旋轉(zhuǎn)臺(tái)是一款產(chǎn)品,革命性的新產(chǎn)品.用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合.可取代DD MOTOR與凸輪分割器.集高工作效率,高精度,高剛性,高性價(jià)比于一身.是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中革命性的產(chǎn)品.在兩者之間取得平衡,重復(fù)定位精度≦5秒,馬達(dá)輕松配制,承載穩(wěn)重,可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割,既可滿足分割器無(wú)法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制,定位精度又可媲美DD馬達(dá).可大幅度降低成本,為您帶來(lái)意想不到的效果!
可運(yùn)用與產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)
激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭
精密對(duì)位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸
輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)
旋轉(zhuǎn)臺(tái)是目前市場(chǎng)上的一片空白,直接取代凸輪分割器和DD馬達(dá),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一個(gè)高定位精度的數(shù)位化旋轉(zhuǎn)平臺(tái),具有低成本高精度的優(yōu)勢(shì),在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)類占據(jù)著強(qiáng)大的市場(chǎng),
旋轉(zhuǎn)臺(tái)各個(gè)類型功能結(jié)構(gòu)介紹
蝸輪蝸桿式旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以提供較大的傳動(dòng)比( 蝸輪與蝸桿的轉(zhuǎn)速比),結(jié)構(gòu)比較緊湊,蝸桿與蝸輪的嚙合是逐漸進(jìn)入與逐漸退出,故沖擊載荷小、轉(zhuǎn)動(dòng)平順、負(fù)載能力較大、精度較高,不足之處是傳動(dòng)效率較低、摩擦力較大,而且傳動(dòng)比較大時(shí),不適合做高速旋轉(zhuǎn).
蝸輪蝸桿式旋轉(zhuǎn)臺(tái),分為四個(gè)系列:
● RAuK系列:內(nèi)置進(jìn)口圓光柵及交叉滾柱軸環(huán),超高反饋精度
● RAK系列:進(jìn)口交叉滾柱軸環(huán),高精度
● RAP系列:交叉滾柱軸環(huán),精密型
● RSA系列:普通軸承,標(biāo)準(zhǔn)精度
同步帶旋轉(zhuǎn)臺(tái):
同步帶傳動(dòng)式旋轉(zhuǎn)臺(tái),速度較快,但由于傳動(dòng)比較小,不宜做大負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng),而且同步帶具有一定的伸縮量,不適合做定位. 齒輪傳動(dòng)(Gear Rotation Stages) 齒輪傳動(dòng)( 見(jiàn)圖17c) 式旋轉(zhuǎn)臺(tái)有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比穩(wěn)定等特點(diǎn),但容易發(fā)生齒面磨損、輪齒折斷、輪齒嚙合過(guò)緊的情況,為防止上述情況,通常需留有一定間隙,此間隙也用來(lái)防止由于誤差和熱變形而使齒輪卡住,并且給齒面間的潤(rùn)滑油膜留有空間,但間隙使反轉(zhuǎn)時(shí)有空程,不能準(zhǔn)確定位.由于此類產(chǎn)品精度太低,卓立已經(jīng)不再生產(chǎn)
導(dǎo)向機(jī)構(gòu):
旋轉(zhuǎn)臺(tái)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一般為軸承或軸環(huán),軸承( 軸環(huán)) 的好壞,直接影響到旋轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)性能. 普通精度旋轉(zhuǎn)臺(tái)( 如:RSA 系列) 的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用球軸承,而RAP、RAK、RAuK、DDR 等系列產(chǎn)品,采用高精度的交叉滾柱軸環(huán)作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu),大幅提升了旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸向跳動(dòng)( 或稱端跳)、徑向跳動(dòng)( 或稱徑跳)、俯仰、偏擺等指標(biāo),*國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的空白.特別是RAuK 產(chǎn)品,還內(nèi)置了高精度進(jìn)口圓光柵,配合MC600 或TMC 系列控制器,可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,旋轉(zhuǎn)臺(tái)的閉環(huán)分辨率可達(dá)1.8″. 球軸承中滾珠與導(dǎo)軌面為點(diǎn)接觸,負(fù)荷能力較小,特別是當(dāng)傾斜或豎直方向使用時(shí),滾珠受力不均勻,很容易磨損而產(chǎn)生間隙;交叉滾柱軸環(huán)中的滾柱與V 型導(dǎo)軌面是線接觸,據(jù)部分資料顯示,負(fù)荷能力可增大13 倍以上,而且交叉滾柱軸環(huán)通?？梢猿惺茌^大軸向和徑向的負(fù)載,不管是水平放置、傾斜、豎直、甚至倒置使用時(shí),各個(gè)滾柱的受力均勻,抗磨損能力及耐用性大幅增加.
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