CPU 1214C AC/DC/RLY

 S7-1200新推出來， 肯定會有一些新意的地方，同時也有一些不完善的地方。 筆者覺得應(yīng)該列出兩個貼子讓廣大用戶把一些使用心得寫出來， 這樣能使產(chǎn)品更早的完善，大家也可以提提改進(jìn)意見，甚至發(fā)現(xiàn)一些軟件上的BUG

來講講西門子S7-1200PLC一些優(yōu)點(diǎn)：
 1、統(tǒng)一了編程平臺，以后用西門子的PLC軟件都一樣，這樣有利于推廣。

 2、 符號表里可以允許重疊寄存器地址，比如我定義了X1 ：INT： MW0 ；X2：INT：MW2   ， X3：DWORD：MD0        ，這在一些運(yùn)行中會比較方便些，或許是西門子考慮到全符號尋址的需求吧。

 3、軟件里的每一個NetWork可以收起來，不占多少空間，這樣當(dāng)network較多時，查找程序比較方便。

 4、一些硬件上的改進(jìn)當(dāng)然也是好的，比如串口模塊，模擬量模擬的分辨率也提高了。 期望后續(xù)再出一些新的模塊。

 5、高速脈沖定位控制相比S7-200有了很多的改善， 可以說以現(xiàn)在的市場來講200的高速脈沖是個杯具（當(dāng)然畢竟200的年代太久遠(yuǎn)了）。

 6、對于高速計數(shù)器的使用，也比200要簡化一些，不必須再啰嗦地設(shè)置一些控制字了，這對初學(xué)者是個福音。

 7、LAD編程提供了“橫向串連”功能，比如我要置位Q0.0、Q0.2、Q0.4，可以在一條水平線上串起來，這樣節(jié)省了縱向空間（在200的編程軟件里則必須是縱向排列的），暫時也就寫這么多，想起來了再寫，也希望大家補(bǔ)充，謝謝！

再列一下在測試過程中的一些問題或者改進(jìn)建議：
 1、當(dāng)你修改某一個程序塊后， 如果單獨(dú)下載該塊，那么使用的時間很長，甚至達(dá)一分鐘以上。 如果你選擇下載全部軟件塊，反而下載時間會短很多，在20秒以內(nèi)！不知道S7-1200的下載機(jī)制造成的？

 2、編程軟件里的“符號表”不能象S7-200里一樣由用戶新建組別，不方便。  在S7-200里我一般都分幾個區(qū)，比如I區(qū)，Q區(qū)，M區(qū)，V區(qū)等，或者以程序里使用的功能分區(qū)。  但是在1200里所有的符號變量全部堆在一塊，變量較多時查找很不方便。

 3、發(fā)現(xiàn)一個BUG： 由于定時器要占用DB，而我的程序使用定時器較大，所以我就將所有的定時器放在一個FB里調(diào)用，這樣使用多重背景。  問題是，當(dāng)我建立了一個比如TON1  IEC_Timer 的靜態(tài)變量， 然后選中它，復(fù)制，結(jié)果粘貼出來的結(jié)果為TON1_1 IEC_TIMER，大家注意，前面是T大寫后面全是小寫， 而粘貼的結(jié)果TIMER全為大寫！ 然后將程序下載到PLC內(nèi)，運(yùn)行報錯！提示什么NIL_PTR有問題！

 4、測試了運(yùn)動控制的回零功能，覺得這個回零機(jī)制不太合理。  假設(shè)電機(jī)驅(qū)動絲桿直線運(yùn)行， 過程中有三點(diǎn)A--B--C ， 其中B區(qū)域點(diǎn)為零點(diǎn)開關(guān)信號。我組態(tài)為正向逼近， 開關(guān)檢測為“左（負(fù)）邊”，

     1）如果開始回零時負(fù)載處于AB之間， 那么先以高速沿AB方向搜索原點(diǎn)，當(dāng)檢測到B原點(diǎn)信號后，系統(tǒng)速度先停止再改為低速反向按BA方向運(yùn)行，直到B處原點(diǎn)信號沒有了，再以低速朝AB方向運(yùn)行， 再檢測到B原點(diǎn)開關(guān)立即停止，回零完成。這個動作沒問題。

     2）如果開始回零時負(fù)載處于B處（即回零開始時原點(diǎn)開關(guān)有信號）， 那么系統(tǒng)也會先以高速朝AB方向運(yùn)行，直到B信號沒有了， 再反向…… 然后過程也和1）一樣。    我覺得這種回零方式就有問題！ 既然回零開始時零位開關(guān)已經(jīng)有信號了，那么系統(tǒng)就應(yīng)該直接反向按BA方向走，當(dāng)原點(diǎn)信號丟失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了！   實(shí)事上在我的系統(tǒng)里就只能按照我說的方式去回零，否則機(jī)械上就會發(fā)生碰撞！    現(xiàn)在我只能在回零時先由程序判斷零位開關(guān)是否有信號， 如果有信號那么先以增量定位方式讓負(fù)載朝BA方向直到?jīng)]有原點(diǎn)開關(guān)后，再啟動回零程序！ 這樣就麻煩多了！

