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，廖宋文 公司地址:廣東 東莞 南城區(qū)宏遠路1號宏遠大廈13A11DE （Open Dynamic Engine） 是一個免費的具有工業(yè)品質(zhì)的剛體動力學的庫，一款的開源物理引擎。它能很好地仿真現(xiàn)實環(huán)境中的可移動物體，它是快速，強健和 可移植的。而且它有內(nèi)建的碰撞檢測系統(tǒng)。3D游戲場景的編寫主要使用了3D圖形API－OpenGL 和ODE引擎等游戲仿真技術。 總共實現(xiàn)了以下基本的剛體物理運動游戲場景：（1）單擺運動：主要體現(xiàn)了球連接的具體使用?！。?）撞球：主要體現(xiàn)了碰撞的處理。（3）汽車：主要體現(xiàn)了Hinge－2連接的使用。（4）拋物線運動：主要體現(xiàn)了剛體方向和速度具體處理方法。 支持功能如下：德國品牌：德國FESTO氣動元件，德國寶德BURKERT電磁閥，德國GSR 德國海隆諾冠;日本品牌：日本SMC氣動元件 日本CKD氣動元件 日本小金井氣動元件， 日本NOK;韓國品牌：韓國YPC氣動元件， 韓國TKC 韓國YSC氣動元件,TPC氣動元件;意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，美國ASCO電磁閥，美國ROSS 二：工控產(chǎn)品德國品牌：德國PILZ繼電器 ，德國IFM傳感器 ，德國海德漢HEIDENHAIN， 德國P+F傳感器，德國RENCON編碼器;德國TURCH圖爾克， 德國Hirschmann赫斯曼工業(yè)交換機;日本品牌：日本歐姆龍傳感器 日本神視 日本基恩士 ，日本普士; 日本SUMTAK（盛太克）編碼器，日本內(nèi)密控編碼器，中國臺灣品牌： 中國臺灣亞德克，中國臺灣金器。三：液壓元件美國NUMATICS紐曼帝克，PARKER氣動液礌壓，VICKERS威格士 美國MOOG穆格，美國FAIRCHILD，美國Rosemount羅斯蒙特，美國哈希HACH，德國HAWE哈威 德國REXROTH力士樂， 德國HYDAC-賀德克，德國E+H 日本油研（YUKEN） 日本不二越NACHI.， 日本TOYOOKI豐興，日本大金液壓DAIKIN意大ATOS利阿21A3KJB30-AD
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