Kinetronic PWG 79 S 120-2010-A01 編碼器

Kinetronic PWG 79 S 120-2010-A01 編碼器

  旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

    增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。

  增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)

  工作原理:

  由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

  由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

  編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

  分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

  信號輸出:

  信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

  信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

  如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

  A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

  A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

  A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

  對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。

  對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

對于工業(yè)控制中的定位問題，一般采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器，其特點是：

1、信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；

2、柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；

3、安裝方便和安全、使用壽命長。

一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位，只要選用一個旋轉(zhuǎn)編碼器，就可以避免使用多各接近開關(guān)、光電開關(guān)，解決現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。

由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。

4、多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進(jìn)電機等的應(yīng)用尤為重要。

5、經(jīng)濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長。

鑒于以上優(yōu)點，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。

編碼器（encoder）是將物理信號編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺。

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

信號輸出:

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。

1、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．

接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

2、按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

72-1003-1/000    溫度傳感器

Hawe    GZ3-4-G24    閥

ABB    5DLN533151-AAK    選擇開關(guān)

Winkelmann    Starting resistor type WA 042    啟動電阻    電機2附件    Winkelmann Elektromotoren GmbH & Co. KG

PARKER    82.6MRJ2HRLS14MC200D1100   

LORENZ MESSTECHNIK    K-K22/N220-G25 Art-nr:100110    力傳感器

LABOM CK4501 0-25mpa

Leuze    PRK318K/N-S12    接近開關(guān)

BREMER Transformatoren GmbH    IGE100    電源

NSD    VRE-S062FAL   

GEORGIN    DPB64PX22   

Bellodi Gripper - 40 DIN

HWS    385765500    錨式攪拌器

Brinkmann Pumps    4LARA0GS-F07655 for SFT1350/490+224    泵

Honsberg    CRE-025HMS-139    流量開關(guān)

IMO    泵的品牌：IMO，泵的型號：KG70KY/7.5F4，SN：11090502，零件號：122   

SCHUNK    INK80-S   301550   

parker    D1SE30BNJW    電磁閥

hydac    906209;HDA 4445-A-400-000    壓力變送器

Turck    BL20-GW-DNET Nr:6827005    模塊    總線模塊    Puettmann KG

Turck    NI8-M18-AZ3X/S120 Nr:4310530    接近開關(guān)

hengstler  RI41-O/   60AR.11KB

E+H    PTP31-A1B13P1AE1A    壓力變送器

HYDROTECHNIK    8824-02-11.02    電纜

VOGEL    FF04H1M15/040000AA4049AF07   

hydac    906385 ZBM 300    附件

HAHN+KOLB    69322325    油石

hengstler  RI58-O/ 2048EA.42KB

UNIMEC    TPR183-B I=1/5 SN：09/5585    螺旋千斤頂

Turck    IM21-14EX-CDTRI No.7505651    隔離器

SCHNEIDER    LC1D09K7    自動控制器

Beck GmbH    930.83.222511    壓力測試單元    壓力測試單元    Beck

Greifer    RP-17，ART-NR.15000006    工件夾具

hengstler  RI58-O/ 3600AS.41RF-F0

balluff    BTL7-E100-M0350-B-S32（BTL5-E10-M0350-B-S32）    位移傳感器    位移傳感器    PROKOT GmbH & Co. KG

REXROTH力士樂 DBDS10P1A/50

MARPOSS GmbH(HANNOVER)    E34-ALIMENTAATORE    變送器    變送器    MARPOSS GmbH(HANNOVER)

