上海寧波蘇州汽車CAN總線測試
- 公司名稱 上海堅融實業(yè)有限公司
- 品牌 其他品牌
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- 更新時間 2025/2/12 7:11:56
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堅融實業(yè)——上海市先JIN企業(yè)!
堅融實業(yè)——專注工業(yè)測試行業(yè)十六年!
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專業(yè)儀器設備與測試方案供應商——上海堅融實業(yè)有限公司JETYOO INDUSTRIAL & 堅友（上海）測量儀器有限公司JETYOO INSTRUMENTS，專注工業(yè)測試行業(yè)十六年，志在破舊立新！填BU進口儀器設備大多數(shù)廠家僅在國內(nèi)設銷售點，但技術支持薄弱甚至沒有，而代理經(jīng)銷商也只做商務，不做售前技術支持/測試方案和售后使用培訓/維修校準的空白。我們的技術型銷售均為本科以上學歷，且均有10年以上測試行業(yè)經(jīng)驗，以我們先進獨TE的經(jīng)營理念，與客戶互惠互利合作雙贏，重在協(xié)助用戶采購與技術工程師的工作，提供具競爭力的供應鏈管理與售前售后技術支持。十六年精耕細作于儀器設備售前演示實測、測試方案應用、技術使用培訓及售后維修服務。
經(jīng)營品牌及產(chǎn)品：
一、測試技術方案【我們根據(jù)用戶實際應用，撰寫有上百篇技術測試應用文章】：
USB3.0/MIPI/eDP/eMMC5.1/SD4.1/DP AUX/SoundWire/I2C/SPI/UART/CAN/FlexRay/MVB/WTB協(xié)議測試、半導體I-V測試、表面電阻/體積電阻率、靜電壓/離子消散衰減、介電常數(shù)/電導率/阻抗分析、GaN/SiC/IGBT特性分析、IoT低功耗、材料耐壓絕緣電阻漏電流、ESD靜電放電/EMC電磁/雷擊浪涌、材料高低溫/冷熱沖擊試驗、大眾VW80000/ISO16750標準測試、材料切割鑲樣磨拋金相分析......
二、環(huán)境可靠性試驗/拉力試驗/幾何精密測量/機器人手臂：
愛斯佩克ESPEC/賓德BINDER/廣五所GWS/偉思富奇Weiss-Technik烘箱、
高低溫試驗箱、恒溫恒濕箱、冷熱沖擊箱、鹽霧箱。沖擊跌落機、振動臺、英斯特朗INSTRON拉力試驗機。?？怂箍礖EXAGON/蔡司ZEISS/法如FARO三坐標測量儀/智能機械人手臂。
三、靜電檢測消除：
DESCO/KLEINWACHTER防靜電電阻測試儀、靜電測試儀、離子風機、靜電吸塵器、手腕帶防靜電鞋ESD測試儀、電荷電量庫侖計、MET ONE百級潔凈室塵埃粒子計。
四、電子測量儀器：
是德KEYSIGHT/泰克Tektronix/KEITHLEY/ADCMT/日置HIOKI/普源RIGOL/致茂Chroma/羅德R&S/德國EA電源、電子負載、萬用表、數(shù)據(jù)采集、皮安表、源表、靜電計、高阻表、半導體圖示儀、信號源、示波器、頻譜儀、網(wǎng)絡分析儀、功率計、電池測試儀。ZEROPLUS邏輯分析儀、Wayne Kerr LCR電橋、阻抗分析儀、FOTRIC紅外熱像儀、菊水KIKUSUI/華儀EEC/高美GMC-I耐壓絕緣接地漏電流測試儀。
五、生物制藥化學實驗儀器/傳感器：
賽默飛Thermo元素分析儀、博勒飛BrookField粘度計、安捷倫Agilent色譜/質(zhì)譜/光譜儀、萬通Metrohm滴定儀、電化學工作站、梅特勒METTLER/威卡WIKA壓力/流量/PH/溶氧/電導率傳感器，天平。艾卡IKA/Sartorius發(fā)酵罐、水分儀。愛色麗X-rite/美能達Minolta色彩分析儀、光度/亮度/照度計。COSMOS潤滑油鐵粉濃度計。