 5、當(dāng)在我FC里新那TEMP變量較多時，編譯沒問題，下載到PLC運(yùn)行就出錯， 好像我是建立了四個INT，四個DINT，四個REAL，   不知道1200系統(tǒng)為每個塊能分配多少字節(jié)的臨時變量?。肯骃7-200就是64個（其中四個用于系統(tǒng)）。 按照這個量的話，我建得也不多啊。

 6、使用以太網(wǎng)通訊， 我在一個FB塊內(nèi)調(diào)用TSEND_C和TRCV_C，當(dāng)使用多重背景時，結(jié)果右鍵點(diǎn)擊TSEND_C，“屬性”選項(xiàng)是灰色的！  也就是說TSEND_C或者TRCV_C不能使用多重背景！ 只能每一每指令賦值一個DB塊。  

 7、軟件太容易崩潰了！經(jīng)常莫名其妙地要求重啟！更要命的是你打開某一個塊它就提示要重啟，可是打開別的塊就沒問題！ 沒辦法只好把這個塊刪掉！重新編寫一遍又好了！頭大了！已經(jīng)發(fā)生了好多次這種情況了！  

 8、LAD編程環(huán)境下不能提供對“位”進(jìn)行異或運(yùn)算，而在FBD模式則可以！  

 9、當(dāng)FB或者DB選擇為純符號編程時，不能顯示地址，這樣我用第三方的觸摸屏沒法和它通訊！ 可是當(dāng)我選擇為絕對地址的時候，斷電保持又沒法單獨(dú)設(shè)置！ 煩！ 西門子還是想把1200和精簡系列的屏捆綁起來做壟斷？ 

CPU 1214C AC/DC/RLY

1. I/O 設(shè)備支持

S7-PLCSIM 不支持專用 I/O 設(shè)備功能。僅提供 I/O 寄存器的過程映像和直接訪問仿真。例如，可以通過模擬量輸出范圍監(jiān)視來查看此專用功能。在物理設(shè)備上，如果 STEP 7 程序?qū)⒎秶獾闹祵懭肽M量輸出寄存器，則模擬量模塊會返回診斷錯誤。S7-PLCSIM 中不會發(fā)生這種情況。

2. 診斷

S7-PLCSIM 不支持寫入診斷緩沖區(qū)的所有錯誤消息。例如，S7-PLCSIM 不仿真 CPU 中與故障電池相關(guān)的消息或 EPROM 錯誤。但 S7-PLCSIM 可仿真大多數(shù)的 I/O 和程序錯誤。

3. 基于時間的性能

由于 S7-PLCSIM 軟件運(yùn)行在裝有 Windows 操作系統(tǒng)的 PC 上，因此 S7-PLCSIM 中操作的掃描周期時間和確切時間不同于在物理硬件上執(zhí)行的那些操作所需的時間。這是因?yàn)?PC 的處理資源“競爭”產(chǎn)生了額外開銷，具體開銷取決于多種因素。

如果程序高度依賴于執(zhí)行操作所需的時間，則需注意不應(yīng)僅根據(jù) S7-PLCSIM 仿真的時間結(jié)果來評估程序。

4. 受專有技術(shù)保護(hù)的塊

S7-PLCSIM 不支持受專有技術(shù)或密碼保護(hù)的塊。在對 S7-PLCSIM 執(zhí)行下載操作前，必須刪除保護(hù)。

5. 訪問保護(hù)和復(fù)制保護(hù)

S7-PLCSIM 不會對訪問保護(hù)或復(fù)制保護(hù)進(jìn)行仿真。

6. 仿真通信

S7-PLCSIM 支持仿真實(shí)例間的通信。實(shí)例可以是 S7-PLCSIM 仿真或 WinCC 運(yùn)行系統(tǒng)仿真。

可以運(yùn)行 S7-PLCSIM 的兩個實(shí)例，而且它們之間可相互通信。

可以運(yùn)行 S7-PLCSIM V1x的一個實(shí)例和 S7-PLCSIM V5.4.6 或更高版本的一個實(shí)例，而且它們之間可相互通信。

仿真實(shí)例間的通信

所有仿真實(shí)例必須在同一 PC 上運(yùn)行才能相互通信。每個實(shí)例的 IP 地址都不得重復(fù)。

S7-PLCSIM 支持 TCP/IP 連接。

對于 S7-1200 和 S7-1200F PLC，可使用 PUT/GET 和 TSEND/TRCV (T-block) 指令來仿真通信。

T-block 指令和 UDP

S7-PLCSIM 不能仿真組態(tài)為使用 UDP 協(xié)議的 T-block 連接。

T-block 指令和數(shù)據(jù)分段

S7-PLCSIM 執(zhí)行 T-block 指令時數(shù)據(jù)分段為 1024 字節(jié)。實(shí)際 CPU 的數(shù)據(jù)分段為 8192 字節(jié)。

