因?yàn)樵絹碓蕉嗟墓S采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代，人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用，更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場合，自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關(guān)閉，閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至最少。對(duì)一些高壓大口徑的閥門，所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩非常大，這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī)，這樣平穩(wěn)的操作大口徑閥門。

分類

備品備件33820 CAT

備品備件33820 CAT

以電能、壓縮空氣或壓力油為動(dòng)力，輸出與控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角或直線位移，以一定轉(zhuǎn)矩或推力推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而完成生產(chǎn)過程參數(shù)控制要求的裝置，也稱執(zhí)行器。根據(jù)采用動(dòng)力源的不同，通常有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。它接受來自控制儀表或人工給定的控制信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行功率放大，然后轉(zhuǎn)換為輸出軸的相應(yīng)的角位移或直線位移，用以推動(dòng)各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如調(diào)節(jié)閥、風(fēng)門擋板等，改變被調(diào)介質(zhì)流量，以完成各種過程參數(shù)的自動(dòng)控制或人工手動(dòng)控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作規(guī)律通常是線性的，也有采用等百分比型的。其控制信號(hào)有連續(xù)的電流信號(hào)，也有斷續(xù)的電壓信號(hào)或脈沖信號(hào)。 [1]

目前的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電信號(hào)氣動(dòng)長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行器。

電信號(hào)氣動(dòng)長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

以壓縮空氣為動(dòng)力，可直接接受標(biāo)準(zhǔn)電流控制信號(hào)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有動(dòng)作平穩(wěn)，推力大，精度高，本質(zhì)防爆，易于實(shí)現(xiàn)所要求的控制規(guī)律等特點(diǎn)。其多數(shù)品種帶有斷電源、斷氣源、斷電信號(hào)的“三斷”自鎖保位功能，使用安全性高。 [1]

圖1為氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理框圖。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由自動(dòng)工作系統(tǒng)和各種輔助裝置兩大部分組成。前者包括電-氣轉(zhuǎn)換器、定位器、氣缸、連桿等部件，后者包括手操機(jī)構(gòu)、“三斷”自鎖裝置、閥位變送器、行程開關(guān)等。電-氣轉(zhuǎn)換器將電流控制信號(hào)變?yōu)闅鈮嚎刂菩盘?hào)。按力平衡原理工作的定位器和作為動(dòng)力部件的氣缸以及連桿等構(gòu)成的自動(dòng)工作系統(tǒng)的功能是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出角位移與輸入控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)。手操機(jī)構(gòu)用于裝置調(diào)整和就地應(yīng)急操作?！叭龜唷弊枣i裝置由氣源、電源、電信號(hào)的監(jiān)控回路和斷氣源時(shí)的鎖緊裝置構(gòu)成。當(dāng)上述故障之一發(fā)生時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出保位，保證設(shè)備和運(yùn)行安全。閥位變送器將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出角位移轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電流信號(hào)，行程開關(guān)用來發(fā)出極限位置的開關(guān)量信號(hào)。

功能完善的帶“三斷”保護(hù)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛用于各個(gè)工業(yè)部門。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)工作量較大。常見的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有僅帶斷氣源保護(hù)功能的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)隔膜調(diào)節(jié)閥，脈沖電信號(hào)氣動(dòng)長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。前兩者結(jié)構(gòu)簡單，后者采用脈沖控制，安全性好。

電動(dòng)執(zhí)行器

分角行程、直行程兩大類。根據(jù)信號(hào)制和全行程時(shí)間的不同，又分基型品種和多個(gè)派生品種。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它們和不同型號(hào)電動(dòng)操作器配用，可實(shí)現(xiàn)過程參數(shù)的自動(dòng)控制，控制系統(tǒng)的手動(dòng)/自動(dòng)雙向無擾切換，中途限位及遠(yuǎn)方手操等功能。 [1]

電動(dòng)執(zhí)行器由伺服放大器和伺服機(jī)構(gòu)兩大部件配套組成。圖2為電動(dòng)執(zhí)行器原理框圖。它是一個(gè)位置自動(dòng)控制系統(tǒng)。來自控制儀表的控制信號(hào)和由位置發(fā)送器返回的閥位反饋信號(hào)的偏差，經(jīng)伺服放大器進(jìn)行功率放大，然后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使減速器推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)朝減小偏差方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸最后穩(wěn)定在與控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上，電動(dòng)操作器的作用是進(jìn)行控制系統(tǒng)的手動(dòng)/自動(dòng)切換及遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。

1—伺服放大器; 2—電動(dòng)操作器; 3—伺服機(jī)構(gòu);4—伺服電機(jī); 5—減速器; 6—位置發(fā)送器

閥門與自動(dòng)化

因?yàn)樵絹碓蕉嗟墓S采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代，人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用，更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場合，自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關(guān)閉，閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至最少。對(duì)一些高壓大口徑的閥門，所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩非常大，這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī)，這樣平穩(wěn)的操作大口徑閥門。

