下一代自動(dòng)水質(zhì)車輛。i3XO 可生成水質(zhì)、水流、水深測量和聲納圖像的高分辨率地圖。

i3XO EcoMapper 自主水下航行器

i3XO EcoMapper AUV（自主水下航行器）將提供高分辨率水質(zhì)數(shù)據(jù)、側(cè)掃聲納成像、下視電流剖面和水深測量。

美國YSI自主水下航行水質(zhì)檢測水深測量儀i3XO EcoMapper概述：

YSI Integrated Systems & Services與 Ocean Server Technology 合作，將 Iver3 自主水下航行器和 YSI EXO水質(zhì)系統(tǒng)相結(jié)合，打造出 i3XO AUV。i3XO 將**新的水質(zhì)和 AUV 結(jié)合為一個(gè)強(qiáng)大的監(jiān)測平臺(tái)。  

i3XO AUV 將提供高分辨率水質(zhì)數(shù)據(jù)、側(cè)掃聲納成像、下視電流剖面和水深測量。由政府機(jī)構(gòu)、軍隊(duì)、大學(xué)、承包商和私人組織使用，i3XO 的多功能性非常適合您的所有監(jiān)控要求。

研究人員和科學(xué)家依靠 AUV、更小、更快的儀器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測繪、傳感

美國YSI自主水下航行水質(zhì)檢測水深測量儀i3XO EcoMapper特征：

一人可部署系統(tǒng)

直觀的點(diǎn)擊式任務(wù)規(guī)劃（用戶定義或預(yù)定義模式）

地理參考數(shù)據(jù)

*多達(dá) 8 個(gè)水質(zhì)參數(shù)（*4 個(gè)傳感器端口 - 使用EXO1 多參數(shù)探頭）

底部測繪和水柱剖面圖

作業(yè)深度可達(dá) 100 米

不使用船完成廣域勘測

美國YSI自主水下航行器i3XO EcoMapper規(guī)格：

英特爾雙核 1.6 GHz N2600 處理器，內(nèi)嵌 MS Windows；高達(dá) 512 GB 固態(tài)硬盤用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，高達(dá) 512 GB 固態(tài)硬盤用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

通訊；表面：用于手持遙控器的 2.4 GHz 遙測無線電；和/或 Iridium 與基于云的跟蹤軟件。無線 802.11g 以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

導(dǎo)航; 表面：GPS（WAAS 校正）。地下：RDI 多普勒速度日志 (DVL) 向下看，81M 范圍，深度傳感器和校正羅盤

48V 伺服控制直流電機(jī)，帶 3 葉片鑄銅螺旋槳

通過支持 USB 2.0 的 24V 外部連接器充電

四個(gè)獨(dú)立的控制平面（俯仰/偏航鰭）

60-85" LX 5.8" 直徑，59-85lbs 重量

堅(jiān)固、輕質(zhì)的碳纖維和船用級(jí)鋁材

弓集成EXO水質(zhì)系統(tǒng)和前方避障傳感器

側(cè)掃聲納；單頻450kHz

內(nèi)置水分檢測儀

鋰離子電池，800 WHrs，可選的備用尾段和額外的電池組

1-4 節(jié)速度范圍，100 米深度等級(jí)

以 2.5 節(jié)的速度運(yùn)行 8-10 小時(shí)