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Dynapar提供多種編碼器接口選項(xiàng)
閱讀：733 發(fā)布時(shí)間：2018-6-7| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司 | 資料大小 | 3MB |
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Dynapar提供多種編碼器接口選項(xiàng)
并行編碼器輸出
并行編碼器輸出使所有輸出位同時(shí)可用。它可以作為直接二進(jìn)制提供或轉(zhuǎn)換成灰色代碼。格雷碼在每一步只產(chǎn)生一個(gè)單位的變化，這可以減少錯(cuò)誤。
串行輸出/點(diǎn)dui點(diǎn)編碼器協(xié)議
并行編碼器通信的替代方案是串行的。有幾種串行總線可用，以及標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線。其中包括帶寬，更新速率，硬件要求，專有與非專有性質(zhì)以及可用性之間的權(quán)衡。
SSI編碼器協(xié)議：SSI編碼器提供全數(shù)字點(diǎn)dui點(diǎn)編碼器接口，速度高達(dá)1.5 MHz，取決于電纜長(zhǎng)度。輸出選項(xiàng)包括SSI二進(jìn)制，SSI灰度，SSI擴(kuò)展和帶有Sin-Cos 1Vpp的SSI，用于實(shí)時(shí)控制
BiSS編碼器協(xié)議：BiSS是一個(gè)開源的點(diǎn)dui點(diǎn)編碼器接口。只要控制器輪詢編碼器，BiSS編碼器就可以發(fā)送完整的jue對(duì)位置數(shù)據(jù)，不僅在啟動(dòng)時(shí)允許實(shí)時(shí)控制，而無(wú)需額外的Sin / Cos 1Vpp輸出。
工業(yè)總線編碼器接口
雖然點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信協(xié)議每個(gè)主站需要一個(gè)從站，但工業(yè)總線允許多個(gè)從站連接到一個(gè)主站。對(duì)于反饋應(yīng)用，有幾種通用工業(yè)總線zui常用于jue對(duì)編碼器，包括DeviceNet，Profibus，Interbus和CAN。
Profibus編碼器接口Profibus的波特率為12Mbps，zui大段長(zhǎng)度為327英尺，具有可編程的分辨率，預(yù)置和方向。Profibus編碼器可以進(jìn)行速度，方向和準(zhǔn)時(shí)的診斷。
DeviceNet編碼器接口：帶有DeviceNet的編碼器具有可編程的比例，方向和預(yù)置位置數(shù)據(jù)。DeviceNet的基本干線 - 分線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為信號(hào)和功率分配提供單獨(dú)的雙絞線，從而使24 VDC編碼器可以直接從總線供電。0到8字節(jié)的數(shù)據(jù)包非常適合需要頻繁交換少量I / O的低端設(shè)備。
Interbus編碼器接口：由菲尼克斯電氣在20世紀(jì)80年代中期設(shè)計(jì)，Interbus是zui長(zhǎng)的開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。Interbus分為兩輛巴士。遠(yuǎn)程總線是一種長(zhǎng)達(dá)13公里的RS-485傳輸介質(zhì)。本地或外圍總線可在10米范圍內(nèi)連接多達(dá)8個(gè)Interbus編碼器。
CANOpen編碼器接口：20世紀(jì)80年代，CAN網(wǎng)絡(luò)（控制器局域網(wǎng)）在汽車行業(yè)使用。目前的CAN L2和CANOpen協(xié)議具有高達(dá)1Mbps的波特率。CANOpen具有可編程預(yù)設(shè)和分辨率，L2可編程方向和極限值。兩種協(xié)議都提供速度，加速度，位置和限制數(shù)據(jù)。
對(duì)于許多工業(yè)總線協(xié)議，編碼器只有在控制器詢問(wèn)時(shí)才傳輸jue對(duì)位置。在其他情況下，編碼器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)送增量數(shù)據(jù)，并在啟動(dòng)或詢問(wèn)時(shí)提供jue對(duì)數(shù)據(jù)。這些方法減少了公共汽車的交通量，但也意味著控制系統(tǒng)必須足夠了解每當(dāng)出現(xiàn)瞬間故障時(shí)需要更新jue對(duì)位置。更新可能只需要幾毫秒，但在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)需要記住這一點(diǎn)
基于以太網(wǎng)的編碼器協(xié)議
基于以太網(wǎng)的協(xié)議代表了新的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)，克服了舊協(xié)議的速度限制，同時(shí)為物聯(lián)網(wǎng)提供了更多的設(shè)備支持。例如，EtherCAT網(wǎng)絡(luò)可支持多達(dá)65,535個(gè)設(shè)備。
EtherCAT編碼器協(xié)議：EtherCAT協(xié)議針對(duì)循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，將每個(gè)從設(shè)備中的芯片集成在一起，而不像以太網(wǎng)一樣集成了TCP / IP協(xié)議棧。EtherCAT編碼器具有快速循環(huán)時(shí)間，非常適合要求具有確定響應(yīng)時(shí)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的速度和位置控制應(yīng)用。
Profinet編碼器協(xié)議：Profibus的下一個(gè)發(fā)展，Profinet已經(jīng)成為市場(chǎng)上的以太網(wǎng)協(xié)議之一。Profinet允許在不停止整個(gè)機(jī)器的情況下添加和交換設(shè)備或模塊，并且非常適合構(gòu)建高度靈活的模塊化機(jī)器。