PLEIGER EHS-CM2 ART:9341100070 控制模塊

PLEIGER EHS-CM2 ART:9341100070 控制模塊

電動(dòng)機(jī)控制器3大模塊

1、電子控制模塊（ElectronicController）：是包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件的統(tǒng)稱。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)電流，電壓，轉(zhuǎn)速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)電路、各種硬件保護(hù)電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路?？刂栖浖鶕?jù)不同類型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。

2、驅(qū)動(dòng)器（Driver）：可以將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并隔離功率信號(hào)和控制信號(hào)。

3、功率變換模塊（PowerConverter ）：起到對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行控制的作用。電動(dòng)汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關(guān)斷晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

電動(dòng)機(jī)種類繁多

基于不同研究目的，因此電機(jī)的分類繁多。目前電動(dòng)汽車的電機(jī)基本上用的交流電機(jī)，目前主流車用的主流電機(jī)是永磁交流電機(jī)，有三個(gè)特性：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作運(yùn)行上安全可靠性；二是電動(dòng)機(jī)的體積小，重量比較輕，功耗的損耗小，工作效率高；三是電動(dòng)機(jī)的形狀和尺寸具有靈活多樣性。

電動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行工作

電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)汽車工作過程中，電動(dòng)機(jī)控制器在促使電動(dòng)機(jī)工作。電機(jī)控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機(jī)提供電源，其次控制器接受電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí)，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達(dá)到加速或者減速的目的。

關(guān)于電動(dòng)機(jī)控制器的模塊和工作原理知識(shí)詳解

電動(dòng)機(jī)控制器未來發(fā)展遵循原則

一、高安全性，是電動(dòng)機(jī)控制器的最基本要求

集成功能越來越多，意味著安全要求越來越高。安全性能需要通過很多芯片架構(gòu)結(jié)合實(shí)現(xiàn)，比如SBC＋MCU監(jiān)控架構(gòu)、高壓備份電源、安全相關(guān)驅(qū)動(dòng)芯片、IGBT故障的全面診斷、獨(dú)立安全關(guān)斷路徑、獨(dú)立ADC通道的旋變信號(hào)解碼、不同質(zhì)兩路高壓采樣電路、不同質(zhì)三相電流霍爾傳感器等。

二、高功率密度化，其外形體積會(huì)隨分裝向小型化發(fā)展

隨著器件的發(fā)展和分裝技術(shù)的發(fā)展，成本預(yù)測(cè)會(huì)逐步降低。從分裝角度來說，傳統(tǒng)易用型模塊向方磚、超薄外形，最后裸DBC／芯片形式這樣的趨勢(shì)發(fā)展。外形體積隨分裝向小型化發(fā)展，2018年或者未來可以達(dá)到2013年外形體積大小的1／10。

從芯片角度來看，電動(dòng)機(jī)控制器是往高效率、高操作結(jié)溫方向發(fā)展。比如E3芯片，其操作結(jié)溫在150℃，EDT2芯片結(jié)溫可以提升至175℃，SIC碳化硅芯片結(jié)溫可以超過175℃，如果E2芯片功率損耗為1，后兩者功率損耗分別為0．8和0．3到0．5之間。使用SiC器件可以顯著降低開關(guān)損耗，提升系統(tǒng)效率，減少死區(qū)時(shí)間，提升系統(tǒng)輸出能力。

從電池包和控制器的總體考慮，總成本下降5％，從整車考慮，續(xù)航里程增加10％。使用SiC器件之后能夠提升整體效率。

三、高壓化是電動(dòng)機(jī)控制器未來發(fā)展的基本趨勢(shì)

GBT的方向是650V，IGBT的設(shè)計(jì)往更高的750V以及1200V 。EMC等級(jí)將越來越高，下一步應(yīng)該是class5水平。現(xiàn)在二代產(chǎn)品可能能做到class3、class4，以后EMC要做到class5，要求措施要做到小型化，成本更低。EMC核心突破創(chuàng)新定位在：以更優(yōu)的濾波方案，更低成本的EMC器件成本達(dá)到高等級(jí)EMC要求。

電機(jī)控制器已做到“五合一”水平，有5大類產(chǎn)品

目前，在很多城市，基本的電動(dòng)車電機(jī)控制器已經(jīng)做到“五合一”水平，分為5大類別產(chǎn)品：

1、單主驅(qū)控制器、輔件三合一控制器（集成：EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC）。

2、輔件五合一控制器（集成：EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC＋PDU＋雙源EPS控制器）。

3、乘用車控制器（集成：主驅(qū)＋DCDC）。

4、物流車三合一控制器（集成：主驅(qū)＋DCDC＋PDU）。

5、物流車五合一控制器（集成：主驅(qū)＋EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC＋PDU）。

