德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器系列介紹

德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER（KUEBLER）公司創(chuàng)始人FritzKbler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了*件電子裝置之后,Kubler在傳感器領(lǐng)域，儀表和過(guò)程控制領(lǐng)域就廣為人知。德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER（KUEBLER）的計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器在機(jī)械制造企業(yè)里面取得了很大的成功，公司創(chuàng)立近五十年來(lái)，以、創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則，生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品、直線測(cè)量系統(tǒng)、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器以及過(guò)程儀表技術(shù)贏得了超過(guò)五十個(gè)*數(shù)千個(gè)客戶的信任和欣賞，創(chuàng)建了在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，為運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)，工業(yè)物理量測(cè)量、顯示、計(jì)數(shù)和控制提供了多種解決方案。

德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器主要用途及分類

a.增量式kubler編碼器特點(diǎn)： 

增量式kubler編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。kubler編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由kubler編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率kubler編碼器。 

b. 式kubler編碼器特點(diǎn) 

式kubler編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式kubler編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0—360 度。 

增量型旋轉(zhuǎn)kubler編碼器 

德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器主要用途及分類

軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量型kubler編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道kubler編碼器輸出脈沖之間相差為90?。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)， 因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)kubler編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。 

增量型值旋轉(zhuǎn)kubler編碼器值kubler編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)*的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，值kubler編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當(dāng)前的位置值。 

單圈值kubler編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步，zui大的分辨率為13位，這就意味著zui大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈值kubler編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說(shuō)zui大4096圈可以被識(shí)別。總的分辨率可達(dá)到25位或者33，554，432個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行值旋轉(zhuǎn)kubler編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。 

增量型→型kubler編碼器

德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器主要用途及分類

kubler編碼器，主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理，kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式kubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。 

主推型號(hào)：

8.A02H.554A.1024.0020

8.5868.5631.3112

8.5020.4850.1024.S083

8.5868.1231.3112(***多圈)

"8.5820M.0R30.1024.S024

Mat-Nr.: BAU2580764"

8.5020.DA1A.1024.0050

 8.5020.4850.1024.so83

8.A02H.5C31.1024

8.5853.1222.G321.0070

8.5850.1245.G102                                                    10-30VDC，169mA

 F2BVa15.01/3

8.A02H.1240.2048.S018

8-5020-0310-1024-s090

8.A02H.5C31.1024

8.5853.1222.G321.0070

8.A02H.5C31.1024+8.A02H.5C31.1024

SSI 570 ,TYPE:0.570.012.E90 S-NR:100606016

8.5020.2511.4096

8.0010.40E0.0000

2.100.011.033  黑/灰色

8.5850.128T.G132.0100.EX

8.5020.4921.1000

8.5820M.0R30.1024.0001

Encoder type: 8.5800.2165.2000                  with Coupling Type: 8.0000.1101.1010

6.140.012.300+T008.181

8.5020.4850.1024.SO83

8.A02H-1231.1024

8.9081.5522.2003

8.5823.1811.1024

8.5823.3832.1024

D8.3B1.0300.A111.0000

8.5868.1231.3112

8.9080.1831.3001