BOEHLER    UTP A 73 G2 74289(10Kkg)    焊條

celesco    PT1A-40-FR-10K-M6    傳感器

Atchley Valve - 200-122

HARTING    19 30 006 1255    接插件

Phoenix    2838322

HARTING    9200101541    接插件

SCHNEIDER    LC1-D65Q7C   

ABB - ACS800-204LC-0820-3

hengstler  AC58/0010EF.42PGV

HEIDENHAIN    ERN1381.026-2048  ID:727222-01   

norelem    08910 A8X10    接頭        norelem Normelemente KG

Turck    BI1,5-EG08-LU-H1341 No.1533004    接近開關(guān)

hydac    1300R010BN4HC    濾芯

HYDAC    O180S125W/-80.2   

Hawe    VZP 1 R 2 N 2-G 24    閥門

HYDAC    DF BN/HC 990TF10LZ2.X/-BO-LED   

Rittal    KL1503510    接線盒

Stabilus    6756RS LIFT-O-MAT, Hub 165mm, Kraft 0400N    氣彈簧        UNIMATIC GmbH

FORSTHOFF    Heizelement 2007, 1500 W    附件

hydac    ZBE03    接頭

Sommer    WWR125L-B    工件夾具

SCHMERSAL    MA 064-12Y-L    接近開關(guān)

SIEMENS    7ML1830-2AN    液位計

HYDAC    KHB-30SR-1112-01X 高壓球閥   

SMW    16952    滾輪

KSR KUEBLER    MG-AU-VK10-TS-L1050/M900/18   

Di-soric    NO.201106 MK-Z-8/4    插頭

Turck    BI2-G12-Y1 Nr:10054    接近開關(guān)    接近開關(guān)    Puettmann KG

TR-Electronic GmbH    CDH75M-00003    絕對位置編碼器

Hawe    P 3-1    閥

Turck    RSM50-WKM50-0,3XOR-RKM50 Nr:6914951    接頭    接頭    PUETTMANN

IMO 20-500/6 (6WAY SIDE ENTRY

E+H    FMR51-NCACCDBDA5RVJ+AKZ1   

HEIDENHAIN    ID309288-01 ROD432 1024   

Wolfgang Warmbier    7100.EFM51.CPS.SET    靜電測試儀

CAMLOC    991S01-36-1AGV    鎖

Turck    NI40-CP80-VP4X2 Nr:15695    接近開關(guān)    接近開關(guān)

NORGREN    250psig17bar80DegMaxF17-800-A3HG   

SOMMER  ELPR4-M5

SCHUNK    PGNPLUS300-1（ID：0371106）   

AVS-Romer    EAV-321/06-C15-M05B-00    減壓閥

SNT    UP 1000 PVPS 24 IS   

BALLUFF    BKS 48-15-CP   

PMA KS40-108-909M-D35

TR CE65M 110-01315 編碼器

MTS    RHM0440MP151S2G3100   

FAG    ZARF3590-TV-A    滾針

HARTING    19 30 010 1440    接插件

WEH    TISHOSE SET 1   8104072722   

BOSCH    LEM-AB-192T-21-NNNN R911325863    風(fēng)機

Verder    129.0515    軟管

德國進(jìn)口POSITEK Messwege von 501 bis 600 mm, Ex II 1GD

LEALDE    0.5.680.132 （ID：089712）   

HYDAC    0030 D 10 BN4HC   

Murr    7000-40881-6360150    連接導(dǎo)線

Turck    RI-10S10C-2F2048-H1181 NR:1544157    編碼器

BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH    0.75KW SYN10 S220 05 AF IP20 230V    變頻器    變頻器    BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH

Rexroth    4WRKE25E350L-33/6EG24EK31/A1D3M    比例閥    比例閥    sms-meer GmbH

ABB - ACS800-01-0005

shrinktek    KNR-3,2-tr/1220 SK 3,2 CLR    熱冷縮管

AirCom    B20-06WJC    過濾器

Leuze    PRK 3B/6.22    傳感器

SECHERON    HSBA433111R0001   

FEMA    DCM3-307-S    壓力傳感器

INOR    70APHRF001 - APAQ-HRF    熱電偶

Turck    Bi20-G47-AP4X NR：15645    接近開關(guān)