六、金相設備耗材：
賀利氏Heraeus/司特爾Struers/標樂Buehler切割機、研磨拋光機、鑲嵌機、顯微鏡、硬度計。
企業(yè)在銷售過程中根據(jù)給用戶實際測試使用撰寫有《芯片集成電路I2C、SPI測試》、《存儲器SD4.1、eMMC5.1測試》、《電腦周邊USB3.0、UART測試》、《CAN、LIN、FlexRay、SENT汽車電子總線測試》、《MVB、WTB總線軌道交通測試方案》、《電源管理系統(tǒng)BMS測試》、《音視頻多媒體MIPI/HDMI/DP AUX/SoundWire測試》、《GB/T國標、ANSI/ASTM美標之材料表面電阻和體積電阻率測試方案》、《防靜電地板/臺面/鞋服/橡膠絕緣材料/薄膜/包裝材料ANSI/ESD規(guī)范防靜電測試》、《電子電器/防靜電產(chǎn)品的IEC 61340、EOS/ESD S.3.1和SAE J1645標準靜電消散測試》、《基于LCR電橋/阻抗分析儀/網(wǎng)絡分析儀之介電常數(shù)、電導率測試評估》、《6517B與B2985A高阻表測量電阻/體積電阻率》、《新材料先進半導體微電流/微電阻/低噪聲測試》、《循環(huán)伏安法CV電化學實驗系統(tǒng)工作站測量線性掃描伏安特性CV、電流-時間曲線I-t、電勢、電沉積、電阻率》、《基于源表和轉(zhuǎn)換開關的霍爾效應與范德堡測試》、《MOSFET/CMOS/IGBT半導體晶體管特性曲線分析》、《電波暗室EMC電磁兼容測試》、《基于頻譜分析儀的EMI輻射預測試》、《相噪/頻響/數(shù)字模擬高速信號采集/射頻微波測試》、《音視頻綜合測試分析》、《Wi-Fi/藍牙Bluetooth/LTE/GPS測試》、《大眾VW80000/通用GMW3172/ISO7637瞬態(tài)傳導抗擾/ISO16750電源故障模擬標準測試》、《鑲嵌機、磨拋機在電子零部件中的應用》、《Agilent34970A，KEITHLEY2700數(shù)據(jù)采集監(jiān)測多路溫度/電壓/電阻》、《精密電流源/納伏表納米超導材料，繼電器開關，汽車電子連接器微小電阻測試》、《靜電電量Static Charge電荷庫侖Coulomb測試方案》、《基于KEITHLEY6514靜電計，DMM7510圖形萬用表和高速示波器之nanogeneration納米發(fā)電機實驗》、《基于皮安表的元器件/電路板泄漏電流，二極管暗電流測試》、《基于KEITHLEY2460-EC電化學工作站/恒電位測試》、《石墨烯/碳納米/晶體管測試》、《半導體材料SiC，GaN等電流/電壓特性分析和功能測試》、《光電子/納米電子器件測試》、《LED照明測試》、《OLED，TFT LCD液晶顯示集成電路及材料測試》、《IoT物聯(lián)網(wǎng)設備低功耗測試》、《大功率編程電源/負載的太陽能光伏、新能源汽車、充電樁、燃料電池測試》、《機電/材料/生物醫(yī)學/汽車電子云熱像》、《ABS防抱死制動系統(tǒng)、SRS汽車安全氣囊、TPMS胎壓監(jiān)測測試系統(tǒng)》、《薄膜/膠片介電擊穿/電氣強度試驗》、《橡膠/電芯/陶瓷絕緣電阻試驗》、《符合IEC61215、IEC61730光伏標準耐壓測試方法》、《GB/T 1695硫化橡膠擊穿電壓強度和耐電壓測定方法》、《GB/T 24344工業(yè)機械電氣設備耐壓試驗規(guī)范》、《基于GB/T、IEC、EN、UL、VDE、JIS等各國安全規(guī)范要求》、《符合IEC、JIS、UL各類標準的醫(yī)療器械泄漏電流測試》、《燈具/開關插座/EV充電樁接地電阻測試》、《干濕球、不飽和、濕潤飽和模式高壓加速老化試驗》、《腐蝕性物質(zhì)高低溫環(huán)境可靠試驗》、《汽車電子零部件/內(nèi)飾件高低溫冷熱沖擊試驗》、《樹脂、涂料、油漆、膠帶易燃物質(zhì)防爆型高溫烘箱》等上百篇技術測試應用解決方案文章，為工業(yè)測試行業(yè)做出了我們應有的貢獻。
