V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器

位置系統(tǒng)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 337

主要步驟 子步驟/ / 注釋

⑤ 通過參數(shù) p29007 選擇通信協(xié)議。 設(shè)置 p29007 的值。

⑥ 為選定的通信協(xié)議配置相關(guān)參數(shù)。

1. 設(shè)置 RS485 地址（p29004）。

2. 設(shè)置波特率（p29009）。

3. 若使用 Modbus 協(xié)議，需要設(shè)置命令和設(shè)定值來源

⑨ 發(fā)送值編碼器的校準狀態(tài)至 PLC。

1. 開啟上電使能信號（SON）。

2. PLC 通過伺服驅(qū)動的數(shù)字量輸出檢查靜止狀態(tài)和報警

狀態(tài)。

3. 如無報警且電機處于靜止狀態(tài)，則 PLC 通過 RS485

發(fā)送數(shù)據(jù)請求至伺服驅(qū)動。

4. 伺服驅(qū)動響應(yīng)來自 PLC 的數(shù)據(jù)請求，發(fā)送編碼器校準

狀態(tài)（p2507[0]=3）至 PLC。

⑩ 發(fā)送位置數(shù)據(jù)至 PLC。

1. 如值編碼器已校準，同時，伺服驅(qū)動就緒（數(shù)字

量輸出 RDY 為邏輯 1）且處于靜止狀態(tài)（數(shù)字量輸出

信號 INP 為邏輯 1，則 PLC 通過 RS485 電纜發(fā)送數(shù)

據(jù)請求至驅(qū)動。

2. 伺服驅(qū)動響應(yīng)來自 PLC 的數(shù)據(jù)請求，發(fā)送位置數(shù)

SI

V90編碼器

1FL6096-1AC61-2LA1

編碼器

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有庫存.有效

SIEMENS 交、直流傳動裝置

B 類標準為涉及了多種機械類別的安全技術(shù)標準。 B 類標準主要針對制定 C 類標準的機

構(gòu)。 如果沒有相應(yīng)的 C 類標準，其中對機械設(shè)計和結(jié)構(gòu)的規(guī)定對也非常有用。

B 類標準還可以進一步劃分為：

● B1 類標準，用于安全要素，例如人體工學(xué)原則、與危險來源的安全距離，防止身

體部位受到撞擊的小距離。

● B2 類標準，用于各種機械類別的安全設(shè)備，例如急停設(shè)備、雙手控制設(shè)備、聯(lián)鎖設(shè)

備、非接觸生效防護設(shè)備、控制系統(tǒng)的安全部件。

C 類標準/ / 產(chǎn)品標準

C 類標準為特定產(chǎn)品的標準，例如機床、木材加工機、升降機、包裝機、印刷機等。

產(chǎn)品標準為對特定機械的要求。 這些要求有時可能會與基本標準和類別標準有所差別。

對于機械，C 類標準/產(chǎn)品標準具有的優(yōu)先級。符合該標準時，便可以假定機

械符合了機械指令附錄 I 的基本要求（自動符合性假設(shè)）。 如果某種機械無產(chǎn)品標

準，則可在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計時采用 B 類標準。

標準的完整清單以及授權(quán)的標準草案都可以從以下獲?。?/p>

建議： 由于科技高速發(fā)展，機械標準中的改動也較為頻繁，因此在使用這些標準（尤其

是 C 類標準）時需要特別注意它的時效性。 此外還需要注意，產(chǎn)品不一定符合這些標

準，但是一定要達到相關(guān)歐盟指令中的所有安全目標。

Safety Integrated 功能

8.1 標準和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

342 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.3 控制系統(tǒng)安 全設(shè)計相關(guān)標準

