礦山長距離輸煤軌道智能巡檢機(jī)器人
礦山長距離輸煤軌道智能巡檢機(jī)器人是一款依賴于導(dǎo)軌的倒掛式行走機(jī)器人,用于對煤礦輸送設(shè)備的巡檢。作為感知綜合體,軌道巡檢機(jī)器人上安裝有多種檢測器及傳輸設(shè)備,如高清攝像機(jī)、紅外成像儀等,可以實(shí)現(xiàn)對輸送線托軌運(yùn)行情況綜合檢測,在檢測過程中,做到*巡檢并通過自身信號傳輸功能實(shí)時傳送到后臺檢測設(shè)備。通過采用巡檢機(jī)器人,可以有效減少維護(hù)人員的工作量,其將和維護(hù)人員一起確保運(yùn)輸設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行共同努力。?
智能巡檢機(jī)器人功能
智能巡檢機(jī)器人特點(diǎn)
1.大限度的提供可移動的動態(tài)式熱成像溫度變化視頻畫面的采集
2.可與熱成像儀實(shí)現(xiàn)預(yù)位置、巡航監(jiān)測功能
3.實(shí)現(xiàn)與其他視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理控制的模式
a.全覆蓋、全自動化測量,無盲區(qū),*。
b.自動化程度高,全部測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動采集。
c.生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉(zhuǎn)查看。
d.測量的相對精度優(yōu)于0.2%。
e.校核檢測的準(zhǔn)確性。
f.可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場和遠(yuǎn)程控制。
g.不受機(jī)械條件與環(huán)境影響。
h.測量精度不受外界磁場干擾。
i.可以生成檢測場景高度圖、剖面圖。
機(jī)器人智能視覺分析系統(tǒng)支持rtp、rtsp、onvif主流通訊協(xié)議,支持??怠⒋笕A等主流媒體平臺,通過數(shù)據(jù)接口方式實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)與其他系統(tǒng)間的服務(wù)調(diào)用和數(shù)據(jù)整合,提高平臺間數(shù)據(jù)交換的準(zhǔn)確性和實(shí)時性。同時保證預(yù)留接口,為未來新系統(tǒng)及監(jiān)控設(shè)備接入做準(zhǔn)備,保證平臺的可擴(kuò)展性。
軌道巡檢機(jī)器人具備溫度采集的功能,對選定區(qū)域進(jìn)行溫度檢測。當(dāng)被檢測設(shè)備超過設(shè)定溫度值時,機(jī)器人能夠自動報警,工作人員便可到故障地點(diǎn)實(shí)地查看,并采取相應(yīng)措施。同時,將這些信息存儲到數(shù)據(jù)庫中,為之后的事故處理提供依據(jù)。