6ES7315-2EH14-0AB0安裝調(diào)試

步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率不能過高，這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)剛起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速為零，在起動(dòng)過程中，電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩外，還在克服轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性掩蔽，所以起動(dòng)時(shí)電機(jī)的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為重。

    如果起動(dòng)時(shí)脈沖頻率過高，則轉(zhuǎn)子的速度就跟不上定子磁場旋轉(zhuǎn)的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠(yuǎn)，以后各步中轉(zhuǎn)子速度增加不多，而定子磁場仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉(zhuǎn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來越大，最后因轉(zhuǎn)子位置落到動(dòng)穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象，因而使電機(jī)不能起動(dòng)。

    為了能正常起動(dòng)，起動(dòng)頻率不能過高，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)后再逐步升高頻率

步進(jìn)電機(jī)高速不能直接使用普通的交直流電源，需要專用的伺服控制器，應(yīng)注意以下特點(diǎn)：
1、可以用數(shù)字信號直接進(jìn)行開環(huán)控制，整個(gè)系統(tǒng)簡單廉價(jià)，位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng)，步距誤差不長期積累，開環(huán)控制系統(tǒng)既簡單又具有一定的精度； 在要求更高精度時(shí)，也可以采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2、由于步進(jìn)電機(jī)無刷，因此本體部件少，可靠性高。
3、易于起動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)，速度響應(yīng)性好；停止時(shí)一般有自鎖能力。
4、步距角可在大范圍內(nèi)選擇，在小步距情況下，能夠在超低轉(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運(yùn)行，可以不經(jīng)減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
5、速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)， 可以用一臺控制器同時(shí)控制幾臺步進(jìn)電機(jī)同步運(yùn)行。
6、步進(jìn)電機(jī)帶慣性負(fù)載能力較差，由于存在失步和共振問題，步進(jìn)電機(jī)的加減速方法在不同的應(yīng)用狀態(tài)下，情況較為復(fù)雜

1.主機(jī)轉(zhuǎn)速周期性下降
　　出現(xiàn)這種情況，大多數(shù)是因機(jī)械部分發(fā)生了故障所引起，膠印機(jī)的膠輥比較多，每根膠輥靠軸承來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)。如果某根膠輥的任何一端軸承發(fā)生了故障，都可能使主機(jī)的轉(zhuǎn)速周期性地下峰，嚴(yán)重時(shí)，主機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)更加困難，應(yīng)立即更換軸承才行。另外，應(yīng)該注意主機(jī)各滾筒(包括印版，橡皮、壓印滾筒)的軸承及其潤滑部位的工作情況是否正常，如果發(fā)生故障同樣會(huì)影響印刷速度。
　　2.主傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲較大
　　為了調(diào)整滑差電機(jī)動(dòng)平衡，其電樞和磁極轉(zhuǎn)子的兩端分別裝有配重裝置。如果這部分裝置稍有松動(dòng)，那么滑差電機(jī)在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)偏離原釆的位置。故障如果發(fā)生在主傳動(dòng)電機(jī)的外瑞面，就會(huì)造成電樞和磁極轉(zhuǎn)子的局部摩擦，使噪聲加大。這時(shí)就需要停機(jī)修理，恢復(fù)電樞和磁極轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡，并重新找好原動(dòng)平衡配重的位置并將其固定好，使主傳動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　3.主傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常
　　滑差電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)劇烈振動(dòng)，引起軸承發(fā)熱。拆開離合器電樞與磁極轉(zhuǎn)子，檢查電機(jī)的軸承是否嚴(yán)重缺乏潤滑油脂，而造成軸承嚴(yán)重磨損，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能下降。此時(shí)需要更換已損壞的軸承，并加注好潤滑油脂。正常情況下，應(yīng)對這部分機(jī)構(gòu)的所有部件進(jìn)行一次清洗、加油，以保證主傳動(dòng)電機(jī)的正常運(yùn)行

