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程序基本功能： 
整個(gè)系統(tǒng)的控制內(nèi)容為：各個(gè)電機(jī)的啟?？刂?，保護(hù)輸出，及運(yùn)行信息的采集處                 理 
主要復(fù)雜算法有：PLC通過(guò)通用串行通信采集左端頭站，右端頭站，遙控器，  APK4017數(shù)據(jù)信息；截割橫功率控制算法；  
1. 系統(tǒng)自檢 
a. PLC自檢，PLC與工控機(jī)、4015通訊自檢，且與端頭操作站、遙控器、4017通訊狀
態(tài)自檢。若有故障，則直接顯示故障監(jiān)測(cè)畫(huà)面。  
b. 保持區(qū)數(shù)據(jù)恢復(fù)及更新（主要為設(shè)備運(yùn)行相關(guān)參數(shù)，具體參數(shù)內(nèi)容在編程中不斷完
善）。  2. 各個(gè)模擬量采集及處理 
FP0-A80(1):直接采集裸數(shù)據(jù)進(jìn)行變換 
※(0)泵電機(jī)A相電流      ※(1)泵電機(jī)B相電流      ※(2)泵電機(jī)C相電流 ※(3)右截割電機(jī)A相電流  ※(4)右截割電機(jī)B相電流  ※(5)右截割電機(jī)C相電流 ※(6)左截割電機(jī)A相電流  ※(7)左截割電機(jī)B相電流   FP0-A80(2): 直接采集裸數(shù)據(jù)進(jìn)行變換 ※(0)左截割電機(jī)C相電流 ※(1)右牽引電機(jī)電流 ※(2)左牽引電機(jī)電流   ※(3)系統(tǒng)電壓 
※(4)變頻器供電電壓 
※(5)粘連、漏電/電機(jī)漏電電阻模擬量輸出端 
※(6)主變頻器電機(jī)轉(zhuǎn)速  ※(7)主變頻器電機(jī)電流   FP0-A21: 直接采集裸數(shù)據(jù)進(jìn)行變換 ※(0)泵站油溫  ※(1)泵站油位 
※(0)主變頻器速度給定（輸出模擬量） APK-4015: 計(jì)算機(jī)采集然后下置 
※(0)右截割電機(jī)溫度  ※(1)左截割電機(jī)溫度  ※(2)右牽引電機(jī)溫度  ※(3)做牽引電機(jī)溫度 ※(4)牽引變壓器溫度  ※(5)泵電機(jī)溫度   APK4017: 通用串口通訊采集（RS485） 
※(0)24V漏電檢測(cè)   ※(1)127V漏電檢測(cè)    ※(2)36V漏電檢測(cè)    ※(3)220V漏電檢測(cè)    ※(4)電控箱溫度   ※(5)右截割高速軸溫   ※(6)左截割高速軸溫  ※(7)電控箱溫度 端頭站A: 通用串口通訊采集（RS485） 端頭站B: 通用串口通訊采集（RS485） 

 
遙控器按鍵信息: 通用串口通訊采集（RS485）  
3. 系統(tǒng)電壓欠壓，過(guò)壓判斷與保護(hù) 
 