堅忍不拔 圓融通達 是我們秉承的理念，嚶其鳴矣 求其友聲，我們渴望跟更多志同道合的同仁共建至真至誠共贏合作，為祖國測試行業(yè)“添磚加瓦”！
代理授權證/技術培訓證：
用戶培訓：
總線測試協(xié)議解碼邏輯分析儀，靜電阻/靜電場測試儀，源表，干燥箱烘箱，高低溫恒溫恒濕試驗箱，LCR阻抗分析儀，示波器，頻譜儀，耐壓絕緣電阻測試儀
| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 電子 |
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專業(yè)儀器設備與測試方案供應商——上海堅融實業(yè)有限公司JETYOO INDUSTRIAL & 堅友（上海）測量儀器有限公司JETYOO INSTRUMENTS，為原安捷倫Agilent【現(xiàn)是德KEYSIGHT】品牌技術經(jīng)理-堅JET與吉時利KEITHLEY【現(xiàn)泰克Tektronix】品牌產(chǎn)品經(jīng)理-融YOO共同創(chuàng)辦，專注工業(yè)測試領域十六年，志在破舊立新！*進口儀器設備大多數(shù)廠家僅在國內(nèi)設銷售點，但技術支持薄弱甚至沒有，而代理經(jīng)銷商也只做商務，不做售前技術支持/測試方案和售后使用培訓/維修校準的空白。我們的技術型銷售均為本科以上學歷，且均有10年以上測試行業(yè)經(jīng)驗，以我們*進*的經(jīng)營理念，與客戶互惠互利合作雙贏，重在協(xié)助用戶采購與技術工程師的工作，提供較有競爭力的供應鏈管理與售前售后技術支持。十六年精耕細作于進口品牌儀器設備市場開拓、測試應用及技術服務。堅融實業(yè)——一家致力于為祖國用戶提供儀器設備、測試方案、技術培訓、維修計量全面服務的儀器設備綜合服務商。
上海寧波蘇州汽車CAN總線測試方案
通道名稱 Signal Sum：Can H、Can L
波特率 10K~1Mbps
電壓 2.5V
應用領域 主要應用于車用電子系統(tǒng)，是目前應用普遍的種類。
應用簡介
CAN BUS訊號是透過兩條訊號線及一條接地線所組成。由于優(yōu)異的網(wǎng)絡特性，可提供使用者在運作上成本的減少，同時也具備強大偵錯機制，給予使用者在相關訊號傳遞時減少錯誤發(fā)生，目前廣泛使用于各項產(chǎn)品，其中以車用電子為常見。
功能介紹
在啟動CAN BUS總線自動譯碼功能后，使用者除了能夠自行設定參數(shù)及數(shù)據(jù)開始的位置之外，顏色部份也可依照使用者自行感官進行設置，以提升使用者對于數(shù)據(jù)區(qū)分及觀看的舒適度。而除了速率可供調(diào)節(jié)外，我們也可針對其造成的誤差進行取樣的微調(diào)，以解決對于數(shù)據(jù)辨識的障礙。使用孕龍邏輯分析儀及總線自動解譯軟件，能幫助您縮短訊號開發(fā)的時間，提升開發(fā)產(chǎn)品的效率。您也可以將相關信息提供給孕龍，孕龍就幫您制作您專屬的客制化總線分析軟件。
CAN汽車總線測試應用方案
車用電子列表協(xié)定有很多種，應用較多的有LIN，CAN、FlexRay、TIP/C、SAEJ1850、TFCAN、ASRB、MOST等。美國汽車工程師協(xié)會（SAE）根據(jù)速率將車用電子信號劃分為A、B、C三類。
A類：
列表協(xié)定標準包括TTP/A（Time Triggered Protocol/A）和LIN（Local Interconnect Net-work），其傳輸速率較低。