分類

以電能、壓縮空氣或壓力油為動(dòng)力，輸出與控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角或直線位移，以一定轉(zhuǎn)矩或推力推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而完成生產(chǎn)過程參數(shù)控制要求的裝置，也稱執(zhí)行器。根據(jù)采用動(dòng)力源的不同，通常有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。它接受來自控制儀表或人工給定的控制信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行功率放大，然后轉(zhuǎn)換為輸出軸的相應(yīng)的角位移或直線位移，用以推動(dòng)各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如調(diào)節(jié)閥、風(fēng)門擋板等，改變被調(diào)介質(zhì)流量，以完成各種過程參數(shù)的自動(dòng)控制或人工手動(dòng)控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作規(guī)律通常是線性的，也有采用等百分比型的。其控制信號(hào)有連續(xù)的電流信號(hào)，也有斷續(xù)的電壓信號(hào)或脈沖信號(hào)。 [1]

目的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電信號(hào)氣動(dòng)長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行器。

電信號(hào)氣動(dòng)長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

以壓縮空氣為動(dòng)力，可直接接受標(biāo)準(zhǔn)電流控制信號(hào)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有動(dòng)作平穩(wěn)，推力大，精度高，本質(zhì)防爆，易于實(shí)現(xiàn)所要求的控制規(guī)律等特點(diǎn)。其多數(shù)品種帶有斷電源、斷氣源、斷電信號(hào)的“三斷”自鎖保位功能，使用安全性高。 [1]

圖1為氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理框圖。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由自動(dòng)工作系統(tǒng)和各種輔助裝置兩大部分組成。前者包括電-氣轉(zhuǎn)換器、定位器、氣缸、連桿等部件，后者包括手操機(jī)構(gòu)、“三斷”自鎖裝置、閥位變送器、行程開關(guān)等。電-氣轉(zhuǎn)換器將電流控制信號(hào)變?yōu)闅鈮嚎刂菩盘?hào)。按力平衡原理工作的定位器和作為動(dòng)力部件的氣缸以及連桿等構(gòu)成的自動(dòng)工作系統(tǒng)的功能是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出角位移與輸入控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)。手操機(jī)構(gòu)用于裝置調(diào)整和就地應(yīng)急操作?！叭龜唷弊枣i裝置由氣源、電源、電信號(hào)的監(jiān)控回路和斷氣源時(shí)的鎖緊裝置構(gòu)成。當(dāng)上述故障之一發(fā)生時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出保位，保證設(shè)備和運(yùn)行安全。閥位變送器將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出角位移轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電流信號(hào)，行程開關(guān)用來發(fā)出極限位置的開關(guān)量信號(hào)。

功能完善的帶“三斷”保護(hù)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛用于各個(gè)工業(yè)部門。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)工作量較大。常見的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有僅帶斷氣源保護(hù)功能的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)隔膜調(diào)節(jié)閥，脈沖電信號(hào)氣動(dòng)長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。前兩者結(jié)構(gòu)簡單，后者采用脈沖控制，安全性好。

電動(dòng)執(zhí)行器

分角行程、直行程兩大類。根據(jù)信號(hào)制和全行程時(shí)間的不同，又分基型品種和多個(gè)派生品種。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它們和不同型號(hào)電動(dòng)操作器配用，可實(shí)現(xiàn)過程參數(shù)的自動(dòng)控制，控制系統(tǒng)的手動(dòng)/自動(dòng)雙向無擾切換，中途限位及遠(yuǎn)方手操等功能。 [1]

電動(dòng)執(zhí)行器由伺服放大器和伺服機(jī)構(gòu)兩大部件配套組成。圖2為電動(dòng)執(zhí)行器原理框圖。它是一個(gè)位置自動(dòng)控制系統(tǒng)。來自控制儀表的控制信號(hào)和由位置發(fā)送器返回的閥位反饋信號(hào)的偏差，經(jīng)伺服放大器進(jìn)行功率放大，然后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使減速器推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)朝減小偏差方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸最后穩(wěn)定在與控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上，電動(dòng)操作器的作用是進(jìn)行控制系統(tǒng)的手動(dòng)/自動(dòng)切換及遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。

1—伺服放大器; 2—電動(dòng)操作器; 3—伺服機(jī)構(gòu);4—伺服電機(jī); 5—減速器; 6—位置發(fā)送器

閥門與自動(dòng)化

RITTALSZ 4315.810

RITTALSZ 4140.840

EATON207147  T0-2-1/I1/SVB  (查不到客戶的型號(hào)，請(qǐng)核實(shí)）   注意起訂量

SAMSON5071224

DATALOGICS40-PH-5   259402181

GEMU88706134  R690 20D7871291EDN (請(qǐng)注意：膜編號(hào)14已停產(chǎn)，并由膜編號(hào)29代替)

RICO-WERK591 293-UL

DOLD0048717

DOLD0061921

MURR7000-40511-6370150

DOLD0044214

ICARMLR 25 PRL 4580 3071/B

DOLD0045350

TSUBAKISCD012.3619.50    (FLEYER CHAIN TSUBAKI AL-422 L=3619.50)

