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那智NACHI機(jī)器人控制裝置的檢修、保養(yǎng)，機(jī)器人本體的檢修、保養(yǎng)，故障檢修，銷售更換CPU基板、銷售更換馬達(dá)編碼器/伺服電機(jī)、銷售更換示教器、更換電池、銷售更換驅(qū)動單元、銷售更換放大器、伺服放大器、銷售電源/電源分配板、I/O基板（可選擇）、銷售總成基板、時(shí)序基板、銷售更換次序板

故障現(xiàn)象及排除

一、c

二、示教器異常 E16示教器連接異常

T/P~CPU基板之間的連接不亮、T/P故障、CPU基板的故障

三、CPU基板關(guān)聯(lián)異常  TP不顯示  E4  停電異常

復(fù)合電源的不良、連接不良、順序基板的故障、CPU基板的故障

四、驅(qū)動單元異常  E903  伺服通訊停止

驅(qū)動單元~CPU基板之間的連接不亮、驅(qū)動單元的故障、CPU基板的故障

五、伺服異常  E21  伺服追蹤異常、E22  、 偏差異常、E26 、干擾檢測、E32、過電流、E38 、過負(fù)荷

機(jī)器人本體跟周圍裝置干擾、負(fù)荷超過定格、驅(qū)動單元的連接不亮、驅(qū)動單元的故障、馬達(dá)編碼器的故障、機(jī)體內(nèi)配線的連接不良

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