9120-TP-M ATI 模塊
| 參考價 | ￥ 5500 |
| 訂貨量 | ≥1件 |
具體成交價以合同協(xié)議為準
- 公司名稱 濟南友田機械設備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產地 歐美
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2024/8/27 10:38:19
- 訪問次數 142
聯系我們時請說明是化工儀器網上看到的信息，謝謝!
| 供貨周期 | 現貨 | 規(guī)格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 9120-TP-M ATI 模塊 | 應用領域 | 汽車 |
| 主要用途 | 通用 |
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9005-20-1203 ATI 配件
3810-20-3895 ATI 配件
3700-20-4675 ATI 配件
9120-TP-M ATI 模塊
ATI-UC-GK2T-0-TP0-0-00-N配件
3700-20-4676 ATI 配件
一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]
1.機械結構系統(tǒng)
從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
PCH Vibration Guard振動傳感器Type PCH 1270 Spec. CHF 5213
PCH振動傳感器PCH 1270/CHF5213
PCH Vibration Guard振動傳感器Type PCH 1270 Spec. CHF 5213
eisenhart laeppche振動傳感器1088654
PCH振動傳感器1275/CHF8005
PCH振動傳感器PCH1275/ CHF8081
PCH振動傳感器PCH1275/ CHF8271
PCH振動傳感器PCH1106/CHF8170
采購中心
化工儀器網