EAVK311007-NE054100

BUCHERDDRB-7M-2-16-S-2

BUCHERWS22GNA5-3 24D

BUCHERDDPC-1L-4-04-S-2

KUBLER8.F3663.4121.G322    整單有效

KUBLER8.0000.1102.0606

LEINE+LINDE855900020 1024

GEFRAN882800-0440-B3 KFM05A/ SO  替代

GRASAA0036    （與所詢型號(hào)相符）

NORTH  AMERCIANH0920-1500-15

NORD373.1-71L/4BRE5 FHL

ELCOOP18-K600VP6Q

WALTHER50008810,  DVLSID-S10-080-0100-05-GK15-F00-M

SEWNF063-503

R&H10393, 100.098.01  (有資料）

BRAHMA18021002    AT5 TW 15S

BRAHMAE6G*A10*1/2*AFD

PILZ541080

PILZ541010

NORELEM06110-12

NORELEM07144-210

NORELEM06220-208

GIACOMELLOGIACOMELLO

G&DA1120003  CATVISION-CON  多報(bào)了A7000023和A1220001兩個(gè)型號(hào)  可能是配套使用的  問下要不要  報(bào)價(jià)不含

G&DA1110003  CATVISION-CPU

G&DA1210003  CATVISION-MC2-D-CPU

PKP停產(chǎn)，推薦替代：A-1200.D-BV240.1GI1-3K2DI.M4ZZS-ULZZ

BURKERT136890

ELCOOS50-S6 注意數(shù)量

KEYSIGHT1146B

BUCHERCINDY-16-B-SNS-S100-A-G10-1-SVA350

END-ARMATURENDG2D3125032    整單有效

END-ARMATURENZA26-ED55

MARZOCCHIALP1-D-6

KUBLER8.5868.12C2.C212

KOBOLDKSK-1500GK32S0  (有資料）

LEINE&LINDE521590-01

LEINE&LINDE537401-04

NOVOTECHNIKTS-0150

AIRCOMR120-08J2-02

KEYSIGHTN2790A

HARTING09-33-006-2701

HARTING19-30-006-1440

HARTING09-33-000-6227

HARTING09-32-046-3001

HARTING19-30-024-1231

HARTING09-33-000-6127

HENGSTLERRI41-O/ 1000ER.11KB

G.BEEDAE42.1-2F-SW11-F03/F05-H "FEDEROEFFNEND"

HEMAROTOCLAMP 200 N

DATAFORTHDSCA41-02

OM4IK25GN-SW2T+4GN50K （KF是亞洲市場的變體，與歐洲變體K相同。）

GEMU88368142  C60 12D77R55A1 2 HPS

DEMAGAME20DD ZBA71 B 4 B007

ZIEHL-ABEGG183252  FN063-ZIA.DG.V7P2

NORISSIR3-080-W0-159  替代

KUBLER8.5868.1231.3112

STOTZ10000640  P65A-10-P

JAKSA320864

ODE21W4KB250-BDV08024CY  整單有效

ODER450431/B

ODE21H7KB120-BDV08024CY

SAELZERT225-61051

DATAFORTHDSCA41-03

DATAFORTHD-DSCA42-1447

DATAFORTHDSCA42-01

MOELLERDILOM-G 24VDC 7,5KW

VICTRONPHOENIX INVERTER 48/1200 230V

VICTRONPHOENIX SMART 48/1600 1300W

ITRONRBE4731 DN 80 WITH SAFETY SHUT-OFF VALVE 8631 DN 80 ANSI 150

VEMB21R 71 G 4

SCHMALZ10.02.02.03731  SXMPI 30 IMP Q PC 2XM12-5

HUBA604.9002000

HYDROFLEX1151-063-0250

HYDROFLEX1151-063-0060

LEGRIS7065.10.17  注意數(shù)量

LEGRIS7665.06.10  單位為包  一包10個(gè)