如果機械的功能安全性能取決于控制系統(tǒng)功能，則在設(shè)計控制系統(tǒng)時必須將發(fā)生安全功能

風(fēng)險的幾率降到足夠低。標準 EN ISO 13849-1 和 EN IEC61508 定義了機械控制系統(tǒng)安

全設(shè)計相關(guān)的原則，這些原則符合歐盟機械指令中的所有安全目標。使用此標準即可滿足

機械指令中的相關(guān)安全目標。

EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的應(yīng)用范圍相近。為了便于用戶選擇，IEC

協(xié)會和 ISO 協(xié)會都在其標準的引言中以同一張表格列出了兩種標準的應(yīng)用范圍。根據(jù)工

藝（機械、氣動、液壓、電氣、電子、可編程電子）、風(fēng)險分級、架構(gòu)等要素選擇使用

類型 執(zhí)行安全相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

A 非電氣（例如液壓、氣壓） X 未被涵蓋

B 電子機械裝置（例如繼電器和/或簡單電

子裝置）

限制為制定架構(gòu)（參見注

釋 1），大為 PL = e

所有架構(gòu)，大到 SIL 3

C 復(fù)雜電子裝置（例如可編程電子裝置） 限制為制定架構(gòu)（參見注

釋 1），大為 PL = d

所有架構(gòu)，大到 SIL 3

D A 標準 + B 標準 限制為制定架構(gòu)（參見注

釋 1），大為 PL = e

Safety Integrated 功能

8.1 標準和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 343

類型 執(zhí)行安全相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

E C 標準 + B 標準 限制為制定架構(gòu)（參見注

釋 1），大為 PL = d

所有架構(gòu)，大到 SIL 3

F C 標準 + A 標準或者 C 標準 + A 標準或

者 C 標準 + B 標準

參見注釋 3

“X”表示標準涵蓋了此項。

注釋 1：

構(gòu)在 EN ISO 13849-1 的附錄 B 中描述，是定量分析的簡單基礎(chǔ)。

注釋 2：

對于復(fù)雜電子裝置：使用符合 EN ISO 13849-1，大為 PL = d 的架構(gòu)，或者使用符合 EN 62061 的架

對于非電氣工藝：使用符合 EN ISO 13849-1 的組件作為子系統(tǒng)。

8.1.2.4 DIN EN ISO 13849- -1 1

根據(jù) DIN ISO EN 13849-1 進行的定性分析已不適用于現(xiàn)代控制系統(tǒng)（工藝原因）。例如

DIN EN ISO 13849-1 中沒有考慮時間特性（例如時間間隔、循環(huán)測試、壽命）。而時間

特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性測試基礎(chǔ)（每個時間單位發(fā)生故障的幾率）。

DIN EN ISO 13849-1 涵蓋了所有安全功能以及所有參與了安全功能執(zhí)行的設(shè)備。使用

DIN EN ISO 13849-1 時，對安全功能進行了定性分析和定量分析。并基于類別使用性能

等級（PL）這一參數(shù)。以下安全技術(shù)參數(shù)是組件/設(shè)備必需的：

● 類別（結(jié)構(gòu)要求）

● PL：性能等級

● MTTF d ：平均無危險故障時間

● DC：診斷覆蓋率

● CCF：共因故障

該標準描述了如何在構(gòu)的基礎(chǔ)上、計算控制系統(tǒng)中安全相關(guān)部件的性能等級 PL。

與此有偏差時，EN ISO 13849-1 參考 EN 61508。

對于由多個安全相關(guān)部件組成的整體系統(tǒng)，此標準用于說明如何計算總 PL。

說明

V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器技術(shù)數(shù)據(jù)

西門子DP電纜 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,

DIN EN ISO 13849- - 1 和

機械指令

從 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和機械指令統(tǒng)一。

Safety Integrated 功能

8.1 標準和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

344 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.5 EN 62061

EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定領(lǐng)域的標準。它對機

械上和安全相關(guān)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計和制造進行描述，涉及從設(shè)計階段到設(shè)備退役的整

個生命周期。 此標準基于安全功能的定量和定性分析，對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，標準采用

“Top-Down”的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）”。 此時，它將通過

風(fēng)險分析得到的安全功能劃分為子安全功能，并將它們分配給實際設(shè)備（子系統(tǒng)和子系統(tǒng)

單元）。 其中涵蓋了硬件和軟件。 EN 62061 也描述了對應(yīng)用程序設(shè)計的要求。

和安全相關(guān)的控制系統(tǒng)由不同子系統(tǒng)組成。 子系統(tǒng)通過安全技術(shù)參數(shù)（SIL 索賠期限和

PFHD）說明。

可編程電子設(shè)備（例如 PLC）或者調(diào)速驅(qū)動器必須符合 EN 61508。它們可作為子系統(tǒng)集

成到控制系統(tǒng)中。 子系統(tǒng)的必須給出以下安全技術(shù)參數(shù)。

1FL6096-1AC61-2LH1西門子V90驅(qū)動器安全技術(shù)參數(shù)：

● SIL CL： SIL 索賠期限

● PFHD： 每小時發(fā)生危險故障的幾率

● T1： 壽命

簡單子系統(tǒng)（例如由電子機械部件組成的傳感器或執(zhí)行器）由相連的不同子系統(tǒng)單元（設(shè)

備）組成，子系統(tǒng)的 PFHD 值可以由這些單元的參數(shù)值計算得出。

子系統(tǒng)單元（設(shè)備）的安全技術(shù)參數(shù)：

● λ： 故障率

● B10 值： 用于易磨損的單元

對于電子機械設(shè)備，設(shè)備給出的是特定開關(guān)次數(shù)下的故障率。 和時間相關(guān)的故障

率、壽命必須根據(jù)實際應(yīng)用的開關(guān)頻率確定。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計階段需要為子系統(tǒng)（由子系統(tǒng)單元構(gòu)成）定義的參數(shù)：

● T2： 診斷時間間隔

● β： 對共因故障的靈敏性