貝加萊數(shù)字輸出模塊X20DOF322，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買(mǎi)！

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊X20DOF322

物料號(hào):

X20DOF322

描述:

16個(gè)數(shù)字輸出

源連接

單線連接

集成輸出保護(hù)

該模塊配備16個(gè)輸出，用于單線連接。該模塊專(zhuān)為源輸出接線而設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)短說(shuō)明

I/O模塊16個(gè)數(shù)字輸出24 VDC，用于單線連接

一般信息

B&R ID代碼0xC0EA

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

診斷

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）

電力消耗

公交車(chē)0.28 W

內(nèi)部I/O 0.95 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.56

認(rèn)證證書(shū)

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類(lèi)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

KC是

數(shù)字輸出

可變電流源FET

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

開(kāi)關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱(chēng)輸出電流0.5A

總標(biāo)稱(chēng)電流8A

連接類(lèi)型1-wire連接

輸出電路源

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷（見(jiàn)“短路峰值電流”值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見(jiàn)“切換電感負(fù)載”一節(jié)）

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)，延遲10ms

輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流為5µA

RDS（開(kāi)啟）140 mΩ

峰值短路電流<3 A

過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)時(shí)打開(kāi)電源。10ms（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→1<300µs

1→0<300µs

開(kāi)關(guān)頻率

大電阻負(fù)載。500赫茲

電感負(fù)載見(jiàn)“切換電感負(fù)載”一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓。45伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500Veff

電氣性能

電氣隔離通道與母線隔離

通道未與通道和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無(wú)限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見(jiàn)“降額”一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線端子X(jué)20TB1F。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊數(shù)字量輸出

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

X20CM8323

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

X20DO4332

X20DO4529

X20DO4613

X20DO4623

X20DO4633

X20DO4649

X20DO6321

X20DO6322

X20DO6325

X20DO6529

X20DO6639

X20DO8232

X20DO8322

X20DO8323

X20DO8331

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DOD322

X20DOF322

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊數(shù)字量輸入/輸出

X20CM1201

X20CM8281

X20DM9324

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊模擬量輸入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器

物料號(hào):

8V1090.00-2

描述:

使用插入式模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)

集成線路濾波器

集成制動(dòng)電阻器

所有連接均使用插入式連接器

集成電子重啟抑制

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器，3x 400-480 V，8.8 A，4 kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻器和電子安全重啟互鎖

一般信息

B&R ID代碼0x12C8

插入式模塊插槽4

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

EAC是

KC是

電源連接

允許的網(wǎng)絡(luò)配置TT、TN

電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%

3x 230 VAC±10%

頻率50/60 Hz±4%

安裝負(fù)載。10千伏安

400 VAC時(shí)的涌入電流7 A

接通間隔>10 s

集成線路濾波器符合EN 61800-3，C3類(lèi)是

在沒(méi)有制動(dòng)電阻器的情況下，設(shè)備額定功率下的功耗約為。200瓦

直流母線連接

直流母線電容470µF

24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25%

輸入電容8200µF

電流消耗。2.5 A+電機(jī)抱閘電流

電機(jī)連接

數(shù)量1

持續(xù)電流8.8 Aeff

根據(jù)環(huán)境溫度減少連續(xù)電流

電源輸入電壓：400 VAC

開(kāi)關(guān)頻率5 kHz無(wú)降低

開(kāi)關(guān)頻率10 kHz 0.18 Aeff/°C（從54°C開(kāi)始）

開(kāi)關(guān)頻率20 kHz 0.18 Aeff/°C（從30°C開(kāi)始）

電源輸入電壓：480 VAC

開(kāi)關(guān)頻率5 kHz無(wú)降低

開(kāi)關(guān)頻率10 kHz 0.18 Aeff/°C（從48°C開(kāi)始）

開(kāi)關(guān)頻率20 kHz 0.18 Aeff/°C（從18°C開(kāi)始）

持續(xù)電流的減少取決于安裝高程

從海拔500米開(kāi)始，每1000米0.88埃

峰值電流24Aeff

標(biāo)稱(chēng)開(kāi)關(guān)頻率10 kHz

可能的開(kāi)關(guān)頻率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力

電機(jī)線路長(zhǎng)度25米

保護(hù)措施

過(guò)載保護(hù)是

短路和接地故障保護(hù)是

輸出頻率598 Hz

端子連接橫截面

柔性細(xì)絞線

帶0.25至4 mm2的電線端套

批準(zhǔn)數(shù)據(jù)