HAWEVP1R-N24

FERRAZ SHAWMUTD097293, PS II 20.127 PRE +MC PS     PS202PREMCPS

GESTRARK86 DN 65 HDA3

TWIFLEXT7201046   +T6780685

ATLASGTG40 S060-C15,   8423293010

BAUMULLER NURNBERGBUS 3-15/30-31-020 OHNE BEDAS

ALTMANN104020    DP18 ST ES

DATAFORTHDSCA43

END-ARMATURENZA64-EE63

END-ARMATURENPE080303

ASCOMP-C080238610-132-D

HYDACDFZ BH/HC 110 Q C 10 C 1.0  替代

TWIFLEX7201326

HWSE39.78176

HWSE39.97913

HWSE39.97914

HWSE39.97915

HWSE39.97916

VASCAT209063   MOTOR MAC-Q I 200M

HWS01.22154（80/36X110）

SKFCARR32X200X1/D24CW

HWSE39.62449

G.BEEGTD-143/90-V27-F10/F12-F

DEMAGZBA132B4B140\7.5KW\380V

LABOMCA2110-A1091-H11-T30-K2285-K147-HY-W1020-W1223-W2002

DEMAGWUV 80 TD-B14.7-11-1-65.8 ZBA 132 B 4 B140

DEMAGZBA 132 B 4 B140 U 1

WURTH071534 96     8個(gè)起訂

TRELLEBORG9*3

INEOSSTYROLUTIONLZ 210104-T

AMF90670（6835B-2）

AMF557076

DROPSA1655305

AERZENER159021000

MAXON2140-30A  24V

EMUGEFZ191015.10

KSBF-59 320

AMF93112  6830S-4

SONDEXSL140TK-PN25-50-EE

DATAFORTHDSCA32

GEFRANKE1-6-H-P05M-1-5-G-S 2130X000S00

WALTHERSP-009-0-SL013-21-1

J.THIELMANNBRG-2000D

GEFRANGEF1-A-M-0300-E-XL0473/A

HWSE39.85060

HWS39.97881

DELTATS 2234, 230 V AC, 4-20 MA

DELTATS 2236, 230 V AC, 4-20 MA

SONDEXSL70TK-40-CC

ETET2L34-E209

ATOS停產(chǎn)，替代；DHZO-AEB-NP-071-D3

VAHLE0144574/00  注意數(shù)量

FRONIUS42.0405.0931整單有效

FRONIUS42.0405.0934

FRONIUS42.0405.0924

SUCO0161-43714-2-001

WAGNERWA-3158598   整單有效

WAGNERWA-2311873

GEMU88670456 615 12D 1125411/N  (請(qǐng)注意：膜編號(hào)52已停產(chǎn)，由膜編號(hào)54代替）

PMVF5ISGU-MEC420-23-PV9DA-Z (41-29284)

G.BEEAKP-BKH-1/4"-DAE42N-GROB FEDEROEFFNEND

G.BEEBKH-1/4"-06-1113-1-BOFA VERZINKT

FIBROTORER.13.0280.9.152.06.0.0.3

POSITALOCD-DPC1B-1212-B150-H3P

DEMAGZBA 80 B 8 B007 H 3

WOHNERQCB NH00 160A 690V AC IEC 60947-3

EUCHNERCET3-AR-CRA-CH-50X-SG-110906

EUCHNERCET-A-BWK-50X

STABILUS4904DI   03 06 060/0150N

CAMFILCAMFIL 590MM*490MM*45MM

CAMFIL590MM*490MM*290MM

REBSPRX 2216007

EUCHNERZXE-091336

GEDORE6MM13

GEDORE8MM13

SIBAFUSE 25A 5017906

SIBAFUSE T 5A 500V NR.189140

BUSAK+SHAMBANBV64T2800-PT004

KRACHTVCA 2 M5 F4 R1 VV

SUPFINA10004225

SUPFINA10004757

KUPPLUNG28／38-38*60／D25／ST9590LT

SCHUNK303940   GSM-P 40-S-180

為了成功的實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化，最重要的是要確保閥門自身能夠滿足過程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類，閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結(jié)構(gòu)和材料。

閥門選擇好后接下來就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇。可以簡單的按兩種基本的閥門操作類型來考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

1.旋轉(zhuǎn)式閥門（單回轉(zhuǎn)閥門）

這類閥門包括：旋塞閥、球閥、蝶閥以及風(fēng)門或擋板。這類閥門需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2.多回轉(zhuǎn)閥門

這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿，或者說是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動(dòng)閥門到開或關(guān)的位置。這類閥門包括：直通閥（截止閥）、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也開來驅(qū)動(dòng)上述閥門。

目前共有四種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它們能夠使用不同的驅(qū)動(dòng)能源，能夠操作各種類型的閥門。

1.電動(dòng)多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電力驅(qū)動(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿最后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門打開或關(guān)閉。

多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源，同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過時(shí)，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源，位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi)，在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及先進(jìn)的功能。主要缺點(diǎn)是，當(dāng)電源故障時(shí)，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置（故障開或故障關(guān)）

2.電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動(dòng)。新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能，例如：使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。

單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來實(shí)現(xiàn)故障安全操作。

3.流體驅(qū)動(dòng)多回轉(zhuǎn)式或直線輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常用于操作直通閥（截止閥）和閘閥，它們使用氣動(dòng)或液動(dòng)操作方式。結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，很容易實(shí)現(xiàn)故障安全操作模式。

通常情況下人們使用電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)閘閥和截止閥，只有在無電源時(shí)才考慮使用液動(dòng)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

4.流體驅(qū)動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)、液動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)非常通用，它們不需要電源并且結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠。它們應(yīng)用的領(lǐng)域非常廣泛。通常輸出從幾公斤米到幾萬公斤米。它們使用氣缸及傳動(dòng)裝置將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直角輸出，傳動(dòng)裝置通常有：撥叉、齒輪齒條，杠桿。齒輪齒條在全行程范圍內(nèi)輸出相同力矩，它們非常適用于小尺寸閥門，撥叉具有較高效率在行程起點(diǎn)具有高力矩輸出非常適合于大口徑閥門。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般安裝電磁閥、定位器或位置開關(guān)等附件來實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制和監(jiān)測(cè)。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)很容易實(shí)現(xiàn)故障安全操作模式。

選擇要素

播報(bào)

編輯

選擇一臺(tái)合適的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時(shí)必須考慮下列要素：

驅(qū)動(dòng)能源

的驅(qū)動(dòng)能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅(qū)動(dòng)能源，對(duì)于大尺寸閥門一般選用三相電源，對(duì)于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇。有時(shí)也可選直流供電，此時(shí)可通過安裝電池實(shí)現(xiàn)電源故障安全操作。

流體源種類很多，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、氮?dú)?、天然氣、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

閥門類型

當(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，必須要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要往復(fù)式驅(qū)動(dòng)，它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇。

