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美國穆格MOOG伺服閥的分類以及相關(guān)工作原理
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穆格(MOOG)公司是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計及制造領(lǐng)域的，創(chuàng)立于1951年。MOOG品牌zui早起源于航空航天工業(yè)領(lǐng)域伺服閥及系統(tǒng)制造，主要經(jīng)營伺服閥，伺服控制器，電動缸，伺服電機(jī)，伺服控制軟件，包括各種行業(yè)系統(tǒng)工程解決方案，行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，涉及鋼鐵冶金，電力電站系統(tǒng)，注塑吹塑成型，粉末陶瓷成型，材料試驗，汽車測試仿真系統(tǒng)，航空測試仿真系統(tǒng)等。

美國穆格MOOG伺服閥的分類以及相關(guān)工作原理

1、MOOG電液伺服閥的分類
1） 按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。
2） 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3） 按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式，電反饋式4） 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。伺服閥維修 
5） 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
2、電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由*磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。
美國穆格MOOGD633，D634系列直動式伺服閥,型號： D633，D634系列 生產(chǎn)廠家： MOOG 產(chǎn)品說明： 高性能直動式伺服閥，由線性力馬達(dá)直接驅(qū)動閥芯運，閥內(nèi)帶有電子放大器對閥芯位置進(jìn)行閉環(huán)控制。直動式設(shè)計避免了先導(dǎo)級的泄漏損失，且動態(tài)響應(yīng)與系統(tǒng)工作壓力無關(guān)。安裝底面符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)。頻率響應(yīng)：70HZ階躍響應(yīng)：15ms流量控制：3.8－100 l/min(1-26gpm)zui大工作壓力：31.5Mpa該閥適應(yīng)于金屬壓制設(shè)備，例如剪板機(jī)，折彎機(jī)，彎管機(jī),木材壓機(jī).
主要故障為卡澀和電化學(xué)腐蝕，主要表現(xiàn)為油動機(jī)始終處于全開或全關(guān)位置而無法控制。moog穆格伺服閥的閥芯與閥套間隙只有2μm左右，極易造成卡澀，一旦卡死，將導(dǎo)致調(diào)節(jié)過程無法控制；另外伺服閥的噴嘴與擋板之間也容易發(fā)生卡澀，伺服閥噴嘴與擋板之間的間隙在0.03mm左右，當(dāng)油中有顆粒卡在當(dāng)中時，就會使擋板始終靠近一個噴嘴且反饋桿無法將其拉回，主閥芯兩端的壓差始終存在，造成閥芯向一個方向開足，油動機(jī)就會處于全開或全關(guān)位置而無法控制。當(dāng)其發(fā)生卡澀時，交給專業(yè)廠家修理（如: 新華威爾液壓系統(tǒng)（上海）有限公司）。當(dāng)EH油中的氯離子含量較高時，大量的氯離子會聚集在伺服閥的閥口處形成電化學(xué)腐蝕，造成伺服閥內(nèi)漏，EH油壓力降低，回油溫度、壓力升高。伺服閥通過調(diào)整閥的開口來控制輸出流量，當(dāng)伺服閥達(dá)到全流量63L/min時，其閥芯的行程也不超過1mm，可見閥口處的流速相當(dāng)高，伺服閥屬于零開口滑閥，其零位密封是由閥芯臺階的尖角來保證，當(dāng)閥芯尖角被腐蝕掉0.1mm后，其內(nèi)泄就可能達(dá)到10L/min左右正常應(yīng)<2.4L/min，無法實現(xiàn)對汽輪機(jī)的控制，甚至無法開啟油動機(jī)。伺服閥發(fā)生電化學(xué)腐蝕后，必須更換閥芯和閥套，在運行過程中必須嚴(yán)格控制抗燃油中的氯離子的含量，防止電化學(xué)腐蝕的發(fā)生。若氯離子含量超標(biāo)，要對EH油系統(tǒng)進(jìn)行*清洗并換油
工作參數(shù)：
MOOG穆格伺服閥主要用于電液伺服自動控制系統(tǒng),其作用是將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出,經(jīng)過液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械設(shè)備的自動化控制. SupeSite/X-Space站 y Q d:E p p.P  伺服閥是一種經(jīng)過改動輸入信號。依據(jù)輸入信號的方式不同，分為電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。 SupeSite/X-Space站(R w _ }/i-A  電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，它的作用是將小功率的電信號輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，完成執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制。  +C6S c {(p a0液壓泵的輸出壓力是指液壓泵在實踐工作時輸出油液的壓力，即泵工作時的出口壓力，通常稱為工作壓力，其大小取決于負(fù)載。 SupeSite/X-Space站 Y \ h+I r2k L  美國穆格MOOG伺服閥電液伺服閥通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝、液壓放大器和反應(yīng)（均衡）機(jī)構(gòu)三局部組成。反應(yīng)戰(zhàn)爭衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號成比例的特性。壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥，比方溢流閥等。

美國穆格MOOG伺服閥的分類以及相關(guān)工作原理

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