6SL3120-1TE15-0AA4 SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)采用節(jié)能設(shè)計：反饋軸的能量、在多軸配置的直流母線組內(nèi)利用該能量，并將它反饋回電網(wǎng)。即使在達(dá)到較高的供電能力時，也不會在控制柜內(nèi)產(chǎn)生多余的熱量。由于有源電源模塊可防止電容性和電感性無功電流， SINAMICSS120 還同時確保了供電中不會出現(xiàn)多余的功率損耗，不會出現(xiàn)電 流諧波。它不僅可以防止對其他負(fù)載產(chǎn)生不良影響，而且還可以減少控制柜內(nèi)產(chǎn)生的熱量。

系統(tǒng)組件

系統(tǒng)組件主要有以下幾種：

• 直流母線組件

如，制動模塊和制動電阻

• 輸出側(cè)的功率組件

如，出線電抗器

• 附加系統(tǒng)組件

如，端子模塊、操作面板和通信板

• 編碼器系統(tǒng)接口

用于將不同類型的編碼器連接到 SINAMICS S120 上

控制單元

配有*控制單元的新型系統(tǒng)架構(gòu)多個單驅(qū)動器可通過電子方式協(xié)調(diào)實現(xiàn)共同工作，以執(zhí)行您的驅(qū)

動任務(wù)。上級控制器控制驅(qū)動器實現(xiàn)所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動。為此，必須在控制器和驅(qū)動器之間進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換。這種數(shù)據(jù)交換過往通過現(xiàn)場總線來實現(xiàn)，安裝和配置工作費(fèi)時費(fèi)力。 SINAMICS S120 另辟蹊徑：*控制單元對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并

且還可以在驅(qū)動器之間和/或軸之間建立工藝性互聯(lián)。由于所有必要的信息都存在*控制單元中，因此省去了傳輸需要。各軸的互連可以在一個控制單元內(nèi)建立，并且在 STARTER 調(diào)試工具中通 過點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可輕松進(jìn)行配置。

• SINAMICS S120 控制單元可以單獨(dú)解決簡單的工藝任務(wù)

• CU310-2 DP 或 CU310-2 PN 控制單元適用于單軸驅(qū)動

• CU320-2 控制單元用于多軸驅(qū)動

• 借助 SIMOTION D 功能更強(qiáng)大的 D410-2、D425-2、D435-2、

D445-2 和 D455-2 控制單元 （按性能劃分等級），可實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)

每個控制單元都采用了面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，其中包含了所有常用的控制模式，經(jīng)過調(diào)整后可以滿足苛刻的性能要求。驅(qū)動控制以可配置的驅(qū)動對象形式提供：

• 針對供電系統(tǒng)的饋電控制

• 針對大部分耐用型異步 （感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用的矢量控制

• 針對動態(tài)要求苛刻的永磁場同步電機(jī)的伺服控制

• 針對簡單應(yīng)用 （如采用 SIEMOSYN 電機(jī)的驅(qū)動組）的 V/f 控制 模式

BICO 工藝

每個驅(qū)動對象均包含大量的輸入和輸出變量，可通過 BICO (Binector Connector Technology) 自由獨(dú)立地相互連接。

Binector 是邏輯信號，值可以是 0 或 1。連接器是一個數(shù)值， 如實際速度或當(dāng)前設(shè)定值。

驅(qū)動控制圖 (DCC)

SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動控制圖可實現(xiàn)在驅(qū)動級對控制、邏輯 和計算功能進(jìn)行簡單的圖形化配置。西門子S120變頻器模塊6SL3120-1TE15-0AA4

它使 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)和 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的工藝功能配置變得更簡單。

DCC 編輯器簡單易用，可對控制環(huán)結(jié)構(gòu)方便地進(jìn)行圖形化配置以及清晰地進(jìn)行呈現(xiàn)。其關(guān)聯(lián)塊庫包含大量閉環(huán)控制模塊、計算模塊和邏輯模塊以及更復(fù)雜的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。因此，用于 SINAMICS S120 的驅(qū)動控制圖為直接在變頻器中便捷處理驅(qū)動級開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。

功能模塊

在所有 SINAMICS S120 控制單元上，基本定位器 EPos 都可作為另外激活的功能模塊進(jìn)行調(diào)用?；径ㄎ黄骺捎糜诮鉀Q基本的運(yùn)動控制任務(wù)，無需驅(qū)動本身消耗其它外部工藝支出。

工藝控制器被設(shè)計成一個 PID 控制器。適用于對液位、溫度、張力、壓力、流速和跳舞輥位置等調(diào)節(jié)變量進(jìn)行控制。

集成安全功能 （安全集成）

控制單元支持眾多的安全功能。

集成安全功能是指安全集成基本功能

• STO = 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉

• SBC = 安全制動控制

• SS1 = 安全停機(jī) 1

和需要許可證的安全集成擴(kuò)展功能

• SS2 = 安全停機(jī) 2

• SOS = 安全操作停止

• SLS = 安全限速

• SSM = 安全速度監(jiān)視

• SDI = 安全方向

• SLP = 安全限位

（縮寫詞符合 IEC 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)）

如果使用擴(kuò)展的集成安全功能，則必須要有許可證、TM54F 端子模塊等附加系統(tǒng)組件或適當(dāng)?shù)陌踩刂蒲b置。

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)中的這一 EPos 基本定位器具有強(qiáng)大的定位功能。它的靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)，可廣泛勝任各種定位任務(wù)。

該定位器操作簡單，可在調(diào)試和生產(chǎn)期間輕松完成各種定位任務(wù)，并且具有出色的綜合監(jiān)視功能。

在許多應(yīng)用中，可因此省去外部位置控制環(huán)節(jié)。EPos 基本定位器利用旋轉(zhuǎn)和線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接 或直接測量系統(tǒng)），完成直線軸及旋轉(zhuǎn)軸 （模數(shù)）的定位或相對定位。西門子S120變頻器模塊6SL3120-1TE15-0AA4

EPos 是一個功能模塊，在伺服控制和矢量控制中均可使用。它具有用戶友好的組態(tài)及調(diào)試界面，包括控制面板 （通過 PC 操 作）以及 STARTER 調(diào)試工具中的診斷功能。除具有極為靈活的定位功能外， EPos 還集成了監(jiān)視和補(bǔ)償功能， 從而不僅使用很方便，而且定位極可靠。它提供多種運(yùn)行模式和豐富的功能，如 “ 動態(tài) ” 無擾動運(yùn)動控制修正，可進(jìn)一步提高運(yùn)動控制的靈活性以及工廠生產(chǎn)效率。它還支持預(yù)組態(tài)的 PROFIdrive 定位報文結(jié)構(gòu)，選中后可自動與基 本定位器建立內(nèi)部“連接。