當(dāng)系統(tǒng)電壓超過(guò)額定電壓15％時(shí)，起動(dòng)時(shí)低于額定電壓75％或長(zhǎng)時(shí)間低于額定電壓85％時(shí)，PLC動(dòng)作，發(fā)出電壓異常故障信息，使電機(jī)停止，電壓正常后自動(dòng)復(fù)位。 當(dāng)電壓低于額定電壓75%時(shí)，電機(jī)禁止啟動(dòng)  
4. 采煤機(jī)啟動(dòng)，停止  啟動(dòng)：采煤機(jī)啟動(dòng)（XE）， 停止：采煤機(jī)停止（XF），急停（X11C），拉線急停（X11B），瓦斯斷電儀斷電保護(hù)（X111），
PLC保護(hù)繼電器（Y118）（主要整機(jī)停電信息有：缺相，短路，水流量異常）  
先導(dǎo)控制：當(dāng)按下采煤機(jī)上的啟動(dòng)按鈕時(shí)，先導(dǎo)電路中的電流流過(guò)1.5s延時(shí)斷開(kāi)節(jié)點(diǎn)、整流二極管到地，負(fù)荷控制中心接地監(jiān)測(cè)到這個(gè)電流，啟動(dòng)按鈕按下后要在1.5s內(nèi)釋放巷道負(fù)荷中心啟動(dòng)，3300V交流電送到采煤機(jī)上，3個(gè)氖燈亮，顯示電源接通；如果采煤機(jī)的啟動(dòng)按鈕被卡住或按住超過(guò)1.5s，延時(shí)斷開(kāi)節(jié)點(diǎn)打開(kāi)切斷先導(dǎo)回路，從而斷開(kāi)交流電源   
5. 截割電機(jī)啟動(dòng)，停止及保護(hù) 啟動(dòng)：遙控，按鈕，（啟動(dòng)前，進(jìn)行漏電檢測(cè)） 搖臂升降：遙控，按鈕，端頭 停止：遙控，按鈕，保護(hù)輸出，（截割電機(jī)停止時(shí)，牽引電機(jī)也要停止） 
溫度保護(hù)：截割電機(jī)繞組溫度達(dá)到155℃時(shí)，埋在電機(jī)定子繞組中的溫度繼電器動(dòng)作，
熱敏電阻呈高阻，信號(hào)送至PLC，PLC通過(guò)程序運(yùn)算判斷故障，使對(duì)應(yīng)的截割電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)冷卻后，自動(dòng)啟動(dòng)。（保護(hù)輸出之前，應(yīng)有預(yù)警溫度提醒） 
過(guò)流保護(hù)：?jiǎn)?dòng)延時(shí)5s后，啟動(dòng)電流檢測(cè)保護(hù)程序；如果發(fā)現(xiàn)過(guò)流（1.5倍，2.5倍，
短路（6倍電流，認(rèn)為短路）），根據(jù)過(guò)流情況，一定時(shí)間后啟動(dòng)過(guò)流保護(hù)，電機(jī)停止；電機(jī)冷卻后，自動(dòng)復(fù)位（6倍電流保護(hù)，需人工復(fù)位）。 
三相不平衡及斷相保護(hù)：當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)斷相及三相不平衡率達(dá)到10%時(shí)，PLC發(fā)出電機(jī)斷

相故障，使電機(jī)停止，按復(fù)位鍵復(fù)位。 
 檢測(cè)到三相電流的任一相≤5%Ie 并且同時(shí)滿足三相電流不平
衡率≥15%時(shí)，延時(shí)設(shè)定時(shí)間后輸出保護(hù)動(dòng)作。 
水流量異常保護(hù)：當(dāng)水流量檢測(cè)不動(dòng)作時(shí)，PLC接收到此信號(hào)，發(fā)出水流量異常報(bào)警信
息，使截割電機(jī)停止，水流量正常時(shí)自動(dòng)復(fù)位。 
 