風(fēng)冷模塊即壓縮機(jī)，制冷原理；從壓縮機(jī)排出的高溫高壓氣體通過四通換向閥進(jìn)入到翅片冷凝器放熱冷凝，冷凝完后的高溫高壓液體流經(jīng)單向閥進(jìn)入到儲(chǔ)液器，從儲(chǔ)液器出來后經(jīng)過干燥過濾器、膨脹閥，經(jīng)過單向閥進(jìn)入冷熱水換熱器與水進(jìn)行換熱，蒸發(fā)完后的汽液混合物經(jīng)過汽液分離器的分離后回到壓縮機(jī)的吸氣端，完成整個(gè)壓縮過程。

制熱原理：從壓縮機(jī)排出的高溫高壓的氣體通過四通換向閥進(jìn)入到冷熱水換熱器，被冷凝完后的高溫高壓的液體經(jīng)過單向閥進(jìn)入到儲(chǔ)液器，經(jīng)過干燥過濾器和膨脹閥節(jié)流后，在經(jīng)過單向閥進(jìn)入到翅片換熱器進(jìn)行蒸發(fā)過程，蒸發(fā)完后的汽液混合物在氣液分離器分離后，氣體回到壓縮機(jī)的吸氣端，完成整個(gè)壓縮過程。

Hoentzsch    ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/ ZG4    流量計(jì)

HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH        13418080

FRAKO    EMR 1100 U=230/400V    自動(dòng)控制器

WICKE    169420  帶剎車   

SCHNEIDER    XPSAR371144    自動(dòng)控制器

Roehm GmbH    LVS 150555-60 5000MIN u25-30 s-nr:96556    液壓螺母

SCHUNK    301574    接近開關(guān)

Hengstler    499550    編碼器

Turck    BI15-CP40-LIU,Nr:15356    插頭

ATOS    DHZO-TE-071-L5    比例閥

Baumer    My Com BS 30 Nr.10210530    感應(yīng)傳感器

MTS    GHS0080UR102V0   

Reckmann    NO 108732    溫度傳感器

DYNAPAR    2212001010   

ELOTECH    A1200-0-2-HRG3-5   

suco    0184-45703-3-003(set 0.5bar)    壓力開關(guān)

P+F    LFL3-CK-U-PUR30   

Turck    BIM-M12E-AN4X Nr:1579912    壓力傳感器        Puettmann KG

Vahle    0165006/01 UEV 10    支架

HEIDENHAIN    727222-01   

VOITH    CS1C14KKNR CLR.55BLR55+ESS094   

REXROTH    1834484252   

norelem    06313-212    工件夾具

REXROTH    R911307937  HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN   

SCHNEIDER    50437(TA30)    感應(yīng)傳感器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    9310-V0003    壓力表

Hengstler    HOZ-464-1278,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/8NO    繼電器

HYDAC    KHB-20SR-1112-01X   

norelem    03030-220    彈簧

B+R    3IF787.9-1   

hengstler  RI58-O/ 2048AQ.42RK

WASHTEC    192655   

hydac    EDS348-5-040-000    壓力傳感器    壓力傳感器    Th. Niehues GmbH

NORGREN    TQM/33/5   

HYDAC    EDS348-5-016-000   

HERING    Dichtungssatz,Fabrikations-Nr.60/55540-1    維修包-密封件

HYDROTECHNIK    8872-02-01.01    附件

STRACK    SN1798-38-112    工件夾具

ATOS    AGIU-20/210-D    閥門

Hoentzsch    VA 40/42 GE 60m/s 240-2/p3 ZG2    流量計(jì)    流量計(jì)    Hoentzsch

ABUS    LIS-SE    模塊

WOERNER    VPA-B8/P   

BEI    HS35F-25MM-SS-10000-T2-ABZ-28V/V-SM12    編碼器

AirCom    D8V-35    壓力調(diào)節(jié)器    壓力調(diào)節(jié)器    AirCom

hengstler  RI58-H/  250ES.37IB

JAKOB    JSHK40S 200-003-24    限位開關(guān)

HYDAC    HDA3840-A-400-124 (6M)   

FSG    PK620-18d-MU/I-01    電位計(jì)    電位計(jì)    FERNSTEUERGERaeTE Kurt Oelsch GmbH(FSG)

ASTEEL    RXC 31B，NO:67100000003A    防撞光電開關(guān)

NSD    VS-5E-1-R3   

Beyer & Otto GmbH    TS-215/HN    膠槍

hydac    EDS 344-2-250-000 906321    壓力開關(guān)

E+H    FTM51-AGK2M4A14AA  L=600+100    L=600+100   

TSCHAN    POSIFLEX ZEA-130 E5-?90H7 25 P9x7    聯(lián)軸器

hengstler  RI30-O/  360AS.34KA

Phoenix    2801305    配件

BONDIOLI    HPLPA211SMNG6G4BHY    209632857   

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