通常多回轉(zhuǎn)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格要貴，但是往復(fù)式直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜。

力矩大小

對(duì)于90度回轉(zhuǎn)的閥門如：球閥、碟閥、旋塞閥，最好通過閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過測(cè)試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶。對(duì)于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同，這些閥門可分為：往復(fù)式（提升式）運(yùn)動(dòng)-閥桿不旋轉(zhuǎn)、往復(fù)式運(yùn)動(dòng)-閥桿旋轉(zhuǎn)、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn)，必須測(cè)量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型

一旦執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門所需驅(qū)動(dòng)力矩確定了，就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型。有時(shí)還需考慮閥門操作的速度和頻率。

流體驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度，但是三相電源的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時(shí)間。

部分小規(guī)格的直流電動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度。

開關(guān)控制

自動(dòng)控制閥最大的好處是可以遠(yuǎn)距離的操作閥門，這就意味著操作人員可以坐在控制室控制生產(chǎn)過程而不需要親臨現(xiàn)場去人工操作閥門的開和關(guān)。人們只需鋪設(shè)一些管線連接控制室和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)能源通過管線直接激勵(lì)電動(dòng)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常用的4-20mA信號(hào)來反饋閥門的位置。

連續(xù)控制

如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)被要求用于控制過程系統(tǒng)的液位、流量或壓力等參數(shù)，這是要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁動(dòng)作的工作，可以用4-20mA或0～10V的模擬量作為控制信號(hào)，然而這個(gè)信號(hào)可能會(huì)和過程一樣頻繁的改變。如果需要非常高頻率動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，只有選擇特殊的能頻繁啟停的調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)一個(gè)過程中需要多臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，可以通過使用數(shù)字通訊系統(tǒng)將各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接起來，這樣可大大降低安裝費(fèi)用。數(shù)字通訊回路可以快速高效的傳遞指令和收集信息。目前有多種通訊方式如：FOUNDATION FIELDBUS、PROFIBUS、DEVICENET、HART和專為閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的PAKSCAN等。數(shù)字通訊系統(tǒng)不單單可以降低投資費(fèi)用，它們還可以收集大量閥門信息，這些信息對(duì)于閥門的預(yù)測(cè)性維護(hù)程序非常有價(jià)值。

預(yù)測(cè)性維護(hù)

操作人員可以借助內(nèi)置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器來記錄閥門每次動(dòng)作時(shí)力矩感應(yīng)裝置測(cè)得的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以用來監(jiān)測(cè)閥門運(yùn)行的狀態(tài)，可以提示閥門是否需要維修，也可以用這些數(shù)據(jù)來診斷閥門。

針對(duì)閥門可以診斷如下數(shù)據(jù)：

1.閥門密封或填料摩擦力

2.閥桿、閥門軸承的摩擦力矩

3.閥座摩擦力

4.閥門運(yùn)行中的摩擦力

5.閥芯的所受的動(dòng)態(tài)力

SCHUNK9960359  SWO-E04-K

SIEMENSK1G220-AB73-11

DUNGSDMV-DLE  701/622   230VAC

WATTKUA 77A 91S4-TH-BR20-SG

SIMATEC300-500

WEGAL90S/L-04  1022521760

MAYR7015507

LEUZEODS9L2.8/LAK-450-M12

MP-FILTRI8MR6304M25A

ELTRAEH30M500Z5L6X3PR3.076

TIEFENBACHM8 NORD MAGNET

PRO-FACE停產(chǎn)，后繼型號(hào)：3733462   PFXGP4501TADW  （有資料請(qǐng)檢查是否可用。請(qǐng)注意：需要轉(zhuǎn)換為直流電源電壓。 后

RAPID9.15.12/2  ART-NR. 09004

SELLAKW9/13 V400 REART

OBLFFSE0610

OBLFAEMBK28

OBLFFS14004

REIFFPU85A6-5300

REIFFPU85A6-5220

LTA421055

LTA421239

LTA421106

LTA420645

LTA48.00061

KTRRUFLEX 2-1TF-2-38

DUPLOMATICDT03-3C-24V DC

HYDACSB330-50A1 112U-3301B

SCHNEIDERC-TEC 2410-10KJ-001

JUMO00506382  701160/8-0153-001-23

SIMATEC500-700

GEMU99082606,9554 40Z 142 0

SAUTEREY-AS525F001

WENGLORSG2-30IS060C1

SKFCARR32X200X1/D24CW

REBSE05118202

LTA420584

TRCMS58M-00005

REBSE05118202CX

GHIELMETTIHD1S5198E6K9

GHIELMETTIHD1S5430E6K9

E.G.O12.30453.195

RUBSAMEN HERR10 735 156,  LV 700 230V SAUGEND

ZFEBU1000/10,DC24V

ELETTAS25-PC07100-65B/LL，IP65，16BAR，20~100M3/H

PILZ541061

FINDER83.82.0.240.0000

VECTORVN1640A

TBHFILT ARTIKEL NR.:12052 600*300*235-TBH

TBHFILT 605X300X258-NR.16360-TBH

SOMMERSGW25NC/02

HANDTMANN33521 DN025

VECTORCANOE 14.0 PRO

FINDER87.01.0240

SNRLGBCH25FL CCAASIF

SNRAXDL240SNU3210-D-500-854-A0-0000-P-A

MOOREDDA/4-20MA//DH1L1/24DC/-CE [DIN]

