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阿托斯DKZOR型ATOS性能原理

比例閥的性能與分類 電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用。德國分別成立分公司，2012年美國成立分公司。意大利ATOS阿托斯電磁閥、比例閥、柱塞泵、放大器等產(chǎn)品。上海銷售點(diǎn)上海威斯特公司-位于上海市黃浦區(qū)，威斯特是一家代理銷售美國ASCO阿斯卡的公司美國ASCO阿斯卡是世界上有名的閥門生產(chǎn)制造商之一，旗下?lián)碛袃纱筝^有名閥門品牌斯達(dá)芬和依博羅。上海威斯特公司成立于2006年，公司在工業(yè)自動化行業(yè)已經(jīng)有了10多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和資質(zhì)，歡迎客戶通過上海工商管理局查詢我們公司 的信息，或者直接前往我們公司實(shí)地考察。ATOS阿托斯電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進(jìn)給時(shí)按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，或按一定精度模擬某個(gè)控制曲線實(shí)現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)不了。這時(shí)可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。

ATOS阿托斯電液比例閥是一種按輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出，后者在接受這種機(jī)械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.

ATOS阿托斯電液比例閥的發(fā)展主要有兩個(gè)途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當(dāng)今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。ATOS阿托斯比例電磁閥的結(jié)構(gòu)如圖所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個(gè)工作位置，并且在吸合時(shí)磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由極靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場，因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和極靴1，形成回路口極靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時(shí)。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。ATOS阿托斯電液比例閥工作原理設(shè)計(jì)中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調(diào)整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應(yīng)成比例地發(fā)生變化。

比例閥按功能分為三大類: (1)比例壓力閥。有溢流閥、減壓閥,分別有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力; (2)比例換向閥。有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵,閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向,而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也zui為普遍; (3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。 比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械量。轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、力馬達(dá)和力矩馬達(dá)、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的。

比例控制系統(tǒng)原理 (1)比例環(huán)節(jié) 比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對液壓缸或馬達(dá),忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q=VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。 其傳遞函數(shù)為:g(s)=V(s)??Q(s)=1??A= K 式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。 (2)比例控制系統(tǒng)比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度、位移、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制,其控制系統(tǒng)方框圖如圖所示。 由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力、速度、以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度,所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問題。 閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對內(nèi)部和外部干擾不敏感,系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通過負(fù)反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,只要系統(tǒng)穩(wěn)定,閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此,目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng),見圖2b。3 比例閥的選用原則 (1)根據(jù)用途和被控對象選擇比例閥的類 型; (2)正確了解比例閥的動、靜態(tài)指標(biāo),主要有 額定輸出流量、起始電流、滯環(huán)、重復(fù)精度、額定 壓力損失、溫飄、響應(yīng)特性、頻率特性等; (3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性、動態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)、非線性等無法使被控系統(tǒng)達(dá)到理想的效果時(shí),可以使用軟件

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