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

電機(jī)固定制動(dòng)器連接

開(kāi)路監(jiān)測(cè)的響應(yīng)閾值大約。385毫安

輸出電流1A

切換周期數(shù)自電子實(shí)施以來(lái)無(wú)限制

制動(dòng)電阻器

峰值功率輸出7 kW

連續(xù)功率200 W

限位開(kāi)關(guān)和參考輸入

數(shù)量3

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號(hào)

輸入電壓

標(biāo)稱(chēng)24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。4毫安

切換延遲值。2.0毫秒

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

啟用輸入

數(shù)量1

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入電壓

標(biāo)稱(chēng)24 VDC

30 VDC

額定電壓下的輸入電流約。30毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

切換延遲

啟用0→ 1，準(zhǔn)備PWM值。100µs

啟用1→ 0，PWM關(guān)閉值。2.0毫秒

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

OSSD信號(hào)連接不允許

觸發(fā)器輸入

數(shù)量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號(hào)

輸入電壓

標(biāo)稱(chēng)24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。10毫安

切換延遲

上升沿52µs±0.5µs（數(shù)字濾波）

下降沿53µs±0.5µs（數(shù)字濾波）

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

電氣特性

放電電容660 nF

能源效率（IE分類(lèi)）

相對(duì)于連續(xù)視在功率的功率損失IE2（10,25）1.6%

IE2（50.25）1.6%

IE2（10，50）1.8%

IE2（50.50）1.9%

IE2（90,50）2%

IE2（10100）2.2%

IE2（50100）2.5%

IE2（90100）2.9%

待機(jī)模式下的標(biāo)稱(chēng)損耗16.8 W

操作條件

允許的安裝方向

垂直懸掛是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安裝高程

標(biāo)稱(chēng)0至500米

2000米

根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度（非導(dǎo)電污染）

根據(jù)EN 61800-5-1 II的過(guò)電壓類(lèi)別

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱(chēng)5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

機(jī)械性能

尺寸

寬度70.5 mm

高度375 mm

深度235.5 mm

重量4.4 kg

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器插入式模塊

物料號(hào):

8AC114.60-2

描述:

用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器中的POWERLINK接口

集成2端口集線器，便于布線

用于復(fù)雜和時(shí)間關(guān)鍵應(yīng)用中ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器的通信和配置

使用交換機(jī)可配置的節(jié)點(diǎn)數(shù)

ACOPOS插件模塊，POWERLINK V2接口

一般信息

模塊類(lèi)型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0xA5C1

插槽插槽1

支持

動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)分配（DNA）否

功耗。3 W

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

接口

POWERLINK

數(shù)量1

模塊側(cè)連接2x RJ45端口

狀態(tài)指示燈狀態(tài)LED+2個(gè)鏈接LED

傳輸速率100 Mbit/s

2端口集線器是

可能的電站運(yùn)行模式與POWERLINK周期同步

電氣隔離是

布線拓?fù)湫切位驑?shù)狀，帶2級(jí)集線器

集線器級(jí)別的數(shù)量10

線路長(zhǎng)度。兩站之間100米（路段長(zhǎng)度）

支持網(wǎng)絡(luò)是

硬件是（通過(guò)ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器）

軟件是（通過(guò)ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器）

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱(chēng)5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器插入式模塊

物料號(hào):

8AC120.60-1

描述:

EnDat 2.1編碼器接口，用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器中

編碼器監(jiān)控

也適用于評(píng)估具有正弦輸入信號(hào)的簡(jiǎn)單增量編碼器

ACOPOS插件模塊、EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口

一般信息

模塊類(lèi)型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0x0FCC

插槽2、3和4

功耗

取決于連接的編碼器是

E0...EnDat單圈，512行。2.3瓦

E1...EnDat多匝，512線。3.1 W

E2...EnDat單匝，32線（電感）。3.1 W

E3...EnDat多匝，32線（電感）。3.1 W

E4...EnDat單圈，512行。2.4瓦

E5...EnDat多匝，512線。2.7瓦

E8...EnDat單匝，16線（電感）。2.9瓦

E9...EnDat多匝，16線（電感）。3.1 W

EA...EnDat單匝，32線（電感）。2.7瓦

EB...EnDat多匝，32線（電感）。3.0瓦

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

編碼器輸入

數(shù)量1

模塊側(cè)連接15針母DSUB

狀態(tài)指示燈UP/DN LED

電氣隔離

編碼器-ACOPOS編號(hào)

