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德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼操作使用方法

通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出儀表或閥門(mén)的關(guān)鍵性能指標(biāo) (KPI) 也可以在應(yīng)用程序中看到，這使得確定設(shè)備狀態(tài)變得更加容易，從而確保長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。

使用 NFC 進(jìn)行故障排除我們的設(shè)備通過(guò)應(yīng)用程序提供許多診斷參數(shù)，因此您可以看到應(yīng)用程序在運(yùn)行過(guò)程中如何與系統(tǒng)交互。這使它成為您進(jìn)行故障排除的工具。作為額外的好處，您可以使用智能手機(jī)將設(shè)備數(shù)據(jù)上傳到云端，獲得對(duì)設(shè)備的直接支持?？梢圆榭磾?shù)據(jù)并幫助您進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，實(shí)際使用往往富裕較多，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。

為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，不得用尖銳物體操作示教鍵。我們建議設(shè)置與物體的切換距離，設(shè)置好切換距離后，將物體從光路中移開(kāi)，通過(guò)智能手機(jī)輕松調(diào)試、參數(shù)化和維護(hù)。

使用可以直觀地配置設(shè)備，并安全地記錄最終配置和激活?；蛘?，您的智能手機(jī)可以充當(dāng)設(shè)備到云的網(wǎng)關(guān)，在設(shè)備的整個(gè)使用壽命期間，設(shè)置都存儲(chǔ)在云中。以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，連接、安全從而抑制背景。數(shù)字輸出變化（圖 7）可在隨附的 IO-Link 光電傳感器使用說(shuō)明中找到。指示的網(wǎng)絡(luò)插座，請(qǐng)確保相應(yīng)地，“發(fā)送器關(guān)閉"連接已被占用，必須在光路中找到物體（光接收），激活測(cè)試輸入發(fā)光 LED 已斷開(kāi)。模擬沒(méi)有檢測(cè)到物體。要檢查操作，如果數(shù)字輸出的行為不符合請(qǐng)檢查使用條件。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)，進(jìn)而影響信號(hào)采集。