采用 SIMATIC PCS 7 設(shè)計(jì)的 ET 200SP HA

易于處理，可用性高

SIMATIC ET 200SP HA 的突出特點(diǎn)是安裝和組裝十分簡單方便。由于新的端子布局和推入式連接技術(shù)，無需工具即可接線。由于機(jī)械部件和電子部件相互分離，可不使用 I/O 模塊而對(duì)站進(jìn)行預(yù)接線，因此控制柜的配置極為靈活?？漳K可插在集成式端子排中并可隨時(shí)方便地更換。由于可在運(yùn)行過程中進(jìn)行站的擴(kuò)展，在裝置靈活性和可用性方面具有附加優(yōu)點(diǎn)。

除了通過 PROFINET 接口冗余操作 SIMATIC ET 200SP HA 站之外，還可以冗余操作 I/O 模塊。這是通過用于實(shí)現(xiàn)集成式 I/O 冗余的端子排實(shí)現(xiàn)的，非常經(jīng)濟(jì)有效且節(jié)省了大量空間。通過采用標(biāo)準(zhǔn)化端子排的新設(shè)計(jì)，只需一次操作即可簡單完成冗余接線。

SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系統(tǒng)的主要組件

SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系統(tǒng)由以下組件組成：

裝配導(dǎo)軌

在控制柜中安裝 ET 200SP HA 站需要使用安裝導(dǎo)軌。接口模塊的 IM 載體模塊、I/O 模塊的載體模塊以及服務(wù)模塊安裝到安裝導(dǎo)軌上。

接口模塊的 IM 載體模塊

提供了兩種 IM 載體模塊：

• 用于 1 個(gè)接口模塊的 IM 單載體模塊，用于單一連接到 PROFINET

• 用于 2 個(gè)接口模塊的 IM 冗余載體模塊，用于冗余連接到 PROFINET

IM 155?6 PN 接口模塊和總線適配器

接口模塊確保通過 PROFINET 實(shí)現(xiàn) ET 200SP HA 站與 SIMATIC PCS 7 自動(dòng)化系統(tǒng)（控制器）之間的通信。單獨(dú)部件形式的總線適配器允許任意選擇連接技術(shù)：

• BA 2×RJ45:2 個(gè)用于連接帶標(biāo)準(zhǔn) RJ45 連接器的總線電纜的電氣接口

• BA 2×FC:用于直接連接 FastConnect 總線電纜的 2 個(gè)電氣接口

• BA 2×LC:2 個(gè)光纖端口用于光纖電纜

I/O 模塊的載體模塊和端子排

I/O 模塊的插槽是通過連接載體模塊和端子排而產(chǎn)生的。載體模塊提供各模塊的電氣和機(jī)械連接；端子排包含用于連接傳感器、執(zhí)行器和其它裝置的過程端子。

提供了兩種載體模塊，一個(gè)模塊帶有 2 個(gè)插槽，一個(gè)模塊帶有 8 個(gè)插槽，用于安裝 I/O 模塊。

可用端子排的選擇決定了以下特性：

• 負(fù)載電壓電源的類型

• 形成潛在組

• 所需的 I/O 模塊的類型

• I/O 模塊的冗余配置

I/O 模塊

提供了帶有 8 或 16 個(gè)數(shù)字量通道（DI、DQ）和 8 或 16 個(gè)模擬量通道（AI、AQ）的模塊作為 I/O 模塊。也可提供一個(gè)繼電器模塊 (RQ) 和一個(gè)通用模擬量/數(shù)字量模塊 (AI-DI/DQ)。

具有 24燰燚C 信號(hào)電壓的所有 I/O 模塊也可以冗余使用。

如果不需要在插槽中插入 I/O 模塊，或者插槽需要保留用于以后的擴(kuò)展，則可以安裝插槽蓋。可以在插槽蓋的前面插入代表已規(guī)劃的 I/O 模塊的標(biāo)簽條。

服務(wù)模塊和電源總線蓋

服務(wù)模塊和電源總線蓋讓 ET 200SP HA 站的配置變得完整。電源總線蓋為電源總線觸點(diǎn)提供保護(hù)。

一體式 I/O 模塊

• 22.5 mm 寬的模塊上最多有 32 個(gè)通道

• 每站 56 個(gè)模塊

非常適合現(xiàn)場的應(yīng)用

• 安裝在直至危險(xiǎn) 2 區(qū)中

• 寬溫度范圍 -40 到 +70 °C

• 具有符合 NAMUR 建議 NE21 的更高抗干擾性

• 所有部件上帶有保護(hù)涂層

• 可在 4000 米的海報(bào)高度上使用

支持的模塊類型范圍較廣

• 16×AI、8×AO HART, 16×DI, 16×DO etc。

標(biāo)準(zhǔn) I/O 端子排

• 適用于所有 24 V 信號(hào) AI、AO、DI、DO

冗余配置

SIMATIC ET 200SP HA，基本冗余配置

如有必要，可通過冗余配置來提高 ET 200SP HA 分布式 I/O 的可用性?？蓪?shí)現(xiàn)許多不同配置（各種冗余配置也可以組合）：

介質(zhì)冗余

帶有 1 個(gè)接口模塊的 ET 200SP HA 站連接到環(huán)型拓?fù)渲械淖詣?dòng)化站。該環(huán)網(wǎng)中的至少一個(gè)設(shè)備承擔(dān)冗余管理器角色；其它設(shè)備為冗余客戶機(jī)。該自動(dòng)化站組態(tài)為 MRP 管理器。

如果環(huán)型拓?fù)浣K端，那么該系統(tǒng)中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。

運(yùn)行期間，可以執(zhí)行以下功能之一：

• 連接和移除 ET 200SP HA 站

• 更換 PROFINET 電纜

系統(tǒng)冗余

ET 200SP HA 站與冗余自動(dòng)化系統(tǒng)相連。冗余使用的所有部件都連續(xù)運(yùn)行。如果一個(gè)冗余伙伴出現(xiàn)故障，則通過轉(zhuǎn)移主站角色或選擇不同的通信路徑來保持該功能。

如果一個(gè) CPU 或一根 PROFINET 電纜出現(xiàn)故障，那么 ET 200SP HA 站仍保持可用。

運(yùn)行期間，可以執(zhí)行以下功能之一：

• 連接和移除 ET 200SP HA 站

• 更換 PROFINET 電纜

• 更換 CPU

I/O 冗余

若要配置 I/O 冗余，需要將兩個(gè)同類型的 I/O 模塊并排插在一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)冗余配置的端子排中（寬度：45 mm).該端子排將兩個(gè)模塊的過程信號(hào)連接到一個(gè)公共過程端子。優(yōu)點(diǎn)是：

• 由于構(gòu)成信號(hào)的互連已集成在系統(tǒng)中，接線工作量比連接分開的 I/O 模塊要少。

• 模塊級(jí)別的傳感器和執(zhí)行器冗余信號(hào)處理提高了系統(tǒng)可用性。

如果一個(gè) I/O 模塊或者兩個(gè) I/O 模塊之一的一個(gè)通道出現(xiàn)故障，會(huì)有以下情況：

• 系統(tǒng)中無錯(cuò)誤的輸入保持可用。

• 系統(tǒng)中無錯(cuò)誤的輸出繼續(xù)受控制。

無錯(cuò)誤運(yùn)行中的一個(gè)模塊對(duì)中的一個(gè) I/O 模塊可執(zhí)行以下功能之一：