B類：
列表協(xié)定標準主要包括J1850、VAN，低速CAN。
C類：
列表協(xié)定標準主要包括TTP/C、FlexRay和高速CAN（ISO11898-2）都用于與汽車安全相關以及即時性要求比較高的地方。如動力系統(tǒng)，其傳輸速率比較高，通常在125kb/s到10Mb/s之間，必須支持即時的周期性的參數(shù)傳輸。
以目前中國臺灣車用電子產(chǎn)業(yè)而言，常見的是CAN BUS，接下來我們以CAN BUS進行解說。
CAN-BUS（Controller Area Network -控制器區(qū)域網(wǎng)路）在1993年制定為標準化ISO 11898-1，廣泛的應用在車用電子系統(tǒng)上。
CAN是一種差動列表協(xié)定，可提供高安全等級及有效率的即時控制。更具備了強大的調(diào)試和優(yōu)先權判機制，在這樣的機制下，網(wǎng)絡信息的傳輸變的更為可靠而有效率。
同時擁有低成本的特性，再加上CAN提供多主控端的構(gòu)架，這種特色，特別適合使用在主系統(tǒng)或子系統(tǒng)下提供更完整智慧型網(wǎng)絡設備。
CAN是建立在基于信息導向傳輸協(xié)定的廣播傳輸機制（broadcast communication mechanism）上。CAN定義信息的內(nèi)容，利用信息識別（message identifier）來定義內(nèi)容和信息的優(yōu)先順位，以進行信息的傳遞，CAN擁有了高度的彈性調(diào)整能力，可以在既有的網(wǎng)絡中增加節(jié)點而不用在軟硬體上作修正與調(diào)整的作業(yè)，很遠的數(shù)據(jù)傳輸距離（10KM）、很高的數(shù)據(jù)傳輸率（1M bit/s）、可根據(jù)報文格式發(fā)送信息不需裝置、可靠的錯誤處理與調(diào)試機制、信息遭到破壞后可自動重發(fā)、節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出列表協(xié)定分析的功能。
上海寧波蘇州汽車CAN總線測試應用方案簡介
傳送數(shù)據(jù)的標準數(shù)據(jù)格式（Basic Data Frame）
CAN BUS列表協(xié)定分析格式
圖一CAN BUS傳送格式
Start of frame：任何格式起始位一定為0，表示要求遠方傳數(shù)據(jù)回來。
Arbitration Field:Identifier為11bits主要功能是信號發(fā)送時的順序排列，數(shù)值越小優(yōu)先權越高，而排列由ID-10至ID-0，而ID-10至ID-4不可皆為1。后RTR（RemoteTransmit Request）為傳送或遠程要求的判斷位，當RTR=0表示傳Data出去，RTR=1表示要求遠方傳數(shù)據(jù)回來。
Control Field：控制段由6個位組成，包括數(shù)據(jù)長度代碼和兩個將來作為擴展格式用的保留位。所發(fā)送的保留位必需為0。接收器接收所有由0和1組合在一起的位元。如圖二及圖三控制段的IDE和RB0是保留位一定是0，后面的4bit只能是0-8，表示后續(xù)data段將傳幾個bytes的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)格式可分為標準格式（Basic CAN）與擴展格式（Peli CAN），標準格式傳送數(shù)據(jù)的格式（Data Frame）如圖一CAN BUS傳送格式，報文的格式分成Start of bit（SOB）、Arbitra-
