1.ATOS比例伺服閥研制域的新型材料運用，主要是以壓電元件、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性ATOS比例伺服閥在一定的電場作用下會產(chǎn)生外形尺寸的變化，在一定范圍內(nèi)，形變與電場強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷(ATOS比例伺服閥的要堆型壓電伸縮陶瓷等。ATOS比例伺服潤的原理是;在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動閥芯移動。實現(xiàn)電-機械轉(zhuǎn)換。PMN噴噇擋板式伺服閥則在噴嘴外設(shè)苦一與壓電要堆固完連接的擋板，由壓電要堆的體，縮定現(xiàn)擋板與噴唯間的間情增減，使限芯兩端產(chǎn)生壓差推動很芯移動。目前壓電式電機械轉(zhuǎn)接器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用，它且有場承響應(yīng)快的特點，伺服閥頻寬其至能達到上千赫茲，但亦有滯環(huán)大，易漂移等缺點，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應(yīng)用。ATOSH歷信眼間在磁場的作用下能立生大但多的長度或體和變化，利里GMM轉(zhuǎn)掐型研制的直動型有服限息把GMM揚與限總相左 通過控制水動線國的由流 收云GMM的油縮 帶動花品產(chǎn)生位移從而控制伺服閥輸出流量。該閥與傳統(tǒng)伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點，而且具有精度高，結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。目前，在ATOS比例伺服閥和內(nèi)燃機燃料境射系統(tǒng)的高速強力電磁潤，進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和特性研究。從目前情況來看GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比，具有應(yīng)變大，能量密度高，響應(yīng)速度快，輸出力大等特點。各國對GMM電-機械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技

術(shù)研究相當(dāng)重視，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展，已由實驗率研制階段逐步進入市場開發(fā)階段。今后還需解決GMM的熱變形，磁晶各向異性，材料腐蝕性及制造工藝，參數(shù)匹配等方面的問題以利干在

高科技域得到廣泛運用。

  2.ATOS比例伺服閥將其在高溫下定型后，冷卻到低溫狀態(tài)，對其施加外力。一般金屬在超過其彈性變形后會發(fā)生*變形，而SMA卻在將其加熱到其一溫度之上后，會恢復(fù)其原來高溫下的形狀。利

用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記機合金終制的SMA執(zhí)行器，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮，驅(qū)動閥芯作用移動，同時加入

位罟反饋來提高伺服閥的控制，從該閥的情況來看，SMA雖變形量大，但其響應(yīng)速度較慢，目變形不連續(xù)，也限制了其應(yīng)用范圍。

  3.ATOSH例信服網(wǎng)技術(shù)上的運用主要右兩種方式。其一在ATOS比例信服解模擬控制元嬰件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝害夾定現(xiàn)甘數(shù)控制隨著微電子技術(shù)的發(fā)展可把控制元嬰件容裝在閉體內(nèi)部通過計算機程序來控制閥的，實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ?，但存在模擬電路容易產(chǎn)生零酒，溫酒，需加D/A轉(zhuǎn)換接口等問題，其一，為直動式數(shù)字控制閥，通過用步講電機驅(qū)動閥芯，將輸入信號轉(zhuǎn)化

成電機的步進信號來控制ATOS比例伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊，速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點，被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合，如按常規(guī)的步進方法，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛后，獲得了良好的動態(tài)特性。此

外還有通過直流力矩電機直接驅(qū)動閥芯來實現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或ATOS比例伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服