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OMAL執(zhí)行器DA360 F07-F10
OMAL執(zhí)行器按其功能可分為2個(gè)部分，即控制部分和機(jī)械部分。控制部分完成OMAL執(zhí)行器的控制，由卡件、連接線等組成。機(jī)械部分完成對閥門的驅(qū)動，由馬達(dá)、傳動機(jī)構(gòu)等組成。 2.1 控制部分 OMAL執(zhí)行器的控制部分總共有6塊卡件，按其安裝位置從外到里分別是就地控制卡、主卡，比例反饋卡、繼電器卡、電源卡和記數(shù)卡。 就地控制卡用于接收OMAL執(zhí)行器的遙控/就地控制選擇開關(guān)和就地開、關(guān)、停命令這5個(gè)開關(guān)量信號，結(jié)構(gòu)比較簡單。OMAL執(zhí)行器幫助菜單里有這5個(gè)開關(guān)量的狀態(tài)指示，用這些指示跟選擇開關(guān)的實(shí)際位置對照一下就能判別該卡件的好壞。 OMAL執(zhí)行器的主卡是其控制中心，帶有狀態(tài)顯示窗口和非易失內(nèi)存。備用電池是主卡的備用電源。主卡主要完成：監(jiān)視和測試OMAL執(zhí)行器其他部件進(jìn)行故障診斷；報(bào)警及狀態(tài)顯示；與設(shè)定器進(jìn)行通訊；保存功能設(shè)定；接收外部控制命令，按功能設(shè)定完成控制策略功能。 主卡故障時(shí)往往伴隨著不能進(jìn)行操作、無法進(jìn)行功能設(shè)定和不能查看OMAL執(zhí)行器狀態(tài)指示這3個(gè)現(xiàn)象。 

OMAL執(zhí)行器DA360 F07-F10
OMAL執(zhí)行器比例反饋卡用于OMAL執(zhí)行器模擬量反饋和模擬量控制，該卡安裝在主卡的背面，不是所有的OMAL執(zhí)行器都帶有比例反饋卡，只有ROTORK IQ系列OMAL執(zhí)行器采用點(diǎn)動方式和IQM系列才需要該卡件。該卡故障時(shí)的明顯現(xiàn)象就是：（1）模擬量反饋信號與開關(guān)量反饋不一致，如OMAL執(zhí)行器關(guān)位置開關(guān)動作，而模擬量反饋信號不是4mA或1V；（2）模擬量控制信號與模擬量反饋信號不一致；（3）固定的模擬量控制信號輸入情況下，OMAL執(zhí)行器有震蕩現(xiàn)象。 在根據(jù)上面現(xiàn)象確定卡件故障前，先應(yīng)檢查設(shè)定是否正確，設(shè)定不正確也會產(chǎn)生上面現(xiàn)象。另外，還應(yīng)先嘗試是否可以通過信號重新標(biāo)定來消除模擬量偏差。比例反饋卡上也有電位調(diào)節(jié)器供調(diào)節(jié)反饋輸出，但ROTORK廠商不建議這么做。 OMAL執(zhí)行器斷電器卡用于OMAL執(zhí)行器開關(guān)量狀態(tài)輸出，該卡上有8個(gè)斷電器，分別用于8個(gè)狀態(tài)量輸出。這8個(gè)狀態(tài)量分別命名為S1-S8，每個(gè)開關(guān)都可根據(jù)需要選擇輸出內(nèi)容，包括關(guān)限位、開限位、開/關(guān)力矩動作、就地停、各類報(bào)警、OMAL執(zhí)行器狀態(tài)等共29項(xiàng)。每個(gè)選項(xiàng)還有相關(guān)值和常開、常閉設(shè)定供設(shè)定。一般情況下，其出廠設(shè)置為：S1、S5：關(guān)限位（常開觸點(diǎn)）；S2、S6：開限位（常閉觸點(diǎn)）；S3、S7：關(guān)限位（常閉觸點(diǎn)）；S4、S8：開限位（常閉觸點(diǎn)）。其中，S1-S4輸出至OMAL執(zhí)行器接線盒用于遠(yuǎn)程反饋。S5-S8用于OMAL執(zhí)行器就地指示燈顯示。 