編碼器監(jiān)控是

編碼器電纜長(zhǎng)度50 m

編碼器電源

輸出電壓Typ。5伏

負(fù)載容量250 mA

感應(yīng)線2，補(bǔ)償2x 0.7 V

正弦/余弦輸入

信號(hào)傳輸差分信號(hào)，對(duì)稱(chēng)

信號(hào)頻率（-3 dB）DC高達(dá)300 kHz

信號(hào)頻率（-5 dB）DC高達(dá)400 kHz

差分電壓0.5至1.25 Vss

共模電壓值。±7伏

終端電阻器120Ω

分辨率16384*編碼器行數(shù)

精確

參考輸入

信號(hào)傳輸差分信號(hào)，對(duì)稱(chēng)

低壓差電壓≤-0.2V

高壓差分電壓≥+0.2V

共模電壓值。±7伏

終端電阻器120Ω

串行接口

信號(hào)傳輸同步

RS485協(xié)議

波特率625 kbaud

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱(chēng)5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器插入式模塊

物料號(hào):

8AC123.60-1

描述:

用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器中的增量編碼器和SSI絕對(duì)編碼器接口

監(jiān)控編碼器輸入信號(hào)

編碼器電源電壓為5V或15V

補(bǔ)償5 V編碼器電源電壓下的電壓降

ACOPOS插件模塊、增量編碼器和SSI絕對(duì)編碼器接口

一般信息

模塊類(lèi)型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0x1067

插槽2、3和4

功耗。7.5 W

取決于連接的編碼器的電流消耗

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

編碼器輸入

數(shù)量1

信號(hào)傳輸差分信號(hào)傳輸

模塊側(cè)連接15針母DSUB

狀態(tài)指示燈UP/DN LED

電氣隔離

編碼器-ACOPOS是

編碼器監(jiān)控是

編碼器電纜大長(zhǎng)度50 m

編碼器電源

內(nèi)部電源電壓，可選5 V/15 V

負(fù)載能力

5 VDC 350 mA

15 VDC 350 mA

防短路、過(guò)載保護(hù)是

感應(yīng)線

對(duì)于5 VDC是，2，補(bǔ)償2 V

對(duì)于15 VDC否

增量式編碼器

計(jì)數(shù)器大小32位

輸入頻率值。200千赫

評(píng)估4x

方波脈沖信號(hào)形式

計(jì)數(shù)器頻率值。800千赫

參考頻率值。200千赫

邊緣之間的距離值。0.6µs

輸入A、A\、B、B\、R、R\

差分電壓輸入A、B、R

小2.5 V

大6 V

SSI絕對(duì)編碼器

編碼灰度，二進(jìn)制

波特率200 kbit/s

文字大小。31位

差分電壓時(shí)鐘輸出-120Ω

小2.5 V

大5V

差分電壓數(shù)據(jù)輸入

小2.5 V

大6 V

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱(chēng)5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

貝加萊B&R插入式模塊

物料號(hào):

8AC131.60-1

描述:

用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器中的混合模塊

2個(gè)模擬輸入，分辨率為12位，2個(gè)數(shù)字輸入/輸出

可單獨(dú)切換的輸入/輸出

計(jì)數(shù)器功能

可以讀取所有數(shù)字輸出

ACOPOS插件模塊，2個(gè)模擬輸入±10 V，2個(gè)數(shù)字I/O可配置為24 V輸入或輸出45 mA，單獨(dú)訂購(gòu)接線板TB712！

一般信息

模塊類(lèi)型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0x11E9

插槽2、3和4

功耗。1 W

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

輸入/輸出

模塊側(cè)連接12針多點(diǎn)連接器

狀態(tài)指示燈24 V LED

數(shù)字輸入/輸出的配置可單獨(dú)配置為數(shù)字輸入或輸出

電源

電壓監(jiān)測(cè)（24 V-LED）是，電源電壓>18 V

反極性保護(hù)是

電源

18 VDC

標(biāo)稱(chēng)24 VDC

30 VDC

數(shù)字輸入

數(shù)量。2.