6ES7315-2EH14-0AB0安裝調(diào)試

一套西門子S7-300冗余系統(tǒng)：兩只315-2DP，一個(gè)ET200M從站（帶幾只數(shù)字量模擬量模塊），兩個(gè)CP342-5，現(xiàn)在做冗余程序，關(guān)于OB100調(diào)用FC100，里面幾個(gè)參數(shù)不明白，不懂如何設(shè)置，
ADR_MODUS：矩陣該怎么設(shè)置
PAA_FIRST、PAA_LAST：輸出數(shù)字量是0……1，輸出模擬量是272……279,
MB_NO、MB_LEN：該冗余數(shù)據(jù)區(qū)，是不是冗余程序里所以數(shù)值型數(shù)據(jù)地址要在該范圍里面
DB_NO、DB_LEN：不用M冗余區(qū)將上面兩個(gè)改為0，用DB區(qū)可以吧
DB_A_B_NO、DB_B_A_NO：該非冗余數(shù)據(jù)塊有必要設(shè)置嗎
另外這個(gè)系統(tǒng)就是主站故障切換到備用站，哪些部分編程冗余程序和哪些部分非冗余程序？
需要在OB35塊里調(diào)用FC1、FC2嗎？
答：ADR_MODUS：矩陣該怎么設(shè)置——直接設(shè)置為1即可
PAA_FIRST、PAA_LAST：輸出數(shù)字量是0……1，輸出模擬量是272……279,——要組態(tài)連續(xù)的輸出地址，比如輸出數(shù)字量是0……1，輸出模擬量是2……9，這樣就可以設(shè)置PAA_FIRST=0，PAA_LAST=9
MB_NO、MB_LEN：該冗余數(shù)據(jù)區(qū)，是不是冗余程序里所以數(shù)值型數(shù)據(jù)地址要在該范圍里面——要冗余的M區(qū)數(shù)據(jù)，根據(jù)需要設(shè)定
DB_NO、DB_LEN：不用M冗余區(qū)將上面兩個(gè)改為0，用DB區(qū)可以吧——可以
DB_A_B_NO、DB_B_A_NO：該非冗余數(shù)據(jù)塊有必要設(shè)置嗎——根據(jù)需要
另外這個(gè)系統(tǒng)就是主站故障切換到備用站，哪些部分編程冗余程序和哪些部分非冗余程序？——根據(jù)手冊和例程上的描述，冗余程序修改OB35的程序即可，非冗余程序在外面隨便寫
需要在OB35塊里調(diào)用FC1、FC2嗎？ ——不需要，直接將例程中的程序塊拷貝到你的項(xiàng)目中，并編寫OB100中的FC100，OB35中的FB101即可

300的SFB49怎么用??？？？PWM發(fā)不出脈沖！

我的脈沖頻率100HZ，占空比在0~100%要可調(diào)，CPU是313C-2DP,研究了好久也沒頭緒，不知道SFB49這么設(shè)置，時(shí)間基準(zhǔn)及脈沖周期這么設(shè)，如何改變占空比，請多多指教。
答：使用SFB 49 "PULSE"控制脈寬調(diào)制描述——

要通過用戶程序控制脈寬調(diào)制，請使用SFB ANALOG (SFB 49)。

可以使用下列操作：

?通過軟件門SW_EN開始/結(jié)束

?使能/控制輸出DO

?檢索狀態(tài)位STS_EN、STS_STRT和STS_DO

?輸入輸出值

?讀/寫寄存器的作業(yè)

參數(shù)

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 地址(實(shí)例DB) 取值范圍： 默認(rèn) 含義
LADDR bbbbb WORD  0 CPU專用 W#16#0300 子模塊的I/O地址，由您在"HW Config"中。如果E和A地址不相等，則必須二者中較低的一個(gè)。
CHANNEL bbbbb INT  2 CPU 312C：
0到1
CPU 313C：
0到2
CPU 314C：
0至3 0 通道號：
SW_EN bbbbb BOOL  4.0 TRUE/FALSE FALSE 用于開始/停止輸出的軟件門
MAN_DO bbbbb BOOL 4.1 TRUE/FALSE FALSE 手動(dòng)輸出控制使能
SET_DO bbbbb BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE 控制輸出 
OUTP_VAL bbbbb INT 6.0 單位ppm：
0 - 1,000S7模擬值：
0 - 27,648 0 默認(rèn)輸出值 如果輸入的輸出值 > 1 000或27648，CPU會(huì)將其限制為1,000或27,648
JOB_REQ bbbbb BOOL 8.0 TRUE/FALSE FALSE 作業(yè)初始化(上升沿)
JOB_ID bbbbb WORD 10 W#16#0000 =
無功能作業(yè)W#16#0001 = 寫周期W#16#0001 = 寫延時(shí)W#16#0004 = 寫最小脈沖周期W#16#0081 = 讀周期W#16#0081 = 讀延時(shí)W#16#0084 = 讀最小脈沖周期 W#16#0000 作業(yè)號
JOB_VAL bbbbb DINT  12 -2到-1+2 0 寫作業(yè)的值。
STS_EN OUTPUT BOOL 16.0 TRUE/FALSE FALSE 狀態(tài)使能
STS_STRT OUTPUT BOOL 16.1 TRUE/FALSE FALSE 硬件門的狀態(tài)(開始輸入)
STS_DO OUTPUT BOOL 16.2 TRUE/FALSE FALSE 輸出狀態(tài)
JOB_DONE OUTPUT BOOL 16.3 TRUE/FALSE TRUE 可以啟動(dòng)新作業(yè)
JOB_ERR OUTPUT BOOL 16.4 TRUE/FALSE FALSE 故障作業(yè)
JOB_STAT OUTPUT WORD 18 W#16#0000至W#16#FFFF W#16#0000 作業(yè)錯(cuò)誤號