KUBLER編碼器**
KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)丈量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以丈量轉(zhuǎn)速，還可以判定旋轉(zhuǎn)的方向。

KUBLER編碼器**
KUBLER編碼器工作原理:
    由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
    由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
    KUBLER編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)目級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其本錢(qián)低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
    分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
    信號(hào)輸出:
    信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
    信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
    如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
    A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判定正反向和測(cè)速。
    A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置丈量。
    A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的間隔。
    對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸間隔可達(dá)150米。
    KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分留意。
    留意的事項(xiàng)是：
    （1）安裝
    安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
    KUBLER編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓進(jìn)。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比答應(yīng)負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別留意。
    軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
    不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
    （2）振動(dòng)
    加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以留意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
    （3）關(guān)于配線和連接
    誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分留意：
    ① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
    ② 若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分留意電源的極性等。
    3 若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開(kāi)另行配線。
    ④ 延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有題目時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
    ⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短間隔配線。向集成電路輸進(jìn)時(shí)，特別需要留意。
    6 電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，輕易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 

8.0000.1101.1212
8.0000.1101.1010 
8.0000.5012.000 
8.5000.8352.1024 
8.5850.1282G132
8.9000.1162.1024 
8.9080.1831.3001 
8.9080.4131.3001 
8.9080.4531.3001
8.5803..1262.0.500
8.5803.1265.1024 
8.5805.1245.36000 
8.5832 3832 1000 
8.5820.3P21.0020 
8.5820.3P11.1024
8.5852.1233.G121 
8.5852.1275.E031 
8.5852.1233.G121
8.A02H.4332.1024 
8.A02H.4122.1024 
8.5810.1241.0512 
8.5820.3862.1000