OMAL執(zhí)行器DA360 F07-F10
OMAL執(zhí)行器電源卡是OMAL執(zhí)行器的電源部分，它按電壓等級可分為2部分，其高壓部分提供OMAL執(zhí)行器電機(jī)三相380V電源，OMAL執(zhí)行器通過控制卡件輸出命令至電源卡的交流接觸器以完成對電機(jī)的控制，另外該部分還包括相序自動調(diào)整裝置，即前面提到的相序自動調(diào)整功能。電源卡的低壓部分提供OMAL執(zhí)行器卡件、指示燈和控制回路用電，包括變壓器、整流裝置、溶絲等，低壓電是三相交流電中的一相通過變壓整流得到，電源卡的主要故障有交流接觸器故障、熔絲熔斷等。 OMAL執(zhí)行器記數(shù)卡完成OMAL執(zhí)行器的行程檢測。其工作原理比較簡單，OMAL執(zhí)行器開關(guān)閥門時(shí)，由OMAL執(zhí)行器的主軸通過OMAL執(zhí)行器行程記數(shù)驅(qū)動裝置帶動OMAL執(zhí)行器行程記數(shù)驅(qū)動裝置的磁鐵轉(zhuǎn)動，記數(shù)卡的微動開關(guān)在磁鐵極性變化作用下斷開、閉合。這樣，通過記數(shù)卡OMAL執(zhí)行器的行程轉(zhuǎn)換成脈沖信號反饋給主板。OMAL執(zhí)行器記數(shù)卡故障率較高，該卡故障時(shí)十分明顯的現(xiàn)象就是實(shí)際閥門位置跟OMAL執(zhí)行器顯示的閥門開度不一致或顯示的閥門開度在小范圍內(nèi)漂動。 2.2 機(jī)械部分 OMAL執(zhí)行器機(jī)械部分大致可分為手動/電動切換裝置、OMAL執(zhí)行器行程記數(shù)驅(qū)動裝置，電機(jī)、主軸、動力傳動齒輪等。 其中手動/電動切換裝置中的彈簧片容易因操作不當(dāng)折斷，OMAL執(zhí)行器行程記數(shù)驅(qū)動裝置中的傳動齒輪因記數(shù)卡安裝不正確也發(fā)生過幾次磨損故障。電機(jī)及動力傳動齒輪因有熱敏開關(guān)保護(hù)，基本未發(fā)生故障。 對機(jī)械部分解體檢修時(shí)必須按下列順序： （1）拆下OMAL執(zhí)行器跟閥門的固定螺絲，往上抬高OMAL執(zhí)行器卸下OMAL執(zhí)行器。 （2）將手動/電動切換裝置切換至電動位置，否則拆OMAL執(zhí)行器主軸時(shí)會損壞該裝置的彈簧片。 （3）放光潤滑油。 （4）卸下手動開關(guān)閥門的手輪，卸手輪時(shí)只要將密封用的塑料環(huán)抽出就可將手輪卸下。 （5）拆下OMAL執(zhí)行器電機(jī)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動軸取出該軸。（注意在拆OMAL執(zhí)行器主軸前必須先完成這一步，否則主軸無法取出。 （6）拆下OMAL執(zhí)行器和閥門連接處固定主軸的卡簧。這時(shí)，主軸可以從安裝手動開關(guān)閥門的手輪處安全取出。 （7）OMAL執(zhí)行器行程記數(shù)驅(qū)動裝置只有這時(shí)才能拆下，卸下OMAL執(zhí)行器行程記數(shù)驅(qū)動裝置的磁鐵從安裝主軸位置往外拉出即可。IQ40系列的行程記數(shù)驅(qū)動裝置的安裝位置跟其他系列不同，IQ40的記數(shù)板安裝在OMAL執(zhí)行器的接線盒后面，其他的都安裝在電源卡的后面。但拆裝方式大致相同。 OMAL執(zhí)行器裝復(fù)時(shí)按拆卸的順序倒過來就行。在安裝電機(jī)時(shí)，電機(jī)鐵芯外側(cè)軸上有一個(gè)彈簧，該彈簧沒有任何固定，往鐵芯套線圈時(shí)
該彈簧容易掉出，引起線圈短路或接地。所以除了安裝時(shí)應(yīng)特別注意外，裝復(fù)后上電前應(yīng)檢查電機(jī)的絕緣。