A1M-311-A 復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人
- 公司名稱 杭州旗晟智能科技有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào) A1M-311-A
- 產(chǎn)地 浙江杭州
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2025/2/14 18:18:35
- 訪問次數(shù) 34
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)業(yè),汽車,綜合 | 尺寸 | 700*540*1500mm |
|---|---|---|---|
| 重量 | 60kg | 自轉(zhuǎn)直徑 | 970mm |
| 導(dǎo)航方式 | 3D激光導(dǎo)航 | 定位精度 | ±15mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 兩驅(qū)兩轉(zhuǎn)向 |
旗晟智能復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人是一款巡檢+操作的多功能型機(jī)器人。運(yùn)動(dòng)底盤采用兩驅(qū)兩轉(zhuǎn)向的差速底盤，基于3D激光雷達(dá)+RTK的Slam核心算法適用于大面積且環(huán)境易變化的場(chǎng)景，通過多傳感器融合的規(guī)控算法使其具備強(qiáng)大的導(dǎo)航規(guī)劃和避障能力，應(yīng)用于各類工業(yè)領(lǐng)域。旗晟智能復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人上層搭載7軸機(jī)械臂、深度相機(jī)及一體化雙目云臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的巡檢及設(shè)備操作。
名稱 | 復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人 | |
型號(hào) | A1M-311-A | |
大類 | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
本體 | 尺寸 | 700*540*1500mm |
重量 | 60kg | |
自轉(zhuǎn)直徑 | 970mm | |
導(dǎo)航 | 導(dǎo)航方式 | 3D激光導(dǎo)航 |
路徑規(guī)劃 | 自主導(dǎo)航 | |
定位精度 | ±15mm | |
行走方式 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 兩驅(qū)兩轉(zhuǎn)向 |
性能 | max運(yùn)行速度 | 1.2m/s |
穩(wěn)定運(yùn)行速度 | 0-0.8m/s | |
越障高度 | 20mm | |
爬坡能力 | 10° | |
涉水深度 | 50mm | |
防跌落檢測(cè)高度 | 80mm | |
剎車距離 | 1m/s的速度下，剎車距離不大于100mm | |
雙光譜云臺(tái) | 水平旋轉(zhuǎn)角度 | 0-360° |
垂直旋轉(zhuǎn)角度 | ±90° | |
高清攝像頭 | 變倍：30倍光學(xué)變焦 像素：支持400萬像素 | |
紅外攝像頭 | 分辨率：384*288 測(cè)溫范圍：-20℃~550℃ 測(cè)溫精度：±2℃ | |
電源 | 供電方式 | 鋰電池 |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
電池容量 | 48V15Ah | |
續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | ≥8h | |
充電時(shí)長(zhǎng) | ≤2.5h | |
機(jī)械臂 | 詳見附件1 | |
安全防護(hù) | 3D激光雷達(dá)*1 | |
超聲波傳感器*4（車前*3，車后*1） | ||
柔性防撞觸邊*1 | ||
車體狀態(tài)燈*1 （正常狀態(tài)開機(jī)后綠燈常亮，急停觸發(fā)時(shí)紅燈閃爍） | ||
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