BUCHERBBV6-4FL/0.3/BY-0.30/SV350/N

SCHNEIDER20A Q0220

DEMAGAME30DD

DEMAGZBA 90 B 4 B020

MAYR8243070

PMABVWD-M120GT

PMABVAD-M120GT

PMABVND-M120GT

PMABVID-M329GT

FRABAOCD-DPC1B-1212-B150-H3P   （有資料）

BUCHERW2N32SN-6BB2 24D

BRAUN-TACHOD1553.120U1M

GEMU88064264  815R20D 72214 546 160

VECTORCANOE PRO

VECTORCANOE PRO OPTION ETHERNET

VECTORVN5640 ETHRTNET/CAN INTERFACE

VECTORETHMODULE BCM89811

VECTORETHMODULE 88Q2112 V2

VECTORAECABLE 2Y EVA

VECTORCANCABLE 2Y

VECTORBRCABLE 2Y

BAUMERTDP 0,2 LT – 3 + FSL (SWITCHING SPEED 850 RPM) // SN2421553

L+BGEL2444KMRG3K150-    替代

HBMT10S3 2ADAT-T10S2T0S6

ENGEL8021004742 GNM2130C-G5

PMABVND-M160GT

PMAG120BG1A003A3UA

PMA9404-288-00621

PMATYP K(NICR-NI) WIRE D=0.2

LENZE15581516

PMABVND-M253GT

PMABVND-M207GT

VECTORVN1640A

H+LWEP04-4BP100-D25/0*

BUSCHSAMOS SB 0200 D 2H0 XAXX

VECTORVN7640

MOBREY20-60VDC 0.3W

FELLERVIIG-H05VVF3G1,50-G50/4M, SCHWARZ

DURAGD-LX200XX-XX/84EX

HYDAC1349807

HYDAC2402416

FISCHER605-026, FERITSCOPE FMP30 +604-264+ 604-337+ 605-564+604-290

COREMOZ50055

ASMWS10-500-420A-L10-SB0-KAB7,5M-EH113

VECTORCANOE PRO

VECTORCANOE OPTION.LIN

VECTORFRPIGGYC 1082CAP

VECTORLINPIGGY 7269MAG

VECTORCANPIGGY 1057CAP

REBSFSB-G1/4  1400217

AMG-PESCH146296, AMG-BOX M215 2XV3 MIKRO SFB AZ M20X1,5-E

REICHELTPATCHKABEL 5 GR, 5,0M CAT.5E-KABEL, GRAU

DIETZ-MOTORENFDR 80/100/2 0

PFERD42237515, KSB 2525 A 150

BUCHERCINDY16-B-SND-S100-A-G10-1-SVA350

NORDSON1052925

PANTRONISG-N34/24VAC

AIRPOWERAPS-130/090-12-F07/F10-V22-H

ELECTRONICONE62.H12-202G10

BRINKMANNKTB52/300 SIX

KNOLLKTS 32-48-T

VECTOR培訓(xùn)CANOE軟件

MAXON258727

MAXON242247

MAXON717686  替代

VECTORCANOE 14.0 PRO

HENSELRK 0610 T

HENSELRK 1024 T

DUPLOMATICDU-0672153

LENZEFAN-UNIT A080 230/400V 196MM DI154 KK

GEMU88670456  615 12D 1125411/N

SSBDAPIE-G22-01-0410.04400.00

SSBG22-01 20802831

KONLLKTS 25-50-T-KB

MAXON447293  替代

KNOLLKTS 25-50-T-KB

FUMEXPART#FA501D

FUMEXPART#FA500

MEDCME-BG-EB-5B-24-DS-N-7-R

AIRPOWERAPS-130/090-12-F07/F10-V22-H

COAX71631的密封包226426

COAX53150的密封包

FUMEXPART#FA540B

KNOLLKTS 50-74-T

COAX541542

GEFRANPZ-34-A-250 0000X000X30

SCHENCKC17VAK 20115 F217737.02

EPCOSB25667C7167A375

JVLMAC00-EP4

EUCHNERCES-A-BPA-098775

EUCHNERCES-AP-C01-AH-SB-111145

SCHMALZSGON 7X3.5 HT1-60 M3-AG

ALTMANN104579    DP120-47 LT

VECTORVN1640A

VECTORVN1640A CAN/LIN NETWORK

VECTORCANPIGGY 1057GCAP

BRINKMANNSAL1600/1060-T+138

KNOLLFKA/2500  420538

ABBES2000-9725

AIRTECAIR-XL-125-0500-050

ADE-WERKHT02791-002+ MOTOR KLEE MS2 802-4 B3

ITALVIBRASMVSI 10/1610-S08-TS1

WAECO替代：ASC 1300 G

SCHMALZ10.02.01.01736

MAHLE77749807  PI 0154 SM-L

SKFMKU2-KW3-20003+428

CAMFILHI-FLO P7

CAMFILHI-FLO R7

CAMFIL(578X568X24)MM

CAMFIL(578X568X12)MM

SCHENCKVSC20106 F217738.01 2N1I3

EUCHNER100898  STA3A-4141A024L024M

GARBARINOMU 80-200 VS