tion Field、Control Field、Data Filed、CRC Filed、ACK Filed、END of Frame。
High Quality Pr ofessional Instruments
圖二Control Field -1
圖三Control Field -2
Data Field：所需要傳的數(shù)據(jù)，先傳MSB，只能傳0-8bytes的Data。
CRC Field:16bit CRC驗證碼，后一個Del為界定符，固定為1。
Ack Field：此為接收端的回傳信息，有兩個位，后一個Del為界定符，固定為1。若接收成功Ack就回傳0，則傳送端就知道接收端已接收到數(shù)據(jù)。
END of Frame :1111111（2）表結(jié)束。
傳送數(shù)據(jù)的擴展數(shù)據(jù)格式（Peli Data Frame）
圖四擴展格式（Peli CAN）
擴展格式（Peli CAN）中，傳送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式（Data Frame）如圖四，報文的格式也分成Start of bit（SOB）、Arbitration Field、Control Field、Data Filed、CRCFiled、ACK Filed、END of Frame等七小節(jié)。不過Arbitration Field的部分多了18bit，而SRR與IDE皆為1。
圖五Remote Transmit Request Frame
向遠端要求數(shù)據(jù)的遠程格式（Remote Transmit Request Frame）
當RTR=1，表示向遠端要求數(shù)據(jù)的遠程格式Remote Transmit Request Frame，此時的DLC3..DLC0為所需回傳數(shù)據(jù)的Data bytes。且此格式無Data Filed，如圖五。
圖六Error Frame
向節(jié)點報告出錯的出錯格式（Error Frame）
主動錯誤標志由6個連續(xù)的顯性位構(gòu)成。這種位順序主動打破了位填充規(guī)則。所有其他站在識別到產(chǎn)生的位填充錯誤后，會自行產(chǎn)生錯誤幀，稱為錯誤響應標志。
錯誤標志字段因此包含6到12個連續(xù)顯性位（由1個或多個節(jié)點產(chǎn)生）。錯誤幀以錯誤定界符字段為結(jié)束。在錯誤幀發(fā)送完畢后，列表協(xié)定分析活動恢復正常狀態(tài)，被中斷的節(jié)點會嘗試重新發(fā)送被中止的報文。錯誤界定符：錯誤定界符由8個隱性字節(jié)成，允許列表協(xié)定分析節(jié)點在錯誤發(fā)生后重新啟動列表協(xié)定分析通信，如圖六。
節(jié)點電路尚未準備好會要求延遲傳送的過載格式（Overload Frame）
節(jié)點的內(nèi)部條件（節(jié)點處理數(shù)據(jù)中，對于下一筆數(shù)據(jù)需要延遲），起始于第yi個間歇期間位。
間歇期間檢測到”0”，起始于檢測到間歇期間為”0”的下一個位。
過載標志會發(fā)出六個”0”，此六個”0”會破壞間歇的格式，使其他節(jié)點知道此時有節(jié)點發(fā)出過載標志。當發(fā)送完過載標志，節(jié)點會發(fā)出8個”1”，其他節(jié)點也會在完成后發(fā)出7個”1”。
圖七Overload Frame
報文間的空隙（Interframe Space）
報文間的空隙分為間歇與bus空閑兩種。間歇為3個”1”，此期間不可傳送任何信息，除了過載格式例外。bus空閑為各節(jié)點都未發(fā)送數(shù)據(jù)，所以此長度示任意的，任何節(jié)點都可在此時發(fā)送自己的數(shù)據(jù)。當有節(jié)點處于錯誤被動，會在間歇后發(fā)出8個”1”，讓其他的節(jié)點有機會重發(fā)自己的信息。
