使用。它具有用戶友好的組態(tài)及調(diào)試界面，包括控制面板 （通過 PC 操 作）以及 STARTER 調(diào)試工具中的診斷功能。除具有極為靈活的定位功能外， EPos 還集成了監(jiān)視和補償功能， 從而不僅使用很方便，而且定位極可靠。它提供多種運行模式和豐富的功能，如 “ 動態(tài) ” 無擾動運動控制修正，可進一步提高運動控制的靈活性以及工廠生產(chǎn)效率。它還支持預(yù)組態(tài)的 PROFIdrive 定位報文結(jié)構(gòu)，選中后可自動與基 本定位器建立內(nèi)部“連接。

借助以下核心組件實現(xiàn)底層閉環(huán)位置控制

• 實際位置值檢測 （包括底層測量探頭信號檢測及基準(zhǔn)標(biāo)記

搜索）

• 位置控制器 （包括限幅、調(diào)節(jié)及預(yù)控計算）

• 監(jiān)視功能 （靜止、定位和動態(tài)隨動誤差監(jiān)視以及凸輪信號）

機械系統(tǒng)

• 反沖補償

• 模數(shù)偏移

限制

• 速度/加速度/延遲/加速度變化率限幅

• 軟件限位開關(guān) （通過位置設(shè)定點檢測功能限制行程）

• 停止凸輪 （通過硬件限位開關(guān)檢測功能限制行程）

回零與校準(zhǔn)

• 設(shè)置基準(zhǔn)點 （針對已達(dá)到目標(biāo)位置并處于靜止?fàn)顟B(tài)的軸）

• 搜索基準(zhǔn)點 （有多個模式，包括凸輪反轉(zhuǎn)功能、自動換向、歸

位至“輸出凸輪與編碼器零點標(biāo)記”、僅歸位至“編碼器零點標(biāo)記”

或“外部零點標(biāo)記 (BERO)”）

• 動態(tài)尋參 （通過評估測量輸入，通常是檢測 BERO，可在“正常”

移動過程中實現(xiàn)無縫回零。屬于“點動”模式、 “直接設(shè)定點輸入

/MDI”及“程序步”模式的附屬功能）

• 編碼器校準(zhǔn)

程序步模式 （64 個程序步）

• 利用可存儲在驅(qū)動裝置中的程序步進行定位，包括程序步變更

啟用條件以及針對之前參考過的軸執(zhí)行的特定任務(wù)

• 使用 STARTER 作為程序步編輯器

• 程序步包含以下信息：

- 作業(yè)編號及作業(yè)內(nèi)容（如定位、等待、跳轉(zhuǎn)到程序步、設(shè)

置二進制輸出、移動到固定停止點）

- 運動控制參數(shù) （目標(biāo)位置、速度、加速及超調(diào)）

- 模式 （例如隱藏程序步和繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)的條件，包括

“ 停止后繼續(xù)執(zhí)行 ”(Continue_with_stop)、 “ 連續(xù)執(zhí)行

”(Continue_flying) 和 “ 基于外部高速探頭輸入繼續(xù)執(zhí)行

”(Continue_externally using high-speed probe inputs)）

- 作業(yè)參數(shù) （如等待時間、程序步狀態(tài)）

直接設(shè)定點輸入 (MDI) 模式

• 使用直接設(shè)定點輸入 （如通過 PLC 中的過程數(shù)據(jù)）進行 （

或相對）定位或設(shè)置 （連續(xù)閉環(huán)位置控制）西門子變頻器控制單元6SL3040-0MA00-0AA1

• 在移動過程中始終可以干預(yù)運動控制參數(shù)（接受動態(tài)設(shè)定點），

也可以在設(shè)置模式與定位模式之間動態(tài)切換。

• 如果軸未回零，也可在相對定位或設(shè)置模式中使用直接設(shè)定點

輸入運行模式 (MDI)。這意味著可使用“動態(tài)尋參”實現(xiàn)動態(tài)同步

以及重新回零。

點動模式

• 通過“連續(xù)位置控制”或“點動增量”模式實現(xiàn)軸的閉環(huán)位置控制，

這兩種模式可切換 （按“步長”移動）

CU310-2 PN 和 CU310-2 DP 控制單元

CU310-2 控制單元設(shè)計用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信及開環(huán) /閉環(huán)控制功能，它和功率模塊 PM340 組合在一起，便構(gòu)成了一個 強大的單軸驅(qū)動器。我們提供 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 這

兩種型號用于現(xiàn)場總線通信。