6. 牽引電機(jī)啟動(dòng)，停止及保護(hù)（包括變頻器）（同截割） 
啟動(dòng)：遙控，按鈕 （啟動(dòng)前，進(jìn)行漏電檢測(cè)） 轉(zhuǎn)向：遙控，按鈕，端頭 加減速：遙控，按鈕，端頭 
停止：遙控，按鈕，端頭，保護(hù)輸出 
溫度保護(hù)：截割電機(jī)繞組溫度達(dá)到155℃時(shí)，埋在電機(jī)定子繞組中的溫度繼電器動(dòng)作，
熱敏電阻呈高阻，信號(hào)送至PLC，PLC通過(guò)程序運(yùn)算判斷故障，使對(duì)應(yīng)的截割電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)冷卻后自動(dòng)復(fù)位。 
過(guò)流保護(hù)：?jiǎn)?dòng)延時(shí)5s后，啟動(dòng)電流檢測(cè)保護(hù)程序；如果發(fā)現(xiàn)過(guò)流（1.5倍，2.5倍，6
倍，短路），根據(jù)過(guò)流情況，一定時(shí)間后啟動(dòng)過(guò)流保護(hù)，電機(jī)停止；電機(jī)冷卻后，自動(dòng)復(fù)位。 
7. 泵電機(jī)啟動(dòng)，停止及保護(hù)（同截割） 
啟動(dòng)：按鈕（啟動(dòng)前，進(jìn)行漏電檢測(cè)） 停止：按鈕，保護(hù)輸出 
溫度保護(hù)：截割電機(jī)繞組溫度達(dá)到155℃時(shí)，埋在電機(jī)定子繞組中的溫度繼電器動(dòng)作，
熱敏電阻呈高阻，信號(hào)送至PLC，PLC通過(guò)程序運(yùn)算判斷故障，使對(duì)應(yīng)的截割電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)冷卻后自動(dòng)復(fù)位。 
過(guò)流保護(hù)：?jiǎn)?dòng)延時(shí)5s后，啟動(dòng)電流檢測(cè)保護(hù)程序；如果發(fā)現(xiàn)過(guò)流（1.5倍，2.5倍，6
倍，短路），根據(jù)過(guò)流情況，一定時(shí)間后啟動(dòng)過(guò)流保護(hù)，電機(jī)停止；電機(jī)冷卻后，自動(dòng)復(fù)位。 
三相不平衡及斷相保護(hù)：當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)斷相及三相不平衡率達(dá)到30％時(shí)，PLC發(fā)出電機(jī)斷
相故障，使電機(jī)停止，按復(fù)位鍵復(fù)位。 
 檢測(cè)到三相電流的任一相≤5%Ie 并且同時(shí)滿足三相電流不平
衡率≥15%時(shí)，延時(shí)設(shè)定時(shí)間后輸出保護(hù)動(dòng)作。 
 
油溫油量閉鎖保護(hù)：油泵電機(jī)的啟動(dòng)與油溫、油位傳感器信號(hào)的閉鎖：保證只有在油溫、
油位不超過(guò)規(guī)定的設(shè)定值，且油箱油量足夠供整機(jī)液壓系統(tǒng)使用的情況下才能啟動(dòng)油泵電機(jī)。油溫、油位信號(hào)發(fā)生后經(jīng)延時(shí)，油泵電機(jī)方能停機(jī)。 
 
8. 牽引加減速及換向控制 
數(shù)字量0-2000 控制輸出電壓（0-20mA），從而控制牽引速度。跟牽引電機(jī)速度有關(guān)的算法都通過(guò)改變數(shù)字量來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)算法。  (調(diào)車速度，要求能達(dá)到80HZ,手動(dòng)狀態(tài)) 
      KA10，KA11輸出控制牽引轉(zhuǎn)向  
9. 兩路語(yǔ)音報(bào)警輸出 
A截割啟動(dòng)報(bào)警  B.其它故障報(bào)警 10. 控制變壓器二次側(cè)的漏電檢測(cè)： 

 
如果檢測(cè)到漏電只切斷相應(yīng)漏電的回路，用PLC控制中間繼電器完成。如果AC220V漏電，相應(yīng)的PLC也會(huì)斷電， 此時(shí)PLC依靠UPS供電，進(jìn)行短時(shí)間的工作，之后退出系統(tǒng)。如果檢測(cè)到漏電，漏電斷開(kāi)的繼電器要保持?jǐn)嚅_(kāi)輸出，直到人員手動(dòng)復(fù)位才可以解除。  
UPS的使用：BK1000Y-CH  鄭州新環(huán)境電源設(shè)備有限公司（APC代理）  
11. 截割恒功率控制 
 
 
12. 串口通訊: 
每隔300ms根據(jù)各設(shè)備的通訊協(xié)議，逐個(gè)向端頭站A，端頭站B，遙控接收器，4017發(fā)送請(qǐng)求信息，接收處理回應(yīng)信息。 
向每個(gè)設(shè)備發(fā)送完請(qǐng)求信息后，等待回應(yīng)；收到正確的回復(fù)信息并處理后，再向下一設(shè)備請(qǐng)求。     
程序模塊： 
模擬量采集?漏電檢測(cè)?系統(tǒng)電壓?采煤機(jī)（啟動(dòng)，停止，保護(hù)）?截割電機(jī)?泵電機(jī)?變頻器、牽引電機(jī)?語(yǔ)音報(bào)警?其它補(bǔ)充程序