Haug    03.8021.000    靜電消除棒

CHAMBRELAN    RA41 P102648 ZNJ;L530-D480    滾珠軸承

EXSYS Vertriebs GmbH    EX-1163HM    控制器    總線模塊    EXSYS Vertriebs GmbH

MATAIR    TVC50    密封

SMW    SMW 018345    直線軸承

MAYR    ENDSCHALTER 0890313   

Euchner    TZ1LE024M-C7    接近開關(guān)

HARTING    9330102702    拆卸工具

AEG    3A400-60HRL1   

P+F    LFL3-CK-U-PUR30   

SOR    BH-003001-003     21-207KPa    120203892   

ETA    ESS20-003-DC24V-10A    自動控制器

heidenhain    VBK 03 08 ID:298400-50    編碼器接頭

HYDAC    B720VXFSNH06  set:6.0KPA   

KEB    16F5H3G-Y55A   

STAHLWILLE    Entspricht Stahlwill 735/40 3/4    扳手套筒

KISTLER    備件    29-0858200-MOH28 壓力感應(yīng)器連接插座制造型號9211BE

fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG    ZHB V 32-08/2-2,2 2007002589/10    泵    泵    fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG

hengstler  AC58/1212EK.42USA

SIEMENS    6DD1684-0GD0    電纜

Rexroth    R900426703?ZDR 10 DA3-5X/75YM    比例閥

Turck    BI2-EG08-AP6X-H1341 s-nr: 4602060    接近開關(guān)

Bender    AGH520S    耦合器

Staubli    RMI09.1102/JV    吸嘴

MTS    EP01200MD341A01   

kendrion    NR.41060033    電磁鐵

LOVEJOY    L-075(solid center)   

Sensopart    18/30L2/500-Si Nr：978-08239    感應(yīng)傳感器

BADGER METER    1002GBN??HVXE35P36  1/2 " RECO CONTROL VALVE TYPE RC250 ( 752 ) 詳細(xì)參數(shù)見附件   

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位計

SCHMERSAL    SRB301MA-24V，101212415    限位開關(guān)

BAUER    BG06-31/D06LA4-TF/SP 26100853-9    電機

HAZET    990SLG-P/3    梅花改錐3件套

IMAV 減壓閥 DNVZ-16A-A02C/30

HELU    HT-MS-M32*1.5；訂貨號94624   

Euchner    HBA-098110 Nr 98110    手持單元    自動控制器    Puettmann KG

ABB - ACS800-04-0025-7

HYDAC    VD5D.0/-V-L24   

SOMMERD-FG201聯(lián)軸器類備件

hydac    KHB-30SR-1112-01X    球閥        sms-meer GmbH

HEIDENHAIN    557679-02   

P+F    KFD0-SD2-EX2.1245    安全柵

HPI P1BAN2012FL10B02N,NR.AC83000080A GEAR - 12 CM3/TR - 240 BAR-

WOERNER    VPA-C20/P   

balluff    BGL 30A-003-S49 Nr.158457    感應(yīng)傳感器

Bihl+Wiedemann BWR2045

Softing    PB-T4    PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)檢測儀

WASHTEC    Achsbolzen Stützrolle Typ 6-0704-S 002 192 633   

VEM    K21R80K4 S-NR:0679359006707H    電機

FSB    FSB EINLASSMUSCHEL 4211    蓋板

Rexroth    R1810 210 00    蓋板

hydac    ETS328-5-100-000    溫度開關(guān)    溫度開關(guān)    sms-meer GmbH

heidenhain    ERN 431 1024 IMPULSE ID:309288-01    編碼器    編碼器    Rheinwerkzeug KG

Hawe    HD13    潛水閥

Bioengineering    53065 DN15    膜片

PYRINDUS    Type K PTOTECTION TUBE 1/2"AISI310 Sliding compression fitting 1"BSP M-L=350MM   

hengstler  RI58-D/ 1024EE.49KD

INTERNORMEN    POS18,Pressure balance valve stk 305000    平衡閥

bauer gear gmbh    ETB E008B8 GS 180 V 8.0 NM    剎車片        Bauer Gear Motor GmbH

MURR    23015   

Atchley Valve - 215A-371

La