Rexroth比例閥DBETBEX-1X/180G24K31F1M
REXROTH比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點:
(1)電信號便于傳遞,能簡單地實現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。
(2)能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速 度、力量的控制,并能減少壓力變換時的沖 擊。
(3)減少了元件數(shù)量,簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能 強,工作可靠。按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類,其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動機(jī)等多種形式。
(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號輸出.進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
(2)電動式 電動式是指采用直流伺服電動機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,直流伺服電動機(jī)將輸入的電信號.轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu),輸出力與位移,進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。
(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的比例閥。對力矩馬達(dá)輸入不同的電信號,并通過同它連接在一起的擋板(有時力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,進(jìn)而控制輸小參數(shù)電液比例控制閥(簡稱比例閥)實質(zhì)上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu),在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下:發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上,降低設(shè)計制造精度后發(fā)展起來的。力士樂REXROTH比例閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。
力士樂Rexroth比例閥在使用過程中,應(yīng)注意對感載比例閥的檢查調(diào)整.當(dāng)感載彈簧過松時,后輪制動力就會減小,此時應(yīng)調(diào)整感載彈簧,但不可調(diào)得過緊,否則會使后輪制動力太大而失去側(cè)向控制能力,發(fā)生甩尾。正確的調(diào)整方法是.在平坦的地面上使車身落地,車輛空載,調(diào)整感載彈簧,使杠桿與活塞間無間隙即可.在有條件的情況下,可采用精確的調(diào)整方法.通過測量前后輪制動管路壓力,繪制壓力分配特性曲線,確認(rèn)調(diào)整是否合格。
力士樂比例閥當(dāng)左側(cè)受力大于右側(cè)受力與感載彈簧預(yù)緊力之和時(此時的壓力為Ps),活塞不斷右移,zui后使閥門與閥座接觸而關(guān)閉,將輸入輸出油路隔絕,達(dá)到平衡狀態(tài)。P1若進(jìn)一步升高時,則活塞左移,閥門再度打開,制動液流入出油口,使P2也升高。
力士樂比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機(jī)械液壓操作特點,以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥,另一類是滑閥式比例閥。
力士樂REXROTH比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點,近年來工程機(jī)械上應(yīng)用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例閥主比例節(jié)流閥,它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥,對流量、壓力進(jìn)行控制;三通式比例閥主比例減壓閥,也是移動式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,它主對液動操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導(dǎo)閥,它比手動先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度??梢灾瞥杀壤欧刂剖謩佣嗦烽y,不同輸入信號,減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。
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比例調(diào)節(jié)閥是指在執(zhí)行的過程中采用比例和積分兩種計算綜合起來的電動閥門,
計算值離設(shè)定值越遠(yuǎn),步進(jìn)馬達(dá)動作越快,基本是一個衰減的正弦波形。
比例調(diào)節(jié)閥的電動閥門除了閥體外還都有一個執(zhí)行器,因為安裝的緣故,設(shè)備一般都是下進(jìn)上出,所以均裝在回水。
電液比例控制裝置的核心元件電液比例閥具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點。在車輛上取得廣泛應(yīng)用的是比例壓力閥,如在電子控制式自動變速器(ECT),電子式輔助液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)及制動防抱死系(ABs)等總成中都有一個或幾個比例壓力閥來實現(xiàn)對壓力平滑精確地控制.下面以一個典型的ECT的比例溢流閥為例分析比例壓力閥的工作原理.根據(jù)閥口流量公式、閥芯受力平衡公式及流量連續(xù)公式可以建立該溢流閥的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,設(shè)該溢流閥接恒流源,即q,設(shè)為定值(25U而n),給定電流的變化函數(shù);利用InaUab編寫M函數(shù)對該模型進(jìn)行數(shù)值仿真,可以得到壓力凡隨電流1變化的關(guān)系,利用求得的這些數(shù)值解進(jìn)行最小二乘曲線擬合,可以得到壓力凡隨電流1變化的函數(shù)凡比例閥是按比例控制的,他的控制器實際是一個放大器,主要用于加強系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用,增益K越大,調(diào)節(jié)作用越強,系統(tǒng)的快速響應(yīng)性越好,但K值過大也會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例控制存在穩(wěn)態(tài)誤差,增大K可減小穩(wěn)態(tài)誤差,但不能消除。對于干擾較大、慣性較大的系統(tǒng),不宜采用比例控制。
積分閥是靠積分控制的,他是在比例的控制上加上積分控制,既可以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)性,又可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)精度都得到提高,這個應(yīng)用廣泛。
所以說他們之間的區(qū)別是他們分別所用的控制方式的不同