與地電位值相比的調(diào)制。±50伏

電路接收器

額定電壓下的輸入電流約。8毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

輸入電壓

標(biāo)稱(chēng)24 VDC

30 VDC

電氣隔離

渠道-ACOPOS是

通道-通道號(hào)

切換延遲

計(jì)數(shù)器值。5µs

數(shù)字輸入。55µs（數(shù)字濾波）

事件計(jì)數(shù)器

方波脈沖信號(hào)形式

輸入頻率值。100千赫

計(jì)數(shù)器大小16位

輸入

輸入1計(jì)數(shù)器1

輸入2計(jì)數(shù)器2

模擬輸入

數(shù)量2

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率12位

轉(zhuǎn)換時(shí)間<50µs

輸出格式INT16$8000-$7FF0

LSB=$0010=4.883 mV

變量差分輸入或單端輸入

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號(hào)

輸入信號(hào)

標(biāo)稱(chēng)-10至+10 V

-15至+15 V

工作模式與50µs ACOPOS時(shí)鐘同步的循環(huán)測(cè)量

轉(zhuǎn)換過(guò)程逐次逼近

輸入濾波器模擬三階低通濾波器/截止頻率：10kHz

增益漂移值。±0.006%/°C

偏移漂移值。±0.0005%/°C

共模抑制

DC值-73分貝

50 Hz-73分貝

模擬輸入之間的串?dāng)_值-1 kHz時(shí)為90 dB

非線性±1 LSB

差分輸入阻抗>10 MΩ

與地電位值相比的調(diào)制。±50伏

模擬輸入通道之間的調(diào)制值。±5伏

25°C±0.05%時(shí)的基本精度

數(shù)字輸出

數(shù)量。2.

可讀輸出是

持續(xù)電流。45毫安

24 V時(shí)的短路電流（直到切斷）約。零點(diǎn)三一

開(kāi)關(guān)頻率（電阻負(fù)載）值。100千赫

切換延遲值。5µs

類(lèi)型推拉晶體管輸出

電氣隔離

輸出-ACOPOS是

輸出-輸出編號(hào)

開(kāi)關(guān)電壓

18 VDC

標(biāo)稱(chēng)24 VDC

30 VDC

保護(hù)

短路保護(hù)是

防過(guò)載是

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱(chēng)5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器插入式模塊卡件

物料號(hào):

8AC125.60-1

描述:

用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器中的BiSS編碼器接口（模式C）

編碼器電源5 V

編碼器監(jiān)控

ACOPOS插件模塊，BiSS/SSI SinCos/SSI接口

一般信息

模塊類(lèi)型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0xACF3

插槽2、3和4

功耗。4.5 W

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

編碼器輸入

數(shù)量1

模塊側(cè)連接15針母DSUB

狀態(tài)指示燈UP/DN LED

電氣隔離

編碼器-ACOPOS編號(hào)

編碼器監(jiān)控是

編碼器電纜長(zhǎng)度50 m

編碼器電源

輸出電壓Typ。5伏

負(fù)載容量250 mA

感應(yīng)線是

正弦/余弦輸入

信號(hào)傳輸差分信號(hào)，對(duì)稱(chēng)

信號(hào)頻率（-3 dB）DC高達(dá)300 kHz

信號(hào)頻率（-5 dB）DC高達(dá)400 kHz

差分電壓0.5至1.25 VSS

共模電壓值。±7伏

終端電阻器120Ω

分辨率16384*編碼器行數(shù)

精確

參考輸入

信號(hào)傳輸差分信號(hào)，對(duì)稱(chēng)

低壓差電壓≤-0.2V

高壓差分電壓≥+0.2V

共模電壓值。±7伏

終端電阻器120Ω

串行接口

信號(hào)傳輸同步

RS485協(xié)議

波特率取決于配置的功能

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

標(biāo)稱(chēng)5至40°C

55°C

儲(chǔ)存-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

操作5至85%

存儲(chǔ)量5%至95%

運(yùn)輸量。40°C時(shí)為95%

貝加萊數(shù)字輸出模塊X20DOF322