某國際的冶金設(shè)備公司此前設(shè)計了一款新型液壓動態(tài)高爐爐料布料器，并對液壓系統(tǒng)提出了更高的運動控制和精度要求。博世力士樂充分利用運動控制領(lǐng)域的經(jīng)驗和優(yōu)勢，運用仿真模型進行電液方案設(shè)計和驗證，最終為其提供了滿足工藝生產(chǎn)要求的運動控制和精度的電液解決方案。

新型液壓動態(tài)布料器是一種由計算機控制的高爐自動加料系統(tǒng)，用戶可以將爐料加到料線上的任意點（中心、旋轉(zhuǎn)或環(huán)形、局部布料），從而形成任何所需的爐料分布。在布料過程中采用靈活精確的控制手段，嚴(yán)格控制布料的分布，不僅為操作人員提供了控制、影響和改善爐況的有效手段，而且提高了原料和能源的利用效率，減少了鋼鐵冶煉中的污染排放，實現(xiàn)了成本控制，契合節(jié)能減排的發(fā)展趨勢。

這種新型動態(tài)布料器采用了2只液壓缸驅(qū)動料斗，不同于常見液壓缸的同步控制，2只液壓缸的運動方向并不相同，而彼此又有同步和關(guān)聯(lián)性的要求。獲悉客戶需求后, 我們與仿真技術(shù)部門仔細(xì)評估，充分發(fā)揮強大的工程設(shè)計能力，將客戶的概念設(shè)計轉(zhuǎn)換成仿真模型進行解決方案的設(shè)計和驗證。在與客戶反復(fù)溝通后，最終得到了他們的認(rèn)可。

在該新型動態(tài)布料器的項目中，我們?yōu)橛脩籼峁┝巳滓簤合到y(tǒng)，包括控制閥塊（含高頻響閥）、液壓油缸、運動控制器MAC8以及編程調(diào)試。

運動控制器MAC8通過控制2個高頻響閥來控制2只安裝有高精度位置傳感器的油缸，油缸的往復(fù)運動巧妙的通過連桿機構(gòu)來控制料斗的傾斜角度和旋轉(zhuǎn)速度，從而產(chǎn)生各種所需要的運動軌跡，并可在360°范圍內(nèi)將爐料分布到任意位置。

值得一提的是，想實現(xiàn)布料器的控制，離不開博世力士樂運動控制器MAC8。

MAC8是針對復(fù)雜運動特別打造的液壓運動控制器，可控制多達(dá)32個液，它能應(yīng)用在同步運動控制 、插值運動控制、關(guān)聯(lián)軸控制、復(fù)雜的順序控制、復(fù)雜閉環(huán)控制等多種運動控制場合。新型動態(tài)布料器的運動控制中就主要應(yīng)用了其插值運動控制功能。

當(dāng)多個液壓控制軸的運動之間具有相互特定關(guān)系時，就需要插值運動控制功能。即使運動的距離不同，不同的液可以同時運動，甚至中間不需要停頓等待，最終總是能夠同時達(dá)到它們的目標(biāo)位置。在新型動態(tài)布布料器的控制中，MAC8可將基礎(chǔ)自動化（Level 1）的控制指令通過控制軟件和液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成料斗的運動，并且可以預(yù)設(shè)運動模式，從而大大簡化控制功能的實現(xiàn)。

博世力士樂將液壓領(lǐng)域的技術(shù)決竅與工業(yè)領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗相結(jié)合，將各種液的運動控制功能集成到運動控制器中，這些運動控制功能包括位置、壓力/作用力、速度和同步控制等液壓閉環(huán)控制器的特性，極大地減少了工程設(shè)計和編程調(diào)試。用戶無須豐富的液壓知識便可輕松進行多個液的精確運動控制。我們的多軸液壓運動控制器被廣泛應(yīng)用在壓機、液壓墊、鋼廠軋機壓下、連鑄機和物料輸送、測試技術(shù)和特種機械設(shè)備等行業(yè)和應(yīng)用。

如今，MAC8已經(jīng)被新款液壓運動邏輯控制器MLC-H取代， MLC-H提供了更強大的性能，更易用的調(diào)試工具及多種通訊方式，同樣集成了博世力士樂電液控制的訣竅，助力你更輕松實現(xiàn)電液控制。

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