如果在單個 TSEND 指令中發(fā)送的數(shù)據(jù)超過 1024 字節(jié)，并且在 adhoc 模式下通過 TRCV 指令接收數(shù)據(jù)，則 TRCV 指令生成的新數(shù)據(jù)只有 1024 字節(jié)。此時，必須多次執(zhí)行 TRCV 指令才能接收額外的字節(jié)。

T-block 指令和 數(shù)據(jù)緩沖

S7-PLCSIM 執(zhí)行 T-block 指令時無需在接收 CPU 中緩沖數(shù)據(jù)。

不過在 S7-PLCSIM 中，只有仿真的接收 CPU 中的程序執(zhí)行 TRCV 指令后，仿真的發(fā)送 CPU 才能完成 TSEND 指令。

但是，在 S7-PLCSIM 中執(zhí)行 TSEND 指令時，只有接收 CPU 上的程序執(zhí)行 TRCV 指令后，TSEND 指令才能完成。

每個仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重復(fù)

如果每個仿真的 PLC 都具有相同的 IP 地址，則無法運(yùn)行多個仿真。每個仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重復(fù)。

在啟動仿真之前，應(yīng)確保 IP 地址在 STEP 7 中。

7. 使 LED 閃爍

可在TIA PORTAL的“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”對話框中使 PLC 上的 LED 燈閃爍，但 S7-PLCSIM 無法仿真此功能。但是通過事件仿真可以使ER燈閃爍。

8. 需要 SD 存儲卡的功能

S7-PLCSIM 不會仿真 SD 存儲卡。因此，不能仿真需要存儲卡的 CPU 功能。例如，數(shù)據(jù)記錄功能會將所有輸出都寫入 SD 卡，這樣便無法仿真數(shù)據(jù)記錄功能。

9. 數(shù)據(jù)日志

S7-PLCSIM 不支持?jǐn)?shù)據(jù)日志。

10. 配方

S7-PLCSIM 不支持使用配方。

11. Web 服務(wù)器

S7-PLCSIM 不支持 Web 服務(wù)器功能。

12. PROFIBUS

如果 STEP 7 項(xiàng)目中包含 PROFIBUS 元素，則 S7-PLCSIM 不會仿真 PROFIBUS 元素，但是項(xiàng)目中的其它部分會照常仿真。啟動仿真之前，您無需將 PROFIBUS 元素從項(xiàng)目中移除。只是必須注意，S7-PLCSIM 會忽略 PROFIBUS 元素。

13. F-CPU 仿真

要仿真 F-CPU，必須先在 STEP 7 項(xiàng)目中調(diào)整 F-參數(shù) F-監(jiān)視時間，然后再執(zhí)行下載到 S7-PLCSIM。這是因?yàn)榛谲浖姆抡婧臀锢碛布g存在時間差。
要調(diào)整 F 監(jiān)視時間，請按以下步驟操作：
1. 在 STEP 7 項(xiàng)目樹中，右鍵單擊 F-CPU 并選擇'屬性'(Properties)。
2. 在'屬性'(Properties) 對話框中，導(dǎo)航到'故障安全 > F 參數(shù) > 集中式 F-I/O 的默認(rèn) F 監(jiān)視時間'(Fail-Safe > F-parameter > Default F-monitoring time for central F-I/O)。
3. 將 F 監(jiān)視時間從默認(rèn)值 150 ms 調(diào)整為更高值。
4. 單擊'確定'(OK)?？赡苄枰貜?fù)該步驟，直至找到可使 F-CPU 仿真無錯運(yùn)行的 F 監(jiān)視值。

14. 指令支持

S7-PLCSIM 支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的大多數(shù)指令，就像物理 PLC 一樣?？梢韵螺d成功編譯到虛擬 PLC 中的所有程序。但是，某些指令會調(diào)用僅受部分支持的
SFC（系統(tǒng)函數(shù)）或 SFB（系統(tǒng)函數(shù)塊），并且仿真可能無法按預(yù)期工作。對于具有部分受支持指令的程序，S7-PLCSIM 將驗(yàn)證輸入?yún)?shù)并返回有效輸出，但不一定返回帶有物理 I/O 的實(shí)際 PLC 將返回的信息。例如，S7-PLCSIM 不支持 SIMATIC SD 存儲卡，因此在執(zhí)行仿真時，用于將數(shù)據(jù)保存到存儲卡中的程序指令實(shí)際上不會保存任何數(shù)據(jù)。