西門子模塊6ES7315-2FJ14-0AB0

此外還介紹了產(chǎn)品主要使用的通信功能。手把手教您設(shè)備的安裝及接線、完成脈沖控制方式/PN通信控制方式的基本參數(shù)設(shè)置以及基本調(diào)試。并對于功能實現(xiàn)及調(diào)試進行了實驗組態(tài)演示，使您快速了解V90產(chǎn)品并進行基本調(diào)試。以在達到初學(xué)者能夠輕松學(xué)習(xí)、快速上手的教學(xué)目的。

重點難點

適合人群

1、工廠維修維護人員

2、代理商技術(shù)支持人員

3、系統(tǒng)集成及應(yīng)用工程師

4、自動化/電子相關(guān)專業(yè)師生

課程大綱

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V90伺服驅(qū)動器課程

中級篇

課程介紹

本課程在V90初級課程的基礎(chǔ)上，增加了的通信功能、定位控制相關(guān)功能以及實際應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。主要包括驅(qū)動器內(nèi)部基本定位功能、通過PLC TO實現(xiàn)基本定位功能以及控制器優(yōu)化等核心功能的學(xué)習(xí)，針對主要功能進行了實驗組態(tài)演示，手把手教您實現(xiàn)運動控制功能。除此之處，有著豐富經(jīng)驗的講師還針對常見故障及現(xiàn)場實際案例進行分析了解，使工程師能夠通過培訓(xùn)全面掌握西門子伺服驅(qū)動器運動控制功能。

數(shù)字量輸出輸入模塊6ES7331-7NF00-4AB1 SM331 擴展模塊 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器  
數(shù)字量輸出輸入模塊6ES7331-7NF00-4AB2 SM331 擴展模塊 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 
數(shù)字量輸出輸入模塊6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入SM 331, 光隔離,8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4 至 20MA, 16 位,1 COMMON POINT
數(shù)字量輸出輸入模塊6ES7331-7PE10-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 個體分離 AC250V, 6 AI 熱電偶, 類型B, E, J, K, L, N, R, S, T 電壓: +/-25MV BIS +/-1V 16 位, 50 MS, 1 X 40 針 
數(shù)字量輸出輸入模塊6ES7331-7PF01-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離.,2/3/4 線, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 根據(jù) GOST 附加產(chǎn)品特性 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針 
數(shù)字量輸出輸入模塊6ES7331-7PF01-4AB1 SM331 擴展模塊 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離.,2/3/4 線, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性根據(jù)GOST 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針
傳感器模塊6ES7331-7PF01-4AB2 SM331 擴展模塊 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學(xué)隔離,2/3/4 WIRE, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性 根據(jù) GOST 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針和SIMA
傳感器模塊6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學(xué)隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據(jù) GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針 
傳感器模塊6ES7331-7PF11-4AB1 SM331 擴展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學(xué)隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據(jù) GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器傳感器模塊(6ES73921AM000AA0) 3

技術(shù)指標(biāo)

以美國I.D 的Goldline系列

為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。

1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服

電機

分為有刷和

無刷電機

。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動

轉(zhuǎn)矩

大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求高。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以

方波

換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、

交流伺服電機

也是無刷電機，分為同步和

異步電機

，目前運動控制中一般都用

同步電機

，它的

功率

范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜

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