VECTORCANOE PRO

MEYER0,08CCM/HUB, 2,4CCM/MIN  112002143

VECTORCANOE PRO OPTION J1939

KLHK49300000007, FLANSCHANSCHLUSS ALCO 9149

KLHK49500000024, EXPANSIONSVENTIL XC 726

KLHK49200000017, VENTILEINSATZ X9144+B11B

BWT3425030  B25*030 100083745/015

VECTORCANOE PRO OPTION LIN

VECTORVN1640A

VECTORCANPIGGY 1057GCAP

VECTORLINPIGGY 7269MAG

VECTORKEYMAN

ELETTAS25-PC07100-65B/LL，IP65，16BAR，20~100M3/H

TWIFLEXT7200770

TET2L34-E209

SIEMENS1PH8107-1CM02-3MZ1-ZNO.YE ZY64+Q1H

VECTOR培訓(xùn)

RITTALSZ 4127.010

SCHMALZ10.07.01.00116   VFT G1/8-IG 80

OPTRON9900015

AIRTECKN-05-510-PR2309-062

MAZURCZAKNS 3/15-25-30/LC-B

KTRROTEX 42/55 GG（泵孔32平鍵8高36，電機(jī)孔48平鍵14高51.5；孔公差H7，鍵JS9，配M8螺釘）

RUWAC16000, POLY-V-RIEMEN

SORBH-013047-013-SAESG8

PILZ774085

R+WSK2/2/46/W

HYDAC1349807

ZIEHL-ABEGGGR31M-6ID.BF.2R 220V 0.43KW 2350/MIN

AIRTECKN-05-510-PR2309-I42

BAUMERPOG 10 DN 1024 I (STANDARD, B10, SHAFT 11 MM) // 11042716

WAMPFLER05-3193307 ANTENNA-CABLE SIMATIC NET 6XV1875-5AH10

OPTRON9900052

BW TECHNOLOGIESGASALERT MICRO 5 PID

HILSCHERNT 100-RE-DP/+ML

LEINE&LINDELL861900220HEAVYDUTYIN

HYDACG 90 M2 3051687

BAUMERUNDK 30P1703/S14

WAMPFLER051451-001-01000 CABLE SRA KOAX 1000MM PL-PL

SCHENCKM695-S2

COMPACTBSC2T25×25 12/07 864-647-9521

APEX10MM13

IPR15030102

IPR15030039

HUBER+SUHNER9GKW-AX 3600V 1X1.5 M BK  700M

INFINEONIM2ADS HD

GEMU88560919   695 40D80401312/N SF3

GEMU695 40D59401712/N SF2

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VWR620-9102

PFANNENBERGPF3000停產(chǎn)，后繼：11643101050 PF 43000 230V 54 9011

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MIGAL10.30.1.0100

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MAHLEPI22004RNPS6

MCPEAKCML-916

GEMU88750184  R690 32D 7 1291FDN 0101 （請(qǐng)注意，膜編號(hào)14已停產(chǎn)，并由膜編號(hào)29代替）

DEMAGWUE 60 TD-B14.0-65-1-86   需要單獨(dú)減速機(jī)還是減速機(jī)電機(jī)組   報(bào)價(jià)僅為減速機(jī)

REHFUSS71L/4-FU-TW-FL-APIROD.09/19

TR339-00407

ZIEHL-ABEGG169436  MK106-4DK.05.N

LEANTECHNIK500099

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TEKA97902555

ZIMMERKBH2505BS1

6.閥桿螺紋摩擦力

7.閥桿位置

上述大部分?jǐn)?shù)據(jù)存在于所有種類的閥門，但著重點(diǎn)不同，例如：對(duì)于蝶閥，閥門運(yùn)行中的摩擦力是可以忽略的，但對(duì)于旋塞閥這個(gè)力數(shù)值卻很大。

不同的閥門具有不同的力矩運(yùn)行曲線，例如：對(duì)于楔式閘飯，開啟和關(guān)閉力矩都非常大，其它行程時(shí)只有填料摩擦力和螺紋摩擦力，關(guān)閉時(shí)，液體靜壓力作用在閘板上增加了閥座摩擦力，最終楔緊效應(yīng)使力矩迅速增大直到關(guān)閉到位。所以根據(jù)力矩曲線的變化可以預(yù)測(cè)出將會(huì)發(fā)生的故障，可以對(duì)預(yù)測(cè)性維護(hù)提供有價(jià)值的信息。

智能變頻控制

執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過程中，由于電機(jī)的頻繁啟動(dòng)，導(dǎo)致工作時(shí)額定頻率的變化，通過智能變頻控制可使頻率達(dá)到額定值

例如：由于電阻或外力原因，電機(jī)啟動(dòng)速度變慢，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程控制的誤差，運(yùn)用智能變頻控制，可以改變輸入轉(zhuǎn)速，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作更可靠和穩(wěn)定

廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)

