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技術(shù)文章

1169566-05海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項

閱讀:883          發(fā)布時間:2021-7-21

因為我司在德國、美國都有自己的公司,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),我司銷售的產(chǎn)品均為國外原廠原裝,下面是我司技術(shù)人員對于海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的介紹:


1169566-05海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項

要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。

安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。

長期使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。


實心軸編碼器

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。

安裝時請注意允許的軸負(fù)載。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。

安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。


電器方面

接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。

編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。

與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。

開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。

配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。

長距離傳輸時,應(yīng)考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。


環(huán)境方面

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。

請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。

不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等,必要時要加上防護(hù)罩絕對是相對于增量而言的,顧名思義,所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。

絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了




海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用

本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進(jìn)行位置測量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號,如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動停車點(diǎn)位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。

電梯運(yùn)行中位移的計算如下:H=SI

式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計脈沖數(shù) H:電梯位移

S=πλD/Pρ

D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比

P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)

本系統(tǒng)中λ=1/32  D=580mm

Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18

代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖

設(shè)樓層的高度為4m,則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。

設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米,則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600


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