如圖七所示，有兩個方式會產(chǎn)生過載格式：
信號實際測量
經(jīng)過前面對于CAN BUS的介紹，相信對于這一種在車用電子領域中的列表協(xié)定有了初步的認知，接下來讓我們看看CAN BUS在汽車上的實際信號表現(xiàn)。
孕龍邏輯分析儀的攜帶方便，可幫助工程師面對各種測量環(huán)境都能得心應手，如圖八所示，使用孕龍邏輯分析儀搭配筆記型電腦，很輕易的就可以直接在汽車上進行CAN BUS信號的測量。
將孕龍邏輯分析儀的A0接上CAN H信號、B0接上CAN L信號，因CAN BUS為差動信號且CAN H與CAN L的信號電壓并不一樣，故需將兩條信號線分別接至不同的Port上，并將A Port與B Port的觸發(fā)準位分別設定，接地線直接接至汽車門邊扣環(huán)上即可。實際的信號擷取狀況如圖九所示。以圖中封包1而言，透過孕龍邏輯分析儀CAN列表協(xié)定分析模塊，可快速的進行CAN BUS信號譯碼，搭配上封包列表顯示，可清楚的看出每一筆CAN BUS的起始時間及封包內(nèi)容、數(shù)據(jù)數(shù)值、CRC（注1）等，如DIC = 0X8代表該封包內(nèi)夾帶8筆數(shù)據(jù)，透過封包列表顯示可清楚看見8筆數(shù)據(jù)中的數(shù)值。
圖八在汽車上實際測量CAN BUS信號
圖九使用孕龍邏輯分析儀測量CAN BUS實際畫面
注1：
CRC檢查是針對突發(fā)性、單一位或奇數(shù)個位元錯誤進行檢查的動作，已表示數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中是否錯誤。主要的運作方式是將數(shù)據(jù)位D（X）除以多項式G（X）進行運算，不同的CRC檢查則有不
同的多項式G（X）產(chǎn)生，經(jīng)過除法運算后可得知余數(shù)R（X）來進行判斷。
圖十CAN BUS列表分析模塊設定畫面
CAN BUS信號使用Baud Rate做為信號傳送的速度依據(jù)，孕龍科技邏輯分析儀CAN BUS列表分析模塊擁有自動Baud Rate偵測功能（注2），工程師在面對未知的CAN BUS時更能輕松分析（如
圖十）。
CAN BUS列表分析模塊設定
注2：
孕龍科技CAN BUS列表分析模塊可自行判斷波形中小的脈沖寬度進行Baud Rate轉(zhuǎn)換，當工程師面對未知的信號時，便無須手動計算以加速項目進行。
CAN BUS系統(tǒng)架構(gòu)上擁有許多的節(jié)點，每一個節(jié)點都有相對應的BASIC ID，孕龍科技邏輯分析儀logic cube pro支持了列表協(xié)定封包觸發(fā)，讓工程師可特定的CAN BUS信號狀態(tài)作為觸發(fā)條件。（圖十一為設定BASIC ID 0X2A9，圖十二為觸發(fā)完成）
列表協(xié)定封包觸發(fā)
圖十一列表協(xié)定封包觸發(fā)設定畫面
設定作為觸發(fā)條件的封包狀態(tài)及數(shù)值
圖十二列表協(xié)定封包觸發(fā)完成
總結(jié)
車用電子技術發(fā)展日新月異，不但提升了汽車性能，也更加保障了行車安全。然而，跟上這股進化的潮流也需要有相對應的工具，孕龍邏輯分析儀列表協(xié)定分析模塊目前支持大約四十種串列協(xié)定信號，從車用電子到IC界面、從PC系統(tǒng)到多媒體傳輸，都有相對應的譯碼模塊，相信工程師擁有這些譯碼功能必定可增加工作效率。
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