李學(xué)榮于1988年提出廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的概念[1]，其主要出發(fā)點(diǎn)有兩條：1)為了開發(fā)性能更加優(yōu)良的機(jī)器，必須將純機(jī)械的機(jī)構(gòu)加以拓展，開發(fā)出結(jié)構(gòu)新穎的擴(kuò)展傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)功能的廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)；2)將構(gòu)成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件加以廣義化。在此基礎(chǔ)上，鄒慧君從現(xiàn)代機(jī)械發(fā)展動(dòng)向出發(fā)，給出廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的更加確切定義：廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)單元與執(zhí)行單元組成的可控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器的機(jī)械能轉(zhuǎn)化、運(yùn)動(dòng)生成和轉(zhuǎn)化等功能的執(zhí)行者，是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。 [2]

廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本特性

(1)可控性：廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過傳感技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)等使機(jī)電融合在一起，可根據(jù)功能需求的變化，只要對(duì)驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行可編程控制即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多變的輸出運(yùn)動(dòng)，使原來“剛性化”輸出發(fā)展成“柔性化”輸出，實(shí)現(xiàn)輸出運(yùn)動(dòng)的多樣性。

(2)智能化：通過采用一些智能化驅(qū)動(dòng)元件，如形狀記憶合金等，使機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)具有智能化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的智能控制。

(3)微型化：通過微型馬達(dá)、壓電晶體等作用可使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生微米級(jí)工作行程，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)微型化。

(4)集成性：隨著現(xiàn)代機(jī)構(gòu)技術(shù)的發(fā)展，通過設(shè)計(jì)可制造出實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)輸出的“運(yùn)動(dòng)集成塊”，如直線位移單元等。

(5)高性能化：廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出與驅(qū)動(dòng)元件的特性和機(jī)構(gòu)類型有關(guān)，而不是單純?nèi)Q于機(jī)構(gòu)類型?，F(xiàn)代的驅(qū)動(dòng)元件己包括各類電機(jī)、液壓缸和氣動(dòng)缸、壓電驅(qū)動(dòng)器、電磁開關(guān)、形狀記憶合金等多種形式，其驅(qū)動(dòng)特性不同于傳統(tǒng)單一的動(dòng)力源。將機(jī)構(gòu)內(nèi)涵擴(kuò)大為驅(qū)動(dòng)元件與機(jī)構(gòu)的集成體使得設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)空間由一維設(shè)計(jì)空間變?yōu)橥瑫r(shí)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)元件參數(shù)和機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)并考慮兩者集成的兩維設(shè)計(jì)空間，設(shè)計(jì)者有更多的設(shè)計(jì)參數(shù)用以提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能，擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的功能。

廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

(1)縫制設(shè)備

一百多年來，人們對(duì)縫紉機(jī)不斷進(jìn)行改進(jìn)和革新，從普通腳踏式家用縫紉機(jī)發(fā)展到多功能工業(yè)縫紉機(jī)。進(jìn)入上世紀(jì)60年代后，縫紉機(jī)的研制開始應(yīng)用電子技術(shù)，出現(xiàn)了機(jī)電一體化的縫紉機(jī)，這種新型縫紉機(jī)用可控電機(jī)和微處理器對(duì)縫制過程進(jìn)行控制，提高了縫紉機(jī)的柔性。目前，縫制設(shè)備向機(jī)電結(jié)合的方向發(fā)展己是業(yè)內(nèi)人士的共識(shí)。不少人認(rèn)為要使四大機(jī)構(gòu)以及橫針機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)的動(dòng)作做到“隨心所欲”，例如任意改變針桿的行為、挑線孔的軌跡和橫針的動(dòng)作，只采用“傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)”己是無能為力，必須求助于“機(jī)電運(yùn)動(dòng)技術(shù)”，以提高縫制設(shè)備的性能。

(2)照相機(jī)調(diào)焦系統(tǒng)

照相機(jī)由鏡頭、快門、光圈、調(diào)焦裝置、取景器、卷片機(jī)構(gòu)和盒體等部分組成。由于機(jī)電一體化技術(shù)在該領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，其內(nèi)部大量復(fù)雜的機(jī)構(gòu)己經(jīng)被集成電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁執(zhí)行元件所代替。照相機(jī)從精密機(jī)械與光學(xué)結(jié)合的傳統(tǒng)產(chǎn)品已發(fā)展為精密機(jī)械、光學(xué)和微電子技術(shù)三者一體化的自動(dòng)化系統(tǒng)。

(3)數(shù)控銑床

在數(shù)控銑床中，主要分別以伺服馬達(dá)、齒輪減速機(jī)和螺旋機(jī)構(gòu)為原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過利用伺服控制系統(tǒng)來控制伺服馬達(dá)的輸出運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差。廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用使得螺旋機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)呈非線性函數(shù)，可有效地改善輸出運(yùn)動(dòng)的三維精度，從而提高機(jī)床的整體性能。

(4)金屬成形壓力機(jī)

在金屬成形壓力機(jī)的設(shè)計(jì)中，出現(xiàn)了由大功率的常速電機(jī)和小功率的伺服電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)一個(gè)兩自由度的平面七桿機(jī)構(gòu)。這種混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)具有非常的性能，可以實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的低成本數(shù)控化。另外，日本Muratec公司采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來改善壓力機(jī)的工作性能，該系統(tǒng)采用伺服馬達